Trimble MX50 mobilni sistem mapiranja

VAŽNO!
Prije početne instalacije i puštanja u rad Trimble MX50 sistema, pročitajte sigurnosne upute u korisničkom vodiču Trimble MX50 mobilnog sistema za mapiranje.
Korisnički vodič Trimble MX50 mobilnog sistema za mapiranje možete pronaći u dijelu za preuzimanje https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx50

Product Overview

Trimble MX50 je praktičan mobilni sistem za mapiranje koji kombinuje preciznu Trimble LiDAR tehnologiju i impresivne panoramske slike. Trimble MX50 sistem je precizno i ​​visoko produktivno rešenje za aplikacije za mapiranje i upravljanje imovinom, kao i za projekte održavanja puteva. Sistem je u potpunosti integrisan u radni tok Trimble Mobile Mapping, koji klijentima pruža efikasan tok rada od polja do isporučenog uz podršku jednog pouzdanog dobavljača rješenja. Koristeći kompletno Trimble rješenje, korisnici MX50 sistema mogu prikupljati i obraditi bogate geoprostorne podatke, obavljati ekstrakciju karakteristika i održavanje sredstava, objavljivati ​​rezultate putem web i integrisati sa uspostavljenim referentnim softverskim sistemima.

Za detaljne tehničke detalje o Trimble MX50 sistemu, pogledajte uputstvo za upotrebu Trimble MX50. Za detaljne informacije o tome kako da koristite Trimble MX50 sistem sa Trimble TMI softverom, pogledajte uputstvo za upotrebu Trimble TMI softvera.

Sigurnosna uputstva

Za detaljna sigurnosna uputstva u vezi sa rukovanjem, instalacijom, radom i skladištenjem Trimble MX50 sistema, pogledajte uputstvo za upotrebu Trimble MX50.

Aklimatizacija
Trimble MX50 sistem uključuje osjetljivu elektroniku i optičke komponente.
Zbog varijacija u temperaturi i pritisku vazduha tokom vazdušnog transporta, brzo povećanje temperature nakon raspakivanja može izazvati kondenzaciju vode unutar glavnih komponenti Trimble MX50 sistema. Voda unutar kućišta komponenti može uzrokovati kratke spojeve i oštetiti instrument kada je uključen.
Stoga, nakon vazdušnog transporta tereta, ostavite period od 24 sata za aklimatizaciju na mestu sa konstantnom temperaturom i vazdušnim pritiskom pre nego što uključite Trimble MX50 sistem.

Važno! Apsolutno je obavezno da korisnik ispravno podesi kod države Wi-Fi modula MX50 sistema prije prve upotrebe.
Povežite se sa svojim operativnim uređajem (laptop, tablet) bilo preko LAN kabla ili Wi-Fi veze na MX50 sistem.
Za detalje, pogledajte korisnički vodič za sistem za mapiranje za mobilne uređaje Trimble MX50, Poglavlje 3 – Rad, preduslovi za podešavanje i rad sistema.
Pristup preko TMI softvera: Meni / Administracija sistema / Wifi / MX50 Wifi pristupna tačka /Država.

Komponente proizvoda

1. MX SCAN – Transportna kutija, senzorska jedinica:
   • Trimble MX50 senzorska jedinica
   • MX SCAN- Kabl 5 m, upravljačka jedinica do senzorske jedinice, STD
2. Transportna kutija:
   • Trimble MX SCAN kontrolna jedinica
   • Trimble MX SCAN Power Unit
   • Trimble MX SCAN krovni nosač
   • MX SCAN – Kabl 3 m, jedinica napajanja do kontrolne jedinice
   • MX SCAN – Kabl 5 m, izvor za napajanje
   • Trimble GAMS komplet antena: GAMS (GNSS podsistem za mjerenje azimuta)

Trimble MX50 Mission Operativni uređaj

• Kontroliranje putem web interfejs koristeći a web pretraživač, kao što je Google Chrome, na tabletu ili laptopu.
• Kontrolni tablet ili PC se mogu povezati preko Etherneta ili Wi-Fi veze sa kontrolnom jedinicom.
• Nije potreban poseban softver za snimanje.

Dodatna oprema (opciono)
DMI (Indikator mjerenja udaljenosti) i DMI-kabel DMI

Priprema vozila

Za detalje, pogledajte uputstvo za upotrebu Trimble MX50.
Prije prvog korištenja sistema, napajanje mora biti podešeno prema opisu u glavnom priručniku.

Sigurnost

• Napajanje jednosmernom strujom od 12.8 V/min. Sistemu je potrebno 25 A ili više.
• Preporučuje se ugradnja pomoćne baterije kao rezervnog izvora napajanja.
• Sigurno pričvrstite jedinicu za napajanje i kontrolnu jedinicu unutar vašeg vozila.
• Instalacija senzorske jedinice:
  • Krovni nosač što je moguće dalje u zadnjem delu vozila.
  • Laseri treba da imaju jasnu vidljivost na površini puta i da ih ne ometa vozilo.
  • Krovne šipke bi trebale biti dovoljne za montiranje krovnog nosača (18 kg) sa senzorskom jedinicom (23 kg).

Instalacija krovnog nosača Trimble MX SCAN

Montaža krovne šipke
Ugradite dvije krovne šipke tako da se krovni nosač Trimble MX SCAN može ugraditi na stražnji dio vozila.

Ugradnja krovnog nosača Trimble MX SCAN

1. Parkirajte vozilo na ravnoj lokaciji.
2. Uklonite most zavrtnja nosača MX SCAN krovnog nosača i postavite MX SCAN krovni nosač na krovnu šipku vozila.
3. Podesite položaj nosača tako da MX SCAN krovni nosač bude što je moguće horizontalniji.
   Ograničenja za pozicioniranje zagrada:
   • Udaljenost između prednjih i stražnjih nosača mora biti veća od 650 mm.
   • Udaljenost stražnjih nosača do kraja krovnog nosača MX SCAN mora biti maksimalno 330 mm. Minimalni razmak između montažnih konzola mora biti 650 mm.
4. Pričvrstite most zavrtnja i zategnite sve zavrtnje na krovnom nosaču MX SCAN.

Instalacija Trimble MX50 senzorske jedinice

Važno! Težina senzorske jedinice je oko 23 kg. Za montiranje ili demontiranje sistema potrebne su DVIJE osobe.
Montažni mehanizam mora biti pripremljen prije podizanja senzorske jedinice u položaj kako bi se spriječile ozljede ljudi ili oštećenje senzorske jedinice.

1. Dvije osobe (po jedna sa svake strane) podižu senzorsku jedinicu u položaj pomoću ručki.
2. Stavite donju šipku u žljeb krovnog nosača MX SCAN.
3. Umetnite gornju šipku i pričvrstite senzorsku jedinicu.
4. Zategnite vijak MX SCAN krovnog nosača da pričvrstite senzorsku jedinicu.

Instalacija napojnih i upravljačkih jedinica

1. Jedinica za napajanje i upravljačka jedinica ugrađeni su u unutrašnjost vozila.
   Važno! Pobrinite se da otvori za ventilaciju u svakoj jedinici uvijek budu nepokriveni.
2. Svaka jedinica mora biti dobro osigurana kako bi ostala sigurna dok se vozilo kreće.

Postavljanje kabla

1. Provjerite polaritet priključka porta i povežite kabel senzora sa senzorskom jedinicom.
   Nakon spajanja pričvrstite montažnim vijkom.
2. Povežite drugi kraj kabla senzora na kontrolnu jedinicu instaliranu unutar vozila.
3. Spojite sistemski kabl za napajanje između kontrolne jedinice i jedinice za napajanje.
   • Spojite vanjski kabel između jedinice za napajanje i napajanja vozila.
   • Spojite tačku uzemljenja svake jedinice na karoseriju vozila.

Izmjerite visinu vozila s polugom, GAMS i dodatni DMI ako se koristi
Ručice poluge standardnog sistema su standardno postavljene u MX50 sistemu. Samo visinu vozila (pogledajte postavke vozila u TMI-softveru / Postavke) treba jednom sačuvati kao unaprijed podešenu.

Izmerite rastojanje od 3 ose od početne oznake MX SCAN krovnog nosača (ram vozila) do centra GAMS-a prikazanog na sledećoj slici. Budite svjesni tog stava i stava
na određivanje mogu uticati loša mjerenja poluge reda veličine ~1cm.
Kada koristite dodatne senzore kao što je DMI, izvršite isto mjerenje do centra DMI.

Pokrenite Trimble MX50 sistem

Pokrenite Trimble Mobile Imaging TMI
Važno! Prije početka, provjerite da li su sve veze sigurne i da je SSD za snimanje umetnut u SSD1 slot, da je prazan nosač u SSD2 utor i da su oba slota zaključana.

1. Trimble MX SCAN kontrolna jedinica (CU):
   Umetnite ili provjerite da li je umetnuti SSD u naznačeni port zaključan.
2. Isključite funkciju "auto-start/stop" motora.
3. Pokrenite vozilo.
4. Uključite sistem – (nakon što se vozilo pokrene!)
5. Pokrenite Trimble MX50 sistem.
   • Pritisnite i držite dugme za napajanje na kontrolnoj jedinici da biste uključili sistemsko napajanje (najmanje petnaest sekundi).
   • Ako vozilo isporučuje napajanje od 12 V na jedinicu za napajanje, LED dioda na jedinici za napajanje će stalno biti zelena.
   • Tokom pokretanja sistema, LED senzorske i kontrolne jedinice će treptati. Ovo stanje traje oko 10 sekundi.
   • Nakon kratkog vremena, oba LED dioda će postati zelena. MX50 sistem je sada spreman za rad.
6. Povežite svoj interfejs (tablet ili računar preko Wi-Fi ili LAN mreže) i otvorite a web Pretraživač:
   • Preporučuje se Google Chrome (drugi pretraživači nisu testirani).
   • Otvori http://tmi.mx50.net
   • Kada se veza uspostavi, otvoriće se prozor glavnog menija:

TMI-hvatanje: Postavke (Vozilo/Snimanje)

1. Pritisnite dugme Postavke (glavni meni)
2. Kreirajte ili odaberite podešavanje parametara specifičnih za misiju / odaberite Postavke. pojavljuje se sljedeća stranica:
   • Postavke vozila
     Postavite parametre za ugradnju senzora na vozilo i sekundarnu GNSS antenu (GAMS). Također postavite dodatne senzore za pomoć u navigaciji kao što je DMI u ovom dijalogu.
     Parametar instalacije:
     Visina instalacije. Visina tla do referentne tačke na krovnom nosaču MX SCAN.
     DMI. Provjerite/unesite vrijednost poluge, položaj ugradnje, samo ako se koristi DMI.
     GAMS. Provjerite/unesite vrijednost poluge, samo ako se koristi GAMS.
   • Postavke snimanja
   • Podesite brzinu kadrova kamere (prema udaljenosti, po vremenu)
   • Postavite postavke laserskog mjerenja (brzina ponavljanja lasera, brzina linije)
     Postavke okidača kamere:
     Distance Based. Slike kamere se snimaju na konstantnoj udaljenosti [m].
     Fiksna brzina kadrova. Slike kamere se snimaju u konstantnom vremenu [s].
     Udaljenost/stopa okidanja. Unesite interval mjerenja.
     NAPOMENA – Maksimalna brzina slike je ograničena na 10 sličica u sekundi!
3. Sačuvajte postavke kao unaprijed postavljene postavke u slučaju da je u pitanju nova postavka.

TMI-hvatanje: Započni misiju

1. Da započnete misiju, pritisnite: (donji desni ugao prozora).
2. Sljedeći prozor:
   • Unesite naziv određene misije i naziv područja.
   • Odaberite zadane postavke vozila i snimanja.
   • Pritisnite Next.
3. Da završite svoju misiju, pritisnite Start.
4. Misija će započeti (Sistem će pokrenuti sve senzore).
   Poravnanje navigacije se mora obaviti prvo prije nego što se dozvoli evidentiranje podataka!
   Ova procedura može potrajati nekoliko minuta da se završi (uključujući konačno usklađivanje NAV-a)
   Vidi odjeljak 5.4 Inicijalizacija GNSS/IMU.
   Vidi odjeljak 6. Kontrolna lista operacija na terenu.
5. Odaberite jedno od sljedećih dugmadi za dodatne informacije o statusu:
   Kontrolna tabla: Prikaz statusa sistema i drugih dodatnih informacija.
   kamera: Prikažite slike i prilagodite kvalitet slike za svaku kameru.
   Nav: Prikaz detalja GNSS/IMU.
   Laser: Prikaži detalje o svakom laseru
6. Automatski centri se mapiraju na vašu stvarnu poziciju, pritisnite .
7. Promijenite orijentaciju karte (sjever u odnosu na vozilo), pritisnite .
   Za više informacija i detalja, pogledajte uputstvo za upotrebu Trimble TMI softvera.

Važno! Da biste prikazali online mapu iz OSM-a kao pozadinsku mapu, MX50 sistem mora biti povezan na Internet. Pogledajte uputstvo za upotrebu Trimble MX50, poglavlje 3
Rad, preduslovi za podešavanje sistema i rad.

Inicijalizacija GNSS/IMU

Nakon početka misije:

1. POS podaci (GNSS/IMU) se automatski snimaju kada je dovoljno satelita vidljivo i kada je RT-pozicija dostupna (plava putanja na prozoru karte postaje vidljiva – dostupno je rješenje za navigaciju u realnom vremenu).
2. Vozite se do okruženja otvorenog neba duže od 30 sekundi dok mijenjate smjer i brzinu. NAV status dugme bi trebalo da promeni boju iz crvene u narandžastu!
   Za optimizaciju postprocesiranja trajektorije koristite sljedeću proceduru polja (nakon što tipka statusa Nav postane narančasta!):
3. Zaustavite vozilo na otvorenom nebu PDOP 3.0 (ili bolji).
4. Stojte mirno najmanje 3 minute (sistem automatski prikuplja statiku
   GNSS podaci u pozadini).
5. Vozite duže od 30 sekundi dok mijenjate smjer i brzinu, NAV status tipka bi sada trebala promijeniti boju iz narandžaste u zelenu! / IMU poravnanje je završeno kada tipka NAV statusa postane zelena.
6. Sada možete početi prikupljati podatke o vašoj misiji…

Data Capturing

1. Za početak snimanja pritisnite dugme Snimi (donji desni ugao; boja se menja iz zelene u crvenu): / .
   Podaci kamere i Lidara su sada snimljeni (dugme za snimanje ostaje crveno).
2. Da biste zaustavili snimanje, ponovo pritisnite dugme za snimanje (boja se vraća iz crvene u zelenu).

Snimajte podatke lidara i slike samo za područja koja su specifična za projekat. Količina podataka zavisi od veličine projekta/geometrije i parametara snimanja vaših senzora (LiDAR i Kamera).
Potrebno minimalno vrijeme misije od ≥30min!

Finalize Mission
Nakon što se prikupljanje podataka završi, završite misiju prema sljedećem redoslijedu:

1. Vozite najmanje 30 sekundi dok mijenjate smjer i brzinu.
2. Pređite na otvoreno nebo i zaustavite vožnju.
3. Stojte mirno najmanje 3 minute (hvatajući statičke GNSS podatke).
4. Prekinite misiju, pritisnite . (Pažnja: evidentiranje navigacijskih podataka je zaustavljeno!)
5. Isključite sistem pritiskom na dugme za napajanje na kontrolnoj jedinici ili unutar TMI softvera.
6. Sačekajte dok se lampica na dugmetu za napajanje kontrolne jedinice ne ugasi (ovo može potrajati do 90 sekundi).

Preuzimanje podataka sa SSD-a

1. Otključajte SSD priloženim ključem.
2. Uklonite SSD.
3. Povežite SSD USB 3.0 kablom na računar.
4. Preuzmite misije.

Kontrolna lista operacija na terenu

Prijedlog kontrolne liste za rad sistema:
Uredske procedure

1. Kontrola sistema (mehanička provera, provera montaže, zavrtnji, obrtni momenti).
2. Provjerite postavke na sistemu (poluge, postavke senzora).
3. Pripremite Field protokol, SSD disk za sistem.
4. Provjerite satelitski almanah (www.trimble.com/gnssplanningonline/).

U postupcima na terenu

1. Pokrenite MX50 sistem. Započnite misiju u okruženju otvorenog neba sa dobrim GNSS-om. Putanja bi trebala biti vidljiva na prozoru karte (plava staza).
2. Započnite vožnju najmanje 30 sekundi: poseban manevar – promjena smjera i brzine (jače ubrzanje + prekid). Dugme NAV statusa bi trebalo da se prebaci iz crvene u narandžastu!.
3. Idite do svoje tačke inicijalizacije (oblast otvorenog neba sa dobrom GNSS vidljivošću i PDOP-om!) i mirujte najmanje tri minuta (automatski snimajući statičke GNSS podatke u pozadini).
4. Vozite duže od 30 sekundi dok mijenjate smjer i brzinu. Dugme za NAV status bi trebalo da se prebaci iz narandžaste u zeleno!
   Kada dugme NAV statusa postane zeleno, zadovoljavaju se korisničke točnosti za NAV sistem.
5. Snimite podatke (kamera+lidar) – Snimanje/zaustavljanje pokretanja (hvatanje GNSS/IMU podataka će se nastaviti dok se misija ne isključi!). Potrebno minimalno vrijeme misije od ≥30min!
6. Idite do tačke inicijalizacije, na putu do tamo: poseban manevar – promjena smjera i brzine (jače ubrzanje + prekid)
7. Ponovo na tački inicijalizacije: minimalno najmanje 3 minute statičkog evidentiranja GNSS podataka.
   • Zaustavite misiju (zaustavite evidentiranje GPS/IMU podataka) i isključite sistem.
   • Provjerite terenski protokol (redoslijed pokretanja, smjer pokretanja, datum, misija, sistem-SN).

Uredske procedure

1. Sigurnosna kopija podataka.
2. Pripremite SSD za sljedeću misiju.

Podrška

Ako vam je potrebna podrška za Trimble MX50 sistem ili Trimble Mobile Mapping softver, kontaktirajte naš tim za korisničku podršku putem:

Email: imaging_support@trimble.com
Telefon:
APAC: +86-1-088-5775-75824
Amerike: +1-289-695-4416 ili +1-303-635-9200
Evropa i Bliski istok: +49-7351-47402-37

Prijavite svoj slučaj podrške što je preciznije moguće. Molimo navedite:

• kratak opis problema.
• tok posla koji ste koristili i kako reproducirati problem.
• Ako se dogodi tokom misije:
• lokacija misije.
• uslovi životne sredine.

Takođe pošaljite sljedeće informacije o vašem Trimble MX50 sistemu:

• Sistemski dnevnik file.
• Serijski broj.
• Trajanje upotrebe sistema MX50.
• Fotografije/video, ako su korisni, za opis problema.

Da biste registrirali svoj proizvod ili provjerili status održavanja vašeg sistema, molimo vas da registrirate svoj sistem i softver na https://mytrimbleprotected.com/
My Trimble Protected omogućava korisnicima Trimblea, partnerima u kanalu i krajnjim kupcima da pojednostave poslovne procese za angažman i usluge korisnika. Kao centralizovana instrument tabla, My Trimble Protected upravlja registracijama, traženjem serijskih brojeva, katalozima proizvoda, izveštajima, postavkama i procesima lokatora. Omogućava korisnicima da konfigurišu, nadgledaju i optimizuju svaki aspekt procesa.
Za uslove i odredbe pogledajte www.trimble.com/Support/Terms_of_Sale.aspx

Dokumenti / Resursi

Trimble MX50 mobilni sistem mapiranja [pdf] Korisnički priručnik MX50, mobilni sistem mapiranja

Reference

• Uputstvo za upotrebu