TRINAMIC TMCM-1070 modul za steper

Specifikacije

• Naziv proizvoda: TMCM-1070 Modul drajvera koračnog motora
• Kontrolno sučelje: Korak i smjer
• Trenutni načini kontrole: StealthChopTM, SpreadCycleTM
• Konfiguracija: TTL UART sučelje za naprednu konfiguraciju

Upute za upotrebu proizvoda

Instalacija
Slijedite smjernice za mehaničko i električno povezivanje koje se nalaze u priručniku kako biste pravilno instalirali modul TMCM-1070.

Ožičenje
Spojite motor na konektor motora i sve vanjske uređaje na I/O konektor po potrebi. Uvjerite se da su napravljene ispravne veze.

Konfiguracija
Koristite TTL UART vezu da konfigurišete modul na osnovu potreba vaše aplikacije. Pogledajte priručnik za detaljne upute za konfiguraciju.

Operacija
Uključite napajanje na modul i pošaljite signale koraka i smjera za kontrolu koračnog motora. Pratite statusne LED lampice za bilo kakve indikacije tokom rada.

FAQ
P: Koje su glavne karakteristike TMCM-1070 modula?
A: TMCM-1070 modul nudi funkcije kao što su StealthChopTM za tihu kontrolu motora, SpreadCycleTM za veliku brzinu, stallGuard2 i coolStep.

TMCM-1070 Priručnik za hardver

Verzija hardvera V1.00 | Revizija dokumenta V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 je modul drajvera koračnog motora koji se lako koristi. Modul se kontroliše preko interfejsa koraka i pravca. Jedan kon˝guracioni pin bira trenutni način upravljanja između StealthChop™ za apsolutno tihu kontrolu motora i SpreadCycle™ za veliku brzinu. TTL UART interfejs omogućava napredniju konfiguraciju i trajno skladištenje parametara preko TMCL™-IDE.

Karakteristike

• Snabdijevanje voltage +9 do +24V DC
• Interfejs koraka i smjera
• MicroPlyer™ do 256 µ-koraka
• StealthChop™ tihi PWM način rada
• SpreadCycle™ pametno miješano raspadanje
• StallGuard2™ detekcija opterećenja
• CoolStep™ autom. trenutno skaliranje
• UART konfiguracijski interfejs

Prijave

• Lab-Automation
• Manufacturing
• Robotika
• Factory Automation
• CNC
• Laboratorijska automatizacija

Pojednostavljeni blok dijagram

Karakteristike

TMCM-1070 je jedinica za koračne drajvere koja je jednostavna za upotrebu sa najsavremenijim setom funkcija. Veoma je integrisan i nudi praktično rukovanje. TMCM-1070 se može koristiti sa jednostavnim sučeljem koraka i smjera i može se konfigurirati korištenjem TTL UART sučelja. stallGuard2 i coolStep se mogu konfigurisati preko TTL UART interfejsa i podrazumevano su onemogućeni.

Opće karakteristike
Glavne karakteristike

• Snabdijevanje voltage +9V do +24V DC
• 1.2A RMS fazna struja (oko 1.7A vršna fazna struja)
• Najveća rezolucija mikro koraka, do 256 mikro koraka po punom koraku
• MicroPlyer™ mikrokorak interpolator za postizanje povećane glatkoće mikrokoraka preko niskofrekventnog STEP/DIR interfejsa
• Sa kućištem i montiranim motorom
• Stalna memorija parametara na vozilu
• Jednostavan način rada za korak i smjer
• Bešumni StealthChop™ režim helikoptera za male do srednje brzine
• SpreadCycle™ režim sjeckalice visokih performansi
• Visoko precizno mjerenje opterećenja bez senzora sa StallGuard2™
• Algoritam za automatsko skaliranje struje CoolStep™ za uštedu energije i održavanje vašeg diska hladnim

Optički izolovani ulazi

• Step & direction interfejs sa ulaznom frekvencijom do 45kHz
• Omogućite ulaz za H-mostove drajvera za uključenje/-o˙
• Ulaz za odabir načina rada za prebacivanje između dva režima čopera

TTL UART interfejs

• UART sučelje TTL nivoa za konfiguraciju parametara
• Brzina sučelja 9600-115200 bps (zadano 9600 bps)
• Protokol baziran na TMCL-u za onlajn konfiguraciju i stalna podešavanja parametara
• Bootloader za ˝rmware ažuriranja

 TRINAMIC-ove jedinstvene karakteristike
 stealthChop™
stealthChop je izuzetno tih način rada za male i srednje brzine. Zasnovan je na naponskom modu PWM. Za vrijeme mirovanja i pri malim brzinama, motor je apsolutno bešuman. Stoga su primjene koračnog motora sa stealth-Chop-om vrlo pogodne za upotrebu u zatvorenom ili kod kuće. Motor radi apsolutno bez vibracija pri malim brzinama. Sa stealthChop-om, struja motora se primjenjuje pokretanjem određene efektivne zapreminetage u zavojnicu, koristeći voltage mod PWM. Nema više potrebnih konfiguracija osim regulacije PWM voltage da dobijete ciljnu struju motora.

Slika 1: Sinusna struja zavojnice motora pomoću stealthChop-a (mjereno strujnom sondom)

 spreadCycle™
Sjeckalica spreadCycle je visoko precizan, baziran na histerezi i jednostavan za korištenje režim sjeckanja, koji automatski određuje optimalnu dužinu za fazu brzog raspada. Dostupno je nekoliko parametara za optimizaciju sjeckalice za primjenu. spreadCycle nudi optimalne performanse prelaska nule u poređenju sa drugim trenutno kontrolisanim algoritmima čopera i na taj način omogućava najveću glatkoću. Prava ciljna struja se napaja u zavojnice motora.

stallGuard2
stallGuard2 je visoko precizno mjerenje opterećenja bez senzora korištenjem stražnje EMF namotaja motora. Može se koristiti za detekciju zastoja, kao i za druge namjene pri opterećenjima ispod onih koja zaustavljaju motor. StallGuard2 mjerna vrijednost se linearno mijenja u širokom rasponu postavki opterećenja, brzine i struje. Pri maksimalnom opterećenju motora, vrijednost dostiže nulu ili je blizu nule. Ovo je energetski najefikasniji rad motora.

coolStep
coolStep je automatsko skaliranje struje prilagođeno opterećenju zasnovano na mjerenju opterećenja putem stallGuard2. coolStep prilagođava potrebnu struju opterećenju. Potrošnja energije može se smanjiti za čak 75%. coolStep omogućava značajne uštede energije, posebno za motore koji imaju različita opterećenja ili rade u visokom radnom ciklusu. Budući da aplikacija koračnog motora treba da radi sa rezervom obrtnog momenta od 30% do 50%, čak i aplikacija sa konstantnim opterećenjem omogućava značajne uštede energije jer coolStep automatski omogućava rezervu obrtnog momenta kada je to potrebno. Smanjenje potrošnje energije održava sistem hladnijim, produžava vijek trajanja motora i omogućava smanjenje troškova.

Kodovi narudžbi

Šifra narudžbe	Opis	Veličina (DxŠxV)
TMCM-1070	Modul kontrolera/drajvera bez motora, +24V DC, TTL UART sučelje (9600bps zadano), S/D sučelje, Omogući, Odabir načina	42 mm x 42 mm x 12 mm

Tablica 1: Moduli kodova narudžbe

Šifra narudžbe	Opis
TMCM-1070-KABL	Kabelski razboj za TMCM-1070. Sadrži: 1x kablovski razboj za konektor motora sa 4-pinskim JST PH ženskim konektorom 1x kablovski razboj za I/O konektor sa 9-inčnim JST PH ženskim konektorom
TMCM-KAMINO-CLIP	Samoljepljiva spona za montažu na šinu za TMCM-1070 osnovni modul (nije dostupno s PANdrive verzijama PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP23	Komplet aluminijskih adapterskih ploča za montažu osnovnog modula TMCM-1070 na motore veličine NEMA23 (nije dostupno sa PANdrive verzijama PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP24	Komplet aluminijskih adapterskih ploča za montažu osnovnog modula TMCM-1070 na motore veličine NEMA24 (nije dostupno sa PANdrive verzijama PD42-x-1070)

Mehaničko i električno povezivanje

TMCM-1070 Dimenzije i težina
Dimenzije TMCM-1070 su približno 42 mm x 42 mm x 12 mm. Postoje dvije montažne rupe za M3 zavrtnje za montažu TMCM-1070 na NEMA17 koračni motor (dužina zavrtnja/navoja zavisi od veličine motora).

Šifra narudžbe	L u mm	Težina u g
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

Tabela 3: TMCM-1070 dužina i težina

Razmatranja o montaži
TMCM-1070 je dizajniran da se montira na poleđinu NEMA17 motora. Alternativno se može montirati samostalno.

NAPOMENA
Thermal Considerations
Ako nije montiran na motor, vodite računa o pravilnom hlađenju. Elektronika se isključuje zbog previsoke temperature, ali oštećenje elektronike ili sistema može biti uzrokovano prekomjernom temperaturom.

 Montaža na šinu
Za montažu disk jedinice na šinu za cilindričnu šinu, TRINAMIC nudi štipaljku za šinu. Šifra narudžbe je navedena u tabeli 2.

Konektori i LED diode

Konektor motora

Pin br.	Pin ime	Opis
1	A1	Motor faza A pin 1
2	A2	Motor faza A pin 2
3	B1	Motor faza B pin 1
4	B2	Motor faza B pin 2

Tabela 4: Pričvršćivanje konektora motora

NAPOMENA
Nemojte spajati ili isključivati ​​motor tokom rada! Kabl motora i induktivnost motora mogu dovesti do voltage skokovi kada je motor (is)pojen dok je pod naponom. Ove voltage šiljci mogu premašiti voltage ograničenja pokretačkih MOSFET-ova i može ih trajno oštetiti. Stoga uvijek isključite ili isključite napajanje prije (isključenja) motora.

I/O konektor

Pin br.	Pin ime	Opis
1	GND	Priključak za uzemljenje napajanja, također se koristi za uzemljenje USB serijskog pretvarača
2	V+	Supply voltage (V DD) +9V do +28V DC
3	DIR	Optički izolirani smjerni ulaz S/D interfejsa
4	KORAK	Optički izolirani korak ulaz S/D interfejsa
5	EN	Optički izolirani ulaz za omogućavanje H-mostova motora
6	CHOP	Optički izolirani ulaz za odabir načina rada čopera
7	COMM	Opto-spojnik zajednička anoda ili katoda, spojiti na masu ili VCCIO (3.3V do 6V – veći volumentagmoguće sa dodatnim vanjskim otpornicima)
8	RXD	UART prijemna linija na TTL nivou, koristite sa USB serijskim konverterom TXD linijom za povezivanje sa računarom
9	TXD	UART prijenosna linija TTL nivoa, koristite sa RXD linijom USB serijskog pretvarača za povezivanje na PC

NAPOMENA
Snabdijevanje voltage Bu˙ering / Dodajte eksterne kondenzatore za napajanje
Za stabilan rad preporučuje se dovoljno napunjeno napajanje ili eksterni elektrolitski kondenzator spojen između V+ i GND.
Preporučljivo je povezati elektrolitički kondenzator značajne veličine na vodove napajanja pored TMCM-1070.

Pravilo za veličinu elektrolitskog kondenzatora: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 dolazi sa oko 40µF ugrađenih keramičkih kondenzatora.

NAPOMENA
Ne postoji zaštita od obrnutog polariteta na ulazu napajanja!
Modul će kratko spojiti svaku obrnutu količinu napajanjatage i elektronika na ploči će se oštetiti.

NAPOMENA
Redoslijed uključivanja
TMCM-1070 se mora uključiti sa onemogućenim drajveromtage samo. Ovisno o vašoj konfiguraciji, EN ulaz bi trebao biti logički ISKLJUČEN (EN ulaz ili otvoren ili na istoj jačinitage nivo kao COMM ulaz).

TTL UART veza

• Za povezivanje preko TTL UART interfejsa na glavni računar, predlažemo korišćenje USB serijskog pretvarača sa TTL-UART (5V) na USB interfejs.
• Komunikacija sa glavnim računarom, nprample kada se koristi TRINAMIC-ov TMCL-IDE, radi se preko virtuelnog COM porta instaliranog od strane drajvera pretvarača.
• Više informacija o TMCL-IDE i najnovijem izdanju možete pronaći ovdje: www.trinamic.com
• Kabl konvertera mora biti povezan na pinove 1, 8 i 9 (GND, RXD, TXD) I/O konektora.

Napomena Podrazumevane brzine prenosa
Zadana brzina prijenosa je 9600 bps.
U bootloader modu, brzina prijenosa je 115200 bps.

Info Konverter USB u UART
Za nprampDakle, TTL-232R-5V iz FTDI radi sa modulom i testiran je. Više informacija o ovom pretvaraču dostupno je na FTDI webstranica: www.ftdichip.com

NAPOMENA 5V TTL UART nivo
TTL UART interfejs radi sa 5V nivoom. Obratite posebnu pažnju kada birate konverter kabl za USB vezu.

 LED diode statusa
TMCM-1070 ima jednu zelenu statusnu LED diodu. Pogledajte sliku 7 za njegovu lokaciju.

Država	Opis
Trepere	MCU aktivan, normalan rad
Trajno uključeno	Bootloader način rada
Isključeno	Power Off

Tabela 6: Opis stanja LED dioda

Funkcionalni opis

Tipično ožičenje aplikacije
Povežite TMCM-1070 kako je prikazano na sljedećim ˝slikama.

• Spojite napajanje na V+ i GND.
• Povežite signale koraka i smjera na svoj kontroler pokreta.
• U trenutku uključivanja, EN ulaz mora biti logički o˙ (= vozač stage onemogućen)!
• Opciono: Povežite UART na TTL UART interfejs sa 5V logičkim nivoima. Za konfiguraciju vašeg TMCM-1070 povezivanja pokrenite TMCL-IDE i koristite alate za parametriranje. Za detaljna uputstva pogledajte TMCM-1070-˝rmware-priručnik.

Napomena
TTL UART interfejs nije optički izolovan. Ima i zahtijeva signale nivoa od 5V.
Ipak, on pruža osnovnu ESD i zaštitu signalne linije rail-to-rail za TMCM-1070.

Optički izolovani ulazi sa zajedničkim anodnim ulazom
Kontrolni ulazi TMCM-1070 su optički izolovani (ne TTL UART interfejs). Svi optokapleri dijele jedan zajednički anodni (COMM) ulaz kao što je prikazano na gornjoj slici.

Tipična voltage na COMM ulazu je 5V. Ipak, 3.3V ili voltagMogu se koristiti i naponi veći od 5V sve dok je struja kroz emiter optokaplera između 5mA i 20mA. Za rad od 3.3V kontroler mora biti pažljivo odabran s obzirom na njegove I/O portove, njegov stvarni izlazni volumentage, i serijski otpornik I/O portova. Korisnik mora osigurati da struja kroz emiter optokaplera bude između 5mA i 20mA.

Napomena
Širina impulsa koraka
Sa COMM ulazom spojenim na masu, širina koraka impulsa bi trebala biti između 2µs i 4µs, za maksimalnu frekvenciju koraka.
Sa većom širinom impulsa koraka, nprampbez 50% radnog ciklusa koji dolazi od generatora frekvencije, maksimalna ulazna frekvencija će biti niža na ca. 9kHz. Sa COMM ulazom spojenim na +5V, potrebni su duži impulsi koraka.

Serijski otpornici u TMCM-1070 su 270mOhma. Za rad sa voltagAko je veći od 5V, potreban je dodatni vanjski otpornik Rexternal po ulazu za ograničavanje struje. Pogledajte Tabelu 7 kao referencu za dodatne vrijednosti eksternog otpornika.

COMM Voltage (V)	Vrijednost od Rvanjski (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

Napomena
Rexternal Selection
Budite oprezni pri odabiru dodatnog vanjskog otpornika. Tip otpornika mora imati ocjenu snage ˝tting. Ovo zavisi od obimatage koristi se na COMM ulazu.

Optički izolovani ulazi sa zajedničkom katodnim ulazom
Optokapleri unutar TMCM-1070 su dvosmjernog tipa (AC/DC). Dakle, COMM se može koristiti i kao uobičajena katodna veza sa prekidačima visoke strane (pnp stil) umjesto niske strane (npn stil) kao što je prikazano na prethodnim slikama 10, 9 ili 8.

Input Logic
Logika optički izolovanih ulaza zavisi od upotrebe zajedničkog anodnog ulaza ili ulaza zajedničke katode. Sljedeća tabela prikazuje logiku CHOP ulaza i logiku EN ulaza.

	COMM=3.3. . . 5V (Zajednička anoda)	COMM=GND (zajednička katoda)
CHOP=GND	SpreadCycle	StealthChop
CHOP=3.3. . . 5V	StealthChop	SpreadCycle
EN=GND	Omogućavanje motora	Isključivanje motora
EN=3.3. . . 5V	Isključivanje motora	Omogućavanje motora

 Thermal Behavior
Zadani parametri konfiguracije TMCM-1070 su postavljeni na specificiranu maksimalnu struju od 1.2A rms / 1.7A vršna.
Tipično, pri ovoj postavci nominalne struje koračni motor i elektronika drajvera će se zagrijati. Neprekidan rad pri maksimalnoj struji nije zagarantovan bez hlađenja motora jer će se koračni drajver isključiti zbog svoje unutrašnje zaštite od previsoke temperature sve dok temperatura ne padne ispod praga.

Napomena
Rad sa postavkom maksimalne struje
Za stolno testiranje i prikazivanje aplikacije struju treba smanjiti ili funkciju coolStep treba konfigurirati da održava grijanje na razumnom nivou. Pogotovo kada ne postoji druga opcija hlađenja za motor.
Za pravilan i kontinuiran rad pri maksimalnoj struji, ˛opseg motora mora biti montiran na mehaničko sučelje aplikacija s dobrim kontaktom.

Operativne ocjene i karakteristike

Apsolutne maksimalne ocjene

Parametar	Min	Max	Jedinica
Supply voltage	+9	+28	V
Radna temperatura	-30	+40	°C
Struja zavojnice motora / sinusni val vrhunac		1.7	A
Kontinuirana struja motora (RMS)		1.0	A

NAPOMENA
Nikada ne prelazite apsolutne maksimalne ocjene! Naponi iznad onih navedenih pod “'Apsolutne maksimalne ocjene”' mogu uzrokovati trajno oštećenje uređaja. Ovo je samo ocjena naprezanja i funkcionalni rad uređaja u onim ili bilo kojim drugim uvjetima iznad onih navedenih u popisu rada ove specifikacije se ne podrazumijeva. Izlaganje uslovima maksimalne vrednosti tokom dužeg perioda može uticati na pouzdanost uređaja.
Držite napajanje voltage ispod gornje granice od +28V! U suprotnom će se elektronika ploče ozbiljno oštetiti! Naročito kada je odabrana radna voltage je blizu gornje granice, jako se preporučuje regulirano napajanje.

Električne karakteristike (temperatura okoline 25° C)

Parametar	Simbol	Min	Tip	Max	Jedinica
Supply voltage	V DD	9	24	26	V
Struja zavojnice motora / sinusni val vrhunac (regulisan čoper, podesiv preko TTL UART interfejsa)	ICOILpeak	0		1.7	A
Kontinuirana struja motora (RMS)	ICOILRMS	0		1.2	A
Struja napajanja	IDD		« ICOIL	1.4∗ICOIL	A

I/O ocjene (temperatura okoline 25° C)

Parametar	Simbol	Min	Tip	Max	Jedinica
COMM ulazna voltage	VCOMM	3.3	5	6	V
Ulazna frekvencija optički izolovanih I/O	fin			45	kHz
TTL UART ulazna voltage	VTTL_IN		5	5.5	V
TTL UART niske razine voltage	VTLLL	0		1.75	V
TTL UART high level voltage	VTTLH	3.25		5	V

TTL UART izlaz voltage

VTTL_OUT

5

V

Funkcionalne karakteristike

Parametar	Opis / vrijednost
Kontrola	4-žično sučelje sa Step, Direction, Enable i Chopper Mode prekidačem
Step Pulse Width	Širina impulsa koraka treba da bude između 2µs i 4µs za maksimalnu frekvenciju. Sa većom širinom impulsa koraka, nprampako 50% radnog ciklusa dolazi od generatora frekvencije, maksimalna ulazna frekvencija će biti niža na ca. 9kHz.
Komunikacija	2-žični TTL UART sučelje za konfiguraciju, 9600-115200 bps (zadano 9600 bps)
Način vožnje	SpreadCycle i stealthChop režimi čopera (mogućnost odabira sa CHOP ulazom), prilagodljivo automatsko smanjenje struje pomoću stallGuard2 i coolStep
Steping Resolution	Puno, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 korak, zadana vrijednost je 1/16 sa interpolacijom na 1/256

Ostali zahtjevi

Specifikacije	Opis ili vrijednost
Hlađenje	Free air
Radno okruženje	Izbjegavajte prašinu, vodu, uljnu maglu i korozivne plinove, bez kondenzacije, bez smrzavanja
Radna temperatura	-30° C do +40° C

Skraćenice koje se koriste u ovom priručniku

Skraćenica	Opis
COMM	Zajednička anoda ili zajednička katoda
IDE	Integrirano razvojno okruženje
LED	Light Emmitting Diode
RMS	Vrijednost srednjeg kvadrata korijena
TMCL	TRINAMIC jezik kontrole pokreta
TTL	Tranzistorska tranzistorska logika
UART	Univerzalni asinhroni prijemni predajnik
USB	Univerzalna serijska sabirnica

Tabela 13: Skraćenice koje se koriste u ovom priručniku

Indeks brojki

1. Struja sinusnog vala motora pomoću stealthChop-a (mjereno strujnom sondom). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. princip spreadCycle . . . . . . . . . . 4
3. stallGuard2 Mjerenje opterećenja kao funkcija opterećenja . . . . . . . . . . . . 5
4. Energetska efikasnost Example sa coolStep 5
5. TMCM-1070 vrh view mehaničke dimenzije. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6. TMCM-1070 štipaljka za montažu na šinu example sa modulom. . . . . . . . . 8
7. TMCM-1070 konektori (pin 1 označen crvenom bojom) . . . . . . . . . . . . . . 9
8. Tipičan scenarij primjene sa 5V ulazima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
9. Ulazi sa zajedničkim anodnim ulazom od 3.3V do 6V. . . . . . . . . . . . . . 13
10.   Ulazi sa zajedničkim anodnim ulazom sa >5V do 24V. . . . . . . . . . . . . 14

Tabele Index

1. Moduli kodova narudžbi . . . . . . . . . 6
2. Šifre za narudžbu kablovski razboj. . . . . . . . 6
3. TMCM-1070 dužina i težina. . . . 7
4. Pričvršćivanje konektora motora. . . . . . . 9
5. Pričvršćivanje I/O konektora . . . . . . . . . 10
6. Opis stanja LED dioda. . . . . . . . . . 11
7. Dodatne referentne vrijednosti otpornika . 14
8. Električne karakteristike. . . . . . . . 16
9. Operativne ocjene optički izolovanih ulaza i TTL UART sučelja. 17
10. Funkcionalne karakteristike . . . . . . . 17
11. Ostali zahtjevi i karakteristike . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
12. Skraćenice koje se koriste u ovom priručniku. . 18
13. Revizija hardvera . . . . . . . . . . . 23
14. Revizija dokumenta . . . . . . . . . . . 23

Dopunske direktive

Informacije o proizvođaču

Copyright
TRINAMIC posjeduje sadržaj ovog korisničkog priručnika u cijelosti, uključujući, ali ne ograničavajući se na slike, logotipe, žigove i resurse. © Copyright 2022 TRINAMIC. Sva prava zadržana. Elektronski izdao TRINAMIC, Njemačka.
Redistribucija izvora ili izvedenih formata (nprample, Portable Document Format ili Hypertext Markup Language) moraju zadržati gornju napomenu o autorskim pravima, kao i kompletan list sa podacima, korisnički priručnik i dokumentaciju ovog proizvoda uključujući povezane napomene o aplikaciji; i upućivanje na drugu dostupnu dokumentaciju u vezi sa proizvodom.

Oznake i simboli zaštitnih znakova
Oznake zaštitnih znakova i simboli korišteni u ovoj dokumentaciji ukazuju na to da je proizvod ili karakteristika u vlasništvu i registrirana kao zaštitni znak i/ili patent bilo od strane TRINAMIC-a ili od strane drugih proizvođača, čiji se proizvodi koriste ili pominju u kombinaciji s TRINAMIC-ovim proizvodima i TRINAMIC-ovom dokumentacijom o proizvodu .
Ovaj priručnik za hardver je nekomercijalna publikacija koja ciljanom korisniku nastoji pružiti sažete naučne i tehničke informacije o korisniku. Stoga se oznake i simboli zaštitnih znakova unose samo u Kratku specifikaciju ovog dokumenta koji predstavlja proizvod na brzi pogled. Oznaka zaštitnog znaka/simbol se također unosi kada se naziv proizvoda ili funkcije prvi put pojavi u dokumentu. Svi korišteni zaštitni znakovi i nazivi robnih marki vlasništvo su njihovih vlasnika.

Ciljani korisnik
Dokumentacija koja je ovdje navedena je samo za programere i inženjere, koji su opremljeni potrebnim vještinama i obučeni za rad sa ovom vrstom proizvoda.
Ciljani korisnik zna kako da odgovorno koristi ovaj proizvod bez nanošenja štete sebi ili drugima, te bez nanošenja štete sistemima ili uređajima u koje korisnik ugrađuje proizvod.

Odricanje od odgovornosti: Sistemi za održavanje života
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ne ovlašćuje niti garantuje bilo koji od svojih proizvoda za upotrebu u sistemima za održavanje života, bez posebne pismene saglasnosti TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Sistemi za održavanje života su oprema koja je namijenjena za održavanje ili održavanje života i čije se neispunjenje, kada se pravilno koristi u skladu s datim uputstvima, može razumno očekivati ​​da će dovesti do ozljeda ili smrti.
Smatra se da su informacije date u ovom dokumentu tačne i pouzdane. Međutim, ne preuzima se nikakva odgovornost za posljedice njegovog korištenja niti za bilo kakvo kršenje patenata ili drugih prava trećih lica koje može proizaći iz njegovog korištenja. Specifikacije su podložne promjenama bez prethodne najave.

Odricanje od odgovornosti: Namjena
Podaci navedeni u ovom korisničkom priručniku namijenjeni su isključivo za potrebe opisa proizvoda. Nikakve izjave ili garancije, bilo izričite ili implicirane, o mogućnosti prodaje, ˝tvrđenosti za određenu svrhu ili bilo koje druge prirode u vezi s informacijama/specifikacijama ili proizvodima na koje se informacije odnose i nikakva garancija u pogledu daje se usklađenost sa predviđenom upotrebom.
To se posebno odnosi na navedene moguće primjene ili područja primjene proizvoda. TRINAMIC proizvodi nisu dizajnirani i ne smiju se koristiti u vezi s bilo kojom primjenom gdje bi se razumno očekivalo da će kvar takvih proizvoda dovesti do značajnih ozljeda ili smrti (primjena kritične za sigurnost) bez TRINAMIC-ovog specifičnog pismenog pristanka.
TRINAMIC proizvodi nisu dizajnirani niti namijenjeni za upotrebu u vojnim ili svemirskim aplikacijama ili okolinama ili u automobilskim aplikacijama osim ako ih TRINAMIC nije posebno odredio za takvu upotrebu. TRINAMIC ne prenosi nikakva patentna, autorska prava, prava na rad na maski ili druga prava na zaštitni znak na ovaj proizvod. TRINAMIC ne preuzima nikakvu odgovornost za bilo koji patent i/ili druga prava na žig treće strane koja su rezultat obrade ili rukovanja proizvodom i/ili bilo koje druge upotrebe proizvoda.

kolateralna dokumenta i alati
Ova dokumentacija o proizvodu je povezana i/ili povezana s dodatnim kompletima alata, ˝rmwareom i drugim stavkama, kao što je navedeno na stranici proizvoda na: www.trinamic.com

Istorija revizija

 Revizija hardvera

Verzija	Datum	Autor	Opis
1.00	09.06.2016	BS	Prva verzija.

Tabela 14: Revizija hardvera

 Revizija dokumenta

Verzija	Datum	Autor	Opis
1.00	26.06.2016	BS	Prvo izdanje.
1.10	27.10.2017	GE	Trenutna ocjena, ocjena digitalnih ulaza i crteži ažurirani / ispravljeni. 9600bps zadana vrijednost za brzinu komunikacije ispravljena.
1.11	2021-JUN-03	OK	Obavještenje o EN unosu ispravljeno.
1.12	2021. SEP-03	OK	Napomena o produženoj dužini impulsa koraka.
1.13	2022-JAN-07	OK	Nova sekcija 5.4.

©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Njemačka Uslovi isporuke i prava na tehničke promjene zadržani.
Preuzmite najnoviju verziju na www.trinamic.com

Preuzeto sa Arrow.com.

Dokumenti / Resursi

TRINAMIC TMCM-1070 modul za steper [pdfUputstvo za upotrebu TMCM-1070, TMCM-1070 modul za steper, TMCM-1070 modul, modul za steper, steper, koračni modul, modul

Reference

• Uputstvo za upotrebu