TRINAMIC TMC2226-EVAL ploča za procjenu za steper

TMC2226-EVAL omogućava evaluaciju TMC2226 u kombinaciji sa TRINAMIC sistemom ploče za evaluaciju, ili kao samostalna ploča. Koristi standardnu ​​shemu i nudi nekoliko opcija za testiranje različitih načina rada

Karakteristike

• 2-fazni koračni motor do 2A RMS struje zavojnice
• Snabdijevanje voltage 5. . .28V DC
• UART
• 1…256 mikrokoraka
• Step/Dir interfejs
• StealthChop2™ tihi PWM način rada
• SpreadCycle™ pametno miješano raspadanje
• StallGuard4™pametna kontrola struje
• CoolStep™ pametna kontrola struje

Prijave

• Kompatibilna nadogradnja dizajna
• 3D štampači
• Štampači, POS
• Uredska i kućna automatizacija
• Tekstil, Mašine za šivenje
• CCTV, sigurnost
• Bankomat, reciklaža gotovine
• Lab Automation
• HVAC

Pojednostavljeni blok dijagram

Getting Started

Trebaš

• TMC2226-EVAL
• Landungsbruecke sa najnovijim firmverom. (Starterampe ne podržava UART interfejs.)
• Eselsbruecke most board
• Koračni motor (npr. QMot linija)
• USB interfejs
• Napajanje
• Najnoviji TMCL-IDE V3.0 i PC
• Kablovi za interfejs, motore i napajanje

Mjere predostrožnosti

• Nemojte miješati spojeve ili pinove kratkog spoja.
• Izbjegavajte spajanje I/O žica sa žicama motora.
• Nemojte prekoračiti maksimalnu nazivnu količinu napajanjatage!
• Nemojte spajati ili isključivati ​​motor dok je napajan!
• POČNITE SA ISKLJUČENIM NAPAJANJEM!

Prvo pokretanje

1. Provjerite je li instalirana najnovija verzija TMCL-IDE 3.0. TMCL-IDE se može preuzeti sa www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. Otvorite TMCL-IDE i povežite Landungsbruecke preko USB-a na računar. Za Windows 8 i noviji drajver nije potreban, na Windows 7 mašinama TMCL-IDE automatski instalira drajver.
3. Provjerite da Landungsbruecke koristi najnoviju verziju firmvera. Verzija firmvera je prikazana u stablu povezanog uređaja
4. TMCL-IDE 3.0 treba prostor da prikaže sve važne informacije i pruži dobar overview. Stoga uredite glavni prozor prema vašim potrebama. Preporučujemo korištenje cijelog ekrana. Za odbore za ocjenjivanje neophodno je imati pristup registrima. Stoga otvorite Registracijski pretraživač (lijeva strana). Za bolje view kliknite gore desno na normalnu ikonu da dobijete maksimalan prozor pretraživača registra.
   5. TMCL-IDE uključuje dijalog za dijagnostičke zadatke. Dalje, dijalog omogućava završetakview povezanog čipa kontrolera pokreta i upravljačkog programa. Prozor se pojavljuje odmah nakon prvog povezivanja kompleta za evaluaciju. Prozor prikazuje stvarni status veza. Druga kartica dijaloga nudi mogućnost odabira osnovnih postavki ili resetiranja modula na tvorničke postavke.

Informacije o hardveru

Sav dizajn files za naše evaluacijske ploče dostupne su besplatno. Nudimo originalni ECAD files, Gerber podaci, BOM i PDF kopije. Tipično, ECAD filesu u KiCAD formatu. Neke (starije) evaluacijske ploče mogu biti dostupne samo u formatu Eagle, Altium ili PADS. Molimo provjerite šeme za postavke kratkospojnika i opis ulazno/izlaznog konektora. The files može se preuzeti sa evaluacijskih odbora' webstranica direktno na početnoj stranici: TRINAMIC Eval Kit početna stranica.

Napomena If files nedostaju na webstranica ili nešto nije u redu, pošaljite nam poruku.

Onboard Jumpers
TMC2226-Eval ploča ima dva kratkospojnika za odabir između izvora koraka/smjera između MCU-a i eksternog pin headera (donji desni ugao)

Funkcije evaluacije u TMCL-IDE

Ovo poglavlje daje neke nagovještaje i savjete o korištenju funkcionalnosti TMCL-IDE, na primjer, kako koristiti režim brzine ili neke alate zasnovane na značajkama.

Napomena Da biste postigli dobre postavke, molimo pogledajte opise i dijagrame toka u TMC2226-SA podatkovnom listu. Pretraživač registra TMCL-IDE pruža korisne informacije o bilo kojem trenutno odabranom parametru. Osim toga, list sa podacima objašnjava koncepte i ideje koje su bitne za razumijevanje kako su registri međusobno povezani i koje postavke će odgovarati za koju vrstu primjene. Da biste se bolje upoznali sa kompletom za evaluaciju na početku vaših pregleda, prvo vozite motor koristeći način rada brzine i/ili pozicioniranja. Osim toga, može se koristiti funkcija direktnog načina rada. Na ovaj način, TMCL komande se mogu poslati u sistem ploče za evaluaciju

Velocity Mode
Za pomicanje motora u režimu brzine, otvorite alat za način brzine klikom na odgovarajući unos u stablu alata. U alatu za način rada možete unijeti željenu brzinu i ubrzanje, a zatim pomicati motor pomoću tipki sa strelicama. Motor se može zaustaviti u bilo kom trenutku klikom na dugme za zaustavljanje. Otvorite alat za grafikon brzine da dobijete grafiku view stvarne brzine.

Napomena Da bi se dobila preciznija grafička brzina view, zatvorite prozor pretraživača registra kada koristite graf brzine.

Position Mode
Da biste premjestili motor u pozicijski način, otvorite alat za pozicioniranje klikom na odgovarajući unos u stablu alata. U alatu za način rada možete unijeti ciljnu poziciju, a zatim započeti pozicioniranje klikom na dugme Apsolutno ili Relativno pomjeranje. Ovdje se također mogu podesiti brzina i ubrzanje koje se koriste za pozicioniranje. Otvorite alat za grafikon položaja da biste dobili grafiku view stvarne pozicije.

Napomena Da biste dobili precizniju grafičku poziciju view, zatvorite prozor pretraživača registra kada koristite graf položaja.

ChipClick
Da biste konfigurisali kontrolne pinove za TMC2226-EVAL, otvorite ChipClick alat klikom na odgovarajući unos u stablu alata. To view opis mogućih konfiguracija pinova, zadržite pokazivač miša preko igle u grafičkom prikazu view. Da biste promijenili stanje pinova, kliknite na njega.

StallGuard4™ podešavanje
Da biste pravilno podesili StallGuard4™, prvo morate podesiti struju za motor, npr. 1A RMS. Nakon toga odredite brzinu kojom će se motor pokrenuti. Ovo bi moglo biti 75 o/min kao u ovom primjeruample. Možete koristiti TMCL IDE za izračunavanje brzine pomoću alata “Parameter calculator” prikazanog na listi na lijevoj strani kada povezujete ploču.

U TMCL IDE možete koristiti CoolStep™ & StallGuard4™ graf gdje je vrijednost StallGuard4™ prikazana plavom bojom. Postoje dva parametra koja je potrebno podesiti za ispravnu upotrebu StallGuard4™. StallGuard4™ Prag (SGT), će se morati podesiti podizanjem ili snižavanjem SGT vrijednosti. Cilj SGT-a je da pogodi 0 prije nego što dođe do zastoja. Ako je SGT previsok, doći će do gubitka koraka i morate ga smanjiti. Na slici vidite dva regiona. U prvoj regiji vrijednost SGT-a je bila previsoka. Postavljeno je na 10 i sa punjenjem motora možete vidjeti da vrijednost ne dostiže 0. U drugom području SGT vrijednost je postavljena na 4 što rezultira udarcem 0 ose neposredno prije nego što se motor zaustavi.

Sa optimalnim postavkama StallGuard4™ opciono možete aktivirati CoolStep™

CoolStep™ podešavanje
Sa TMCL IDE i EVAL-KIT-om imate moćnu alatku za pronalaženje vašeg CoolStep™ kako bi vaš motor bio energetski najefikasniji i hladniji. Da biste ga podesili, otvorite prozor CoolStep™ & StallGuard2™ ili StallGuard4™ koji ćete pronaći na lijevoj strani IDE-a kada povežete EVAL ploču. Na kartici CoolStep™ videćete sliku ispod podrazumevano.

CoolStep™ će se aktivirati čim promijenite vrijednost “Hysteresis start” višu od 0 i unesete vrijednost “Threshold speed” veću od 0.

Gore navedene vrijednosti aktiviraju CoolStep™, ali vrijednosti se mogu fino podesiti kako bi CoolStep™ radio pouzdano i na način kako vam je potreban u vašoj aplikaciji. Za to je važno razumjeti šta svaka postavka radi.

• Trenutni minimum: Trenutna minimalna postavka će biti najniža struja kada je CoolStep™ aktiviran. Sa 1A RMS struja će se smanjiti na četvrtinu ili na polovinu ove struje kada se na osovinu motora ne primjenjuje nikakva ili manja sila.
• Trenutni donji korak: Koraci smanjenja struje definiraju brzinu pada struje nakon što se opterećenje oslobodi s osovine motora.
• Trenutni korak gore: Ova postavka definira visinu koraka pri dostizanju donjeg praga StallGuard2™ ili Stall-Guard4™ (početak histereze).
• Širina histereze: Ova postavka definira područje praga StallGuard2™ ili StallGuard4™ (kraj histereze).
• Početak histereze: Ova postavka definira tačku prebacivanja, koja se odnosi na vrijednost StallGuard2™ ili StallGuard4™, za povećanje struje za jedan korak.

Istorija revizija

Revizija dokumenta

Verzija	Datum	Autor	Opis
1.0	2020-APR-19	SK	Prvo izdanje.

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Njemačka Uslovi isporuke i prava na tehničke promjene su zadržani. Preuzmite najnoviju verziju na www.trinamic.com

Dokumenti / Resursi

TRINAMIC TMC2226-EVAL ploča za procjenu za steper [pdf] Korisnički priručnik TMC2226-EVAL ploča za procjenu za steper, TMC2226-EVAL, ploča za procjenu za steper, ploča za steper

Reference

• Uputstvo za upotrebu