Priručnik za korisnika ROBOTIS CA-100 kontrolera

CA-100 priručnik
Uputstvo za upotrebu

Specifikacije

1. MCU: 32-bitni ARM® Cortex®-M4F @ 64 MHz
2. Voltage Snabdevanje
   ▶ Baterija:
   – Range: 3.3 ~ 4.2[V]
   – Normal voltage : 3.7[V] (Li-Po 1 ćelija), 1800mA
   ▶ USB-C :
   – Range: 4.75[V]~5.25[V]
   – Normal voltage: 5.0[V]
3. Radna temperatura: -5~70[°C]
4. Struja u stanju pripravnosti: 30mA
5. Bluetooth
   : Bluetooth 5.1 kompatibilan sa jednim modom Bluetooth Low Energy
6. Interni I/O uređaj
   ▶ Taster: 4 (port A, port B, RESET, POWER)
   ▶ Joystick (2-os) : potenciometar
   ▶ LCD : 320*240 2.4” TFT LCD modul
   ▶ MIC X 1
   ▶ zvučnik X 1
   ▶ Žiroskop i senzor ubrzanja X
   ▶ IR senzor
   – TX (KEL5315C) X 6
   – RX (KDT6315A) : 5
   ▶ LED
   – Plava LED dioda veličine 1608 : 8
   – Crvena LED dioda veličine 1608: 1
   ▶ Voltage provjeriti: 1
7. Eksterni I/O uređaj: USB-C punjenje i ažuriranje firmvera
8. Dynamixel PORT : Magnetski pocosin: 1ea (4pin)

Proizvod je gotovview

1. Ovaj proizvod poboljšava zabavu i kognitivne sposobnosti kroz interakciju s korisnicima korištenjem zabavnih funkcija i senzora.
2. Ovaj proizvod ima funkciju kodiranja i može se koristiti za edukaciju o kodiranju.
3. Može napraviti razne npramples kombinovanjem Danimixela sa ovim proizvodom

Komponenta proizvoda

1.  Glavno tijelo X 1
2. Kabl za punjenje i prenos podataka X 1

Način rada

1. Uključite napajanje pomoću prekidača POWER ON/OFF. (Pogledajte opis na stranici 7)
2. Koristite dugme za kretanje kursora da uđete u svaki meni i izvršite željenu funkciju. (Pogledajte opis na stranici 7)
3. Ako nema kretanja u određeno vrijeme, ulazi u stanje mirovanja.
4. Pritisnite i držite prekidač za uključivanje/isključivanje da odaberete meni za isključivanje i napajanje

Opis hardvera

GLAVNI EKRAN Opis

1. Glavni meni
2. Status Bluetooth veze
3. Indikacija statusa kapaciteta baterije

Opis funkcije svakog dugmeta

1. dugme za kretanje kursora
2. Dugme za povratak
3. Enter Button
4. Dugme POWER ON / OFF
5. RESET dugme

Detalj funkcije

1. Zvučnik
2. LED indikator
3. MIC

Opis funkcije IR senzora

1. IR senzor emiter/prijemnik
2. IR senzor emiter/prijemnik
3. IR senzor emiter
4. Prijemnik IR senzora
5. IR senzor emiter
6. IR senzor emiter/prijemnik
7. IR senzor emiter/prijemnik

FCC informacije
Ovaj uređaj je u skladu s dijelom 15 FCC rezultata. Rad je podložan sljedeća dva uslova:

1. Ovaj uređaj možda neće uzrokovati štetno sučelje i
2. Ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.

Napomena: Ova oprema je testirana i utvrđeno je da je u skladu sa ograničenjima za digitalne uređaje KLASE B, u skladu sa dijelom 15 FCC pravila. Ova ograničenja su dizajnirana da pruže razumnu zaštitu od štetnih smetnji kada oprema radi u komercijalnom okruženju. Ova oprema generiše, koristi i može emitovati energiju radio frekvencije i, ako nije instalirana i korištena u skladu s uputama, može uzrokovati štetne smetnje za radio komunikacije. Međutim, ne postoji garancija da se smetnje neće pojaviti u određenoj instalaciji. Ako ova oprema uzrokuje štetne smetnje radio ili televizijskom prijemu, što se može utvrditi isključivanjem i uključivanjem opreme, korisnik se ohrabruje da pokuša ispraviti smetnje jednom ili više od sljedećih mjera:
1.1. Preusmjerite ili premjestite prijemnu antenu.
1.2. Povećajte razmak između opreme i prijemnika.
1.3. Povežite opremu na utičnicu u strujnom kolu različitom od onog na koji je priključen prijemnik.
1.4. Za pomoć se obratite prodavaču ili iskusnom radio/TV tehničaru.
UPOZORENJE
Promjene ili modifikacije koje proizvođač nije izričito odobrio mogu poništiti korisnikovo ovlaštenje za korištenje opreme.
“OPPREZ: Izloženost radiofrekventnom zračenju.
Antena mora biti montirana na takav način da se minimizira potencijal za ljudski kontakt tokom normalnog rada. Antenu ne treba kontaktirati tokom rada kako bi se izbjegla mogućnost prekoračenja FCC ograničenja izlaganja radio frekvenciji.