ROBOTIS RB-86 kontroler - korisnički priručnik

Uvod

RB-86

RB-88

• RB-86 je kontroler za OLLO K+ komplet robota, a RB-88 je kontroler za OLLO AI robotski komplet.
• Pogledajte sljedeću tabelu za funkcije i razlike RB-86 i RB-88.

• Oporavi firmver kontrolera sa STEAMCUP App.
• Napišite R Block kod i kontrolirajte komponente robota
  in https://rblock.steamcup.org/

Specifikacije

Layout

• BLE MAC adresa: Jedinstvena BLE MAC adresa RB-86/RB-88.

1. USER LED
2. LED POWER

• POWER/BLE LED: PLAVA LED indicira da li je uključen. Ako PLAVA LED lampica treperi, BLE nije povezan. Ako se PLAVA LED lampica uključuje bez treptanja, BLE je povezan na centralni uređaj.
• KORISNIČKA LED: NARANĐASTA LED i ZELENA LED mogu se kontrolisati korisničkim programom.

1. START DUGME

1. IR DESNO
2. IR CENTAR
3. IR LEFT
4. IR FRONT

• Dugme za pokretanje: Nakon kratkog pritiska će se upaliti LED (PLAVA) POWER LED i učitani program će se pokrenuti
• IR senzori: izmjerite svaki od integriranih 6 IR senzora

• Bluetooth LE: ugrađen BLE, moguće je povezati na BT-410 dongle ili pametne uređaje.
• Port 1 ~ 2 : Povežite se na XL330 DYNAMIXEL.

Connecting Power

• Skinite poklopac baterije i umetnite 3 AA baterije u ležište za baterije, a zatim zatvorite poklopac za baterije.
• Obratite pažnju na polaritet baterije.

AA BATERIJA x 3

Kako raditi

1. START DUGME

• Pritisnite Dugme Start jednom za kratko, LED dioda POWER se pali i kontroler pokreće jedan preuzeti program
• Pritisnite Dugme Start N puta za uključivanje kontrolera. Kontroler može pokrenuti određeni dio programa s obzirom na navedeni N broj pritisaka.
• Držite Dugme Start duže od 1 sekunde i emitovaće 2 zvučna signala, LED se pali, a kontroler je u režimu upravljanja (preuzeti program R Block neće raditi u ovom režimu).
• Za isključivanje kontrolera pritisnite Dugme Start jednom za kratko.
• Vrijeme automatskog isključivanja kontrolera je 5 sekundi prema zadanim postavkama
  Referenca Automatsko isključivanje
• Držite dugme Start duže od 5 sekundi i ono će emitovati 3 zvučna signala. Kontroler je unutra BLE mod ažuriranja firmvera. Korisnik može ažurirati firmver pomoću aplikacije STEAMCUP.

Bežična komunikacija

• RB-86/RB-88 je sposoban za BLE komunikaciju, stoga je kompatibilan sa BT-410 Dongle ili pametnim uređajima.
• Povežite RB-86/RB-88 na BT-410 Dongle tako što ćete ih postaviti unutar 5 cm.
• Povežite pametne uređaje na određeni RB-86/RB-88 sa jedinstvenom MAC adresom svakog RB-86/RB-88.

• Kada RB-86/RB-88 NIJE uparen sa BLE centralnim uređajem (BT-410 Dongle ili pametni telefon, itd.), PLAVA LED dioda na RB-86/RB-88 će treptati.
• Kada se RB-86/RB-88 upari sa BLE centralnim uređajem, PLAVA LED dioda na RB-86/RB-88 će se uključiti bez treptanja.

FCC informacije

• Ovaj uređaj je u skladu s dijelom 15 FCC rezultata. Rad je podložan sljedeća dva uslova:
  (1) Ovaj uređaj ne smije uzrokovati štetno sučelje i
  (2) Ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.

Napomena: Ova oprema je testirana i utvrđeno je da je u skladu sa ograničenjima za digitalne uređaje KLASE B, u skladu sa dijelom 15 FCC pravila. Ova ograničenja su dizajnirana da pruže razumnu zaštitu od štetnih smetnji kada oprema radi u komercijalnom okruženju. Ova oprema stvara, koristi i može emitovati radiofrekventnu energiju i, ako nije instalirana i korištena u skladu s uputama, može uzrokovati štetne smetnje radiju komunikacije. Međutim, ne postoji garancija da se smetnje neće pojaviti u određenoj instalaciji. Ako ova oprema uzrokuje štetne smetnje radio ili televizijskom prijemu, što se može utvrditi isključivanjem i uključivanjem opreme, korisnik se preporučuje da pokuša ispraviti smetnje jednom ili više sljedećih mjera:

1.1. Preusmjerite ili premjestite prijemnu antenu.
1.2. Povećajte razmak između opreme i prijemnika.
1.3. Povežite opremu u utičnicu na strujnom kolu različitom od onog na koji je priključen prijemnik.
1.4. Za pomoć se obratite prodavaču ili iskusnom radio/TV tehničaru.

• UPOZORENJE
  Promjene ili modifikacije koje proizvođač nije izričito odobrio mogu poništiti korisnikovo ovlaštenje za korištenje opreme.
• OPREZ: Izloženost radiofrekventnom zračenju.
  Antena se postavlja na takav način da se minimalizuje mogućnost ljudskog kontakta tokom normalnog rada. Tokom rada ne smije doći u kontakt s antenom kako bi se izbjegla mogućnost prekoračenja FCC ograničenja izloženosti radio frekvencijama.