TRINAMIC TMC2300-EVAL ploča za procjenu za steper

Evaluacijski odbor za Stepper

TMC2300-EVAL Evaluation Board omogućava procjenu TMC2300 u kombinaciji sa TRINAMIC sistemom ploče za evaluaciju ili kao samostalna ploča. Koristi standardnu ​​shemu i nudi nekoliko opcija za testiranje različitih načina rada.

Prijave

• Kontrola koračnog motora
• Kontrola pokreta
• IoT i ručni uređaji
• Oprema na baterije
• Štampači, POS
• Minijaturni 3D štampači
• Igračke
• Uredska i kućna automatizacija
• CCTV, sigurnost
• HVAC
• Mobilni medicinski uređaji

Karakteristike

• Način sjeckanja
• Pojednostavljeni blok dijagram
• Ugrađeni kratkospojnici za jednostavnu konfiguraciju
• Brzina i položaj
• ChipClick
• CoolStepTM podešavanje
• 2-fazni koračni motor do 1.2A struje zavojnice (2A vršna)
• Snabdijevanje voltage 2. . .11V DC
• Standby < 50nA tipična potrošnja struje
• UART za napredne opcije konfiguracije
• 1…256 mikrokoraka
• Step/Dir interfejs
• StealthChop2™ tihi rad motora
• Detekcija zastoja StallGuard4™u Stealth- Chop modu

Upute za upotrebu proizvoda

Getting Started

Prije korištenja TMC2300-EVAL, provjerite imate li sljedeće:

• Instalirana je najnovija verzija TMCL-IDE 3.0, koja se može preuzeti www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/
• Računar s USB priključcima za povezivanje Landungsbrueckea

Trebaš

• TMC2300-EVAL
• Landungsbruecke sa najnovijim firmverom. (Starterampe ne podržava UART interfejs.)
• Eselsbruecke most board
• Koračni motor (npr. QMot linija)
• USB interfejs
• Napajanje
• Najnoviji TMCL-IDE V3.0 i PC
• Kablovi za interfejs, motore i napajanje

Mjere predostrožnosti

• Nemojte miješati spojeve ili pinove kratkog spoja.
• Izbjegavajte spajanje I/O žica sa žicama motora.
• Nemojte prekoračiti maksimalnu nazivnu zapreminu napajanjatage!
• Nemojte spajati ili isključivati ​​motor dok je napajan!
• POČNITE SA ISKLJUČENIM NAPAJANJEM!

Slijedite ove korake za prvo pokretanje:

1. Otvori TMCL-IDE i povežite Landungsbruecke preko USB-a na računar.
2. Provjerite da Landungsbruecke koristi najnoviju verziju firmvera.
3. Uredite glavni prozor prema vašim potrebama. Preporučujemo da koristite cijeli ekran i otvorite Registracijski pretraživač.
4. TMCL-IDE uključuje dijalog za dijagnostičke zadatke. Dalje, dijalog omogućava završetakview povezanog čipa kontrolera pokreta i upravljačkog programa.

Informacije o hardveru

Sav dizajn files za evaluacijske ploče dostupne su besplatno. Originalni ECAD files (Eagle, Altium ili PADS), Gerber podaci, BOM i PDF kopije mogu se preuzeti sa TRINAMIC Eval Kit početne stranice. Molimo provjerite šeme za postavke kratkospojnika i opis ulazno/izlaznog konektora.

Pojednostavljeni blok dijagram

Prvo pokretanje

1. Provjerite je li instalirana najnovija verzija TMCL-IDE 3.0. TMCL-IDE se može preuzeti sa www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. Otvorite TMCL-IDE i povežite Landungsbruecke preko USB-a na računar. Za Windows 8 i noviji drajver nije potreban, na Windows 7 mašinama TMCL-IDE automatski instalira drajver.
3. Provjerite da Landungsbruecke koristi najnoviju verziju firmvera. Verzija firmvera je prikazana u stablu povezanog uređaja.
4. TMCL-IDE 3.0 treba prostor da prikaže sve važne informacije i pruži dobar overview. Stoga uredite glavni prozor prema vašim potrebama. Preporučujemo korištenje cijelog ekrana. Za odbore za ocjenjivanje neophodno je imati pristup registrima. Stoga otvorite Registracijski pretraživač (lijeva strana). Za bolje view kliknite gore desno na normalnu ikonu da dobijete maksimalan prozor pretraživača registra.
5. TMCL-IDE uključuje dijalog za dijagnostičke zadatke. Dalje, dijalog omogućava završetakview povezanog čipa kontrolera pokreta i upravljačkog programa. Prozor se pojavljuje odmah nakon prvog povezivanja kompleta za evaluaciju. Prozor prikazuje stvarni status veza. Druga kartica dijaloga nudi mogućnost odabira osnovnih postavki ili resetiranja modula na tvorničke postavke.

Informacije o hardveru
Sav dizajn files za naše evaluacijske ploče dostupne su besplatno. Nudimo originalni ECAD files (Eagle, Altium ili PADS), Gerber podaci, BOM i PDF kopije. Molimo provjerite šeme za postavke kratkospojnika i opis ulazno/izlaznog konektora. The files može se preuzeti sa evaluacijskih odbora' webstranica direktno na početnoj stranici: TRINAMIC Eval Kit početna stranica.

Napomena If files nedostaju na webstranica ili nešto nije u redu, pošaljite nam poruku.

Onboard Jumpers
TMC2300-Eval ploča ima dva kratkospojnika na gornjoj lijevoj strani za odabir izvora koraka/smjera. Interni izvor koristi MCU za generiranje koraka, vanjski izvor koristi eksterno zaglavlje za korak/smjer u donjem desnom uglu

Funkcije evaluacije u TMCL-IDE

Ovo poglavlje daje neke nagovještaje i savjete o korištenju funkcionalnosti TMCL-IDE, npr. kako koristiti režim brzine ili korištenje čarobnjaka. Napomena Da biste postigli dobre postavke, molimo pogledajte opise i dijagrame toka u tablici podataka TMC2300-LA. Pretraživač registra TMCL-IDE pruža korisne informacije o bilo kojem trenutno odabranom parametru. Osim toga, datasheet objašnjava koncepte i ideje koje su bitne za razumijevanje kako su registri međusobno povezani i koje postavke će odgovarati za koju vrstu primjene. Da biste se bolje upoznali sa kompletom za evaluaciju na početku vaših pregleda, prvo vozite motor koristeći način rada brzine i/ili pozicioniranja. Osim toga, može se koristiti funkcija direktnog načina rada. Na ovaj način, TMCL komande se mogu poslati u sistem ploče za evaluaciju.

Velocity Mode
Za pomicanje motora u režimu brzine, otvorite alat za način brzine klikom na odgovarajući unos u stablu alata. U alatu za način rada možete unijeti željenu brzinu i ubrzanje, a zatim pomicati motor pomoću tipki sa strelicama. Motor se može zaustaviti u bilo kom trenutku klikom na dugme za zaustavljanje. Otvorite alat za grafikon brzine da dobijete grafiku view stvarne brzine.

Napomena Da bi se dobila preciznija grafička brzina view, zatvorite prozor pretraživača registra kada koristite graf brzine.

Position Mode
Da biste premjestili motor u pozicijski način, otvorite alat za pozicioniranje klikom na odgovarajući unos u stablu alata. U alatu za način rada možete unijeti ciljnu poziciju, a zatim započeti pozicioniranje klikom na dugme Apsolutno ili Relativno pomjeranje. Ovdje se također mogu podesiti brzina i ubrzanje koje se koriste za pozicioniranje. Otvorite alat za grafikon položaja da biste dobili grafiku view stvarne pozicije.

Napomena Da biste dobili precizniju grafičku poziciju view, zatvorite prozor pretraživača registra kada koristite graf položaja.

ChipClick
Da biste konfigurisali kontrolne pinove za TMC2300-EVAL, otvorite ChipClick alat klikom na odgovarajući unos u stablu alata. To view opis mogućih konfiguracija pinova, zadržite pokazivač miša preko igle u grafičkom prikazu view. Da biste promijenili stanje pinova, kliknite na njega.

CoolStep™ podešavanje
Sa TMCL IDE i EVAL-KIT-om imate moćnu alatku za pronalaženje vašeg CoolStep™ kako bi vaš motor bio energetski najefikasniji i hladniji. Da biste ga podesili, otvorite prozor CoolStep™ & StallGuard2™ koji ćete pronaći na lijevoj strani IDE-a kada povežete EVAL ploču. Na kartici CoolStep™ videćete sliku ispod podrazumevano.

CoolStep™ će se aktivirati čim promijenite vrijednost “Hysteresis start” višu od 0 i unesete vrijednost “Threshold speed” veću od 0.

Gore navedene vrijednosti aktiviraju CoolStep™, ali vrijednosti se mogu fino podesiti kako bi CoolStep™ radio pouzdano i na način kako vam je potreban u vašoj aplikaciji. Za to je važno razumjeti šta svaka postavka radi.

• Trenutni minimum: Trenutna minimalna postavka će biti najniža struja kada je CoolStep™ aktiviran. Sa 1A RMS struja će se smanjiti na četvrtinu ili na polovinu ove struje kada se na osovinu motora ne primjenjuje nikakva ili manja sila.
• Trenutni donji korak: Koraci smanjenja struje definiraju brzinu pada struje nakon što se opterećenje oslobodi s osovine motora.
• Trenutni korak gore: Ova postavka definira visinu koraka pri dostizanju donjeg praga StallGuard2™ (početak histereze).
• Širina histereze: Ova postavka definira područje praga StallGuard2™ (kraj histereze).
• Početak histereze: Ova postavka definira tačku prebacivanja, koja se odnosi na vrijednost StallGuard2™, za povećanje struje za jedan korak.

Istorija revizija

Revizija dokumenta

Verzija	Datum	Autor	Opis
1.0	2019. SEP-02	LH	Prvo izdanje.
1.1	2019-NOV-05	LH	Ažurirana kratka lista specifikacija i preformulisan opis ugrađenog kratkospojnika

©2019 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Njemačka Uslovi isporuke i prava na tehničke promjene su zadržani. Preuzmite najnoviju verziju na www.trinamic.com

Dokumenti / Resursi

TRINAMIC TMC2300-EVAL ploča za procjenu za steper [pdfUputstvo za upotrebu TMC2300-EVAL ploča za procjenu za steper, TMC2300-EVAL, ploča za procjenu za steper, ploča za steper, steper

Reference

• Uputstvo za upotrebu