STMicroelectronics UM1996 Početak rada sa X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage BLDC drajver motora
Informacije o proizvodu
Specifikacije
- Trofazna upravljačka ploča za BLDC/PMSM motore
- Nominalni radni voltage raspon od 8 V do 48 V DC
- 15 ARMS izlazna struja
- Radna frekvencija se bira pomoću firmvera
- Detekcija i zaštita od prekomjerne struje (30 APEAK)
- Toplotno mjerenje i zaštita od pregrijavanja
- Potpuno kompatibilan sa ST Six Step ili ST FOC algoritmom upravljanja
- Potpuna podrška za senzorski i senzorski način rada
- 3-shunt i 1-shunt konfigurabilni džamperi za detekciju struje motora
- Konektor i krug senzora motora Hall / enkodera
- Konektor za otklanjanje grešaka za DAC, GPIO, itd.
- Potenciometar dostupan za regulaciju brzine
FAQ
- Q: Koja je nominalna radna voltage raspon za X-NUCLEO-IHM08M1?
- A: Nominalna radna voltagOpseg je od 8 V do 48 V DC.
- Q: Koje su ciljne aplikacije za X-NUCLEO-IHM08M1?
- A: Ciljane aplikacije uključuju niske zapreminetage PMSM drajver motora, ventilatori male snage, električni alati i industrijski pogoni.
Uvod
X-NUCLEO-IHM08M1 je trofazna ploča za proširenje drajvera DC motora bez četkica zasnovana na STRipFET™ F7 Power MOSFET-u STL220N6F7 za STM32 Nucleo. Pruža pristupačno i lako za korištenje rješenje za pogon trofaznog DC motora bez četkica u vašem STM32 Nucleo projektu. X-NUCLEO-IHM08M1 je kompatibilan sa ST morpho konektorom i podržava dalje slaganje dodatnih ploča na jednu STM32 Nucleo ploču. Takođe možete montirati Arduino™ UNO R3 konektor.
X-NUCLEO-IHM08M1 je potpuno konfigurabilan i spreman da podrži različite scenarije kontrole zatvorene petlje zasnovane na kontroli bez senzora ili u načinu rada senzora, i kompatibilan je sa mjerenjem senzora struje sa tri ili jednim šantom. L6398 IC drajver koji se koristi na ovoj STM32 Nucleo ploči za proširenje je jednočip polumost drajver gejta za N-kanalni energetski MOSFET. Ova kombinacija drajvera kapije L6398 i STL220N6F7 Power MOSFET-a formira platformu visoke struje za BLDC motore, dok digitalna sekcija koju podržava STM32 Nucleo ploča omogućava rješenje algoritma upravljanja u 6 koraka ili FOC, koje možete odabrati putem firmware. Ovaj dokument opisuje kako konfigurirati X-NUCLEO-IHM08M1 ploču za proširenje da radi sa STM32 Nucleo pločom.
Sistem je gotovview
Glavne karakteristike
- Trofazna upravljačka ploča za BLDC/PMSM motore
- Nominalni radni voltage raspon od 8 V do 48 V DC
- 15 ARMS izlazna struja
- Radna frekvencija se bira pomoću firmvera
- Detekcija i zaštita od prekomjerne struje (30 APEAK)
- Toplotno mjerenje i zaštita od pregrijavanja
- Potpuno kompatibilan sa ST Six Step ili ST FOC algoritmom upravljanja
- Potpuna podrška za senzorski i senzorski način rada
- 3-shunt i 1-shunt konfigurabilni džamperi za detekciju struje motora
- Konektor i krug senzora motora Hall / enkodera
- Konektor za otklanjanje grešaka za DAC, GPIO, itd.
- Potenciometar dostupan za regulaciju brzine
- LED dioda za korisnike
- Kompatibilan sa STM32 Nucleo pločama
- Opremljen ST morpho konektorima
- Usklađen sa RoHS
Ciljane aplikacije
Ciljane aplikacije za X-NUCLEO-IHM08M1 uključuju:
- Low voltage PMSM drajver motora
- Ventilatori male snage
- Električni alati
- Industrijski pogoni
Getting Started
Arhitektura sistema
Generički sistem upravljanja motorom može se u osnovi shematizirati kao raspored tri glavna funkcionalna bloka (pogledajte Sistemski funkcionalni hardverski blokovi):
- Kontrolni blok prihvata korisničke komande za pokretanje motora. X-NUCLEO-IHM08M1 je baziran na STM32 Nucleo ploči, koja daje sve digitalne signale za efikasnu kontrolu vožnje motora.
- Blok napajanja je baziran na topologiji 3-faznog pretvarača. Jezgro bloka napajanja je ugrađeni drajver L6398, koji sadrži sve potrebne aktivne snage i analogne komponente za izvođenje niske jačinetage PMSM kontrola motora.
- Motor X-NUCLEO-IHM08M1 je u stanju da pravilno pokreće malu zapreminutage BLDC/PMSM motor.
Ovaj odjeljak opisuje kako postaviti različite hardverske dijelove prije pisanja i izvršavanja aplikacije na STM32 Nucleo ploči sa niskimtage Ploča za proširenje drajvera BLDC motora.
Izgradnja sistema
X-NUCLEO-IHM08M1 ploča za proširenje (Power blok na gornjoj slici) je kompletna platforma za razvoj hardvera za STM32 Nucleo ploču koja omogućava efikasnu procjenu rješenja za kontrolu motora za pojedinačne BLDC/PMSM motore. Za redovan rad ploče, slijedite dolje navedene korake:
- Uključite ploču za proširenje na STM32 Nucleo glavnu ploču (kontrolni blok) kroz ST morpho konektor; za ovu vezu je dozvoljena samo jedna pozicija. Uverite se da plavi (B1) i crni (B2) tasteri na STM32 Nucleo ploči nisu prekriveni, kao što je prikazano ispod.
Interkonekcija između STM32 Nucleo ploče i X-NUCLEO-IHM08M1 ploče za proširenje je dizajnirana za potpunu kompatibilnost sa širokim spektrom STM32 Nucleo ploča bez ikakvih modifikacija mosta za lemljenje.
Složeni sistem je spreman za rad sa priključkom BLDC/PMSM motora. Za ispravnu upotrebu, slijedite postavke hardvera i softvera. Za detalje o softveru, pogledajte dokumentaciju X-CUBE-MCSDK koja je dostupna na www.st.com.
- Povežite tri žice motora U,V,W na J16 konektor.
- Za odabir algoritma upravljanja (6 koraka ili FOC), uvjerite se da nema voltagnapajanje je priključeno.
Na STM32 NUCLEO ploči postavite džampere: JP1 otvoren, JP5 (PWR) na strani E5V, JP6 (IDD) zatvoren.
Na X-NUCLEO-IHM08M1 ploči za proširenje postavite džampere: J9 otvoren, JP3 zatvoren.- Za kontrolu u 6 koraka, postavite kratkospojnike: JP1 i JP2 otvorene, J5&J6 na strani 1-Sh. Držite kondenzator C5 montiranim; u slučaju loše regulacije struje motora prilikom pokretanja, smanjite njenu vrijednost.
- Za FOC kontrolu, postavite kratkospojnike: JP1 i JP2 zatvorene, J5&J6 na 3-Sh strani. Uklonite kondenzatore C3, C5 i C7.
- Povežite DC napajanje voltage na J1 konektor. Za napajanje ploče za napajanje i STM32 Nucleo ploče potrebno je eksterno napajanje. Uvjerite se da imate odgovarajuću snagu za priključeni motor; (npr. maks. 12V i 2A za motor BR2804).
Napomena:
Kada koristite drugi motor sa naponom većim od 12 V, držite kratkospojnik J9 na ploči za napajanje otvorenim prije primjene voltaže za uključenjetage na J1 kako biste izbjegli oštećenje Nucleo ploče. Za napajanje STM32-NUCLEO preko usb-a, povežite džamper JP5 između PIN-a 1 i PIN2. Za više detalja o postavkama Nucleo, pogledajte UM1724 na http://www.st.com.
Hardverske postavke
Podrazumevano, X-NUCLEO-IHM08M1 obezbeđuje napajanje voltage za STM32 Nucleo ploču (+5V na E5V) nezavisno preko napajanja voltage primijenjen na J1 konektoru. Uklanjanjem otpornika R170 na ploči za proširenje, možete isključiti interni voltagRegulirajte i odaberite kratkospojnik J9 za napajanje STM32 Nucleo ploče direktno sa J1 konektora (pogledajte tabelu 1. Postavke kratkospojnika) ako je, na primjer, potrebna veća efikasnost konverzije. Za ovu posljednju konfiguraciju pročitajte donju preporuku.
Tabela 1. Postavke kratkospojnika
| Jumper | Dozvoljene konfiguracije | Zadani uvjet |
| JP1 | Odabir za umetanje povlačenja (BIAS) u strujno senzorsko kolo | OTVOREN |
| JP2 | Odabir za operativno ampmodifikacija pojačanja u strujnom strujnom krugu | OTVOREN |
| JP3 | Odabir za omogućavanje povlačenja u krugu detekcije Hall/enkodera | ZATVORENO |
|
J9 |
Izbor za napajanje STM32 Nucleo ploče preko X-NUCLEO-IHM08M1.
Napomena: Trebali biste ukloniti kratkospojnik J9 prije uključivanja na J1. Nemoj obezbedite više od 12 V DC na J1 kada je J9 zatvoren ili rizikujete da oštetite STM32 Nucleo ploču. Jumper JP5 na STM32 Nucleo ploči mora biti povezan između PIN-a 2 i 3 da bi se omogućilo vanjsko napajanje STM32 Nucleo ploče. |
OTVOREN |
| J5 | Izbor za konfiguraciju sa jednim/tri šanta. Podrazumevano je postavljen na jednostruki šant | 1Sh |
| J6 | Izbor za konfiguraciju sa jednim/tri šanta. Podrazumevano je postavljen na jednostruki šant | 1Sh |
| J7 | Debug konektor za DAC. Dostupan je za povezivanje sonde | OTVOREN |
Tabela 2. Vijčane stezaljke
| Vijčani terminal | Funkcija |
| J1 | Ulaz napajanja motora (8 V do 48 V) |
| J16 | 3-fazni konektor za motor |
X-NUCLEO-IHM08M1 blok napajanja ima ST morpho muške pin header konektore (CN7 i CN10) koji su dostupni na obje strane ploče, koji se mogu koristiti za povezivanje ove ploče za napajanje na STM32 Nucleo ploču. Svi pinovi za MCU signal i napajanje dostupni su na ST morpho konektoru.
Za više detalja, pogledajte dokument UM1724 (5.12 STMicroelectronics morpho konektor) dostupan na website www.st.com.
Tabela 3. ST morpho konektor – CN7
| Pin | Signal | Solder Bridge |
| 1 | ||
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | +5 V za napajanje STM32 Nucleo | R170 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | ||
| 12 | ||
| 13 | ||
| 14 | ||
| 15 | ||
| 16 | ||
| 17 | Enkoder A/ Hala H1 | R79 |
| 18 | Encoder/Hall PS voltage | |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | ||
| 22 | ||
| 23 | Plavo dugme | |
| 24 | J9 | |
| 25 | ||
| 26 | ||
| 27 | ||
| 28 | Curr_fdbk_PhA | R47 |
| 29 | ||
| 30 | VBUS_sensing | R51 |
| 31 | ||
| 32 | DAC_Ch, Potenciometar (1) | R76 NM, R181 |
| 33 | ||
| 34 | VL – TIM1_CH2N | R67 |
| 35 | Povratne informacije o temperaturi | R54 |
| 36 | Curr_fdbk_PhB | R48 |
| 37 | BEMF1 | R59 |
| 38 | Curr_fdbk_PhC | R50 |
- Standardno je potenciometar povezan na PA4. Za korištenje DAC-a uklonite otpornik R181.
Tabela 4. ST morpho konektor – CN10
| Pin | Signal | Solder Bridge |
| 1 | GPIO_BEMF | R55 |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | BEMF3 | R65 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | GPIO/DAC/PWM | R80 NM |
| 12 | CPOUT | R52 |
| 13 | BKIN | R78 |
| 14 | BKIN | R73 |
| 15 | UL – TIM1_CH1N | R58 |
| 16 | ||
| 17 | ||
| 18 | BEMF2 | R60 |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | VH – TIM1_CH2 | R64 |
| 22 | LED CRVENO | R83 |
| 23 | UH – TIM1_CH1 | R56 |
| 24 | WL – TIM1_CH3N | R72 |
| 25 | Enkoder Z/ Hala H3 | R84 |
| 26 | UL – TIM1_CH1N | R86 |
| 27 | TRENUTNA REF | R77 |
| 28 | BKIN | R74 |
| 29 | GPIO/DAC/PWM | R85 |
| 30 | GPIO/DAC/PWM | R82 NM |
| 31 | Enkoder B/ Hala H2 | R81 |
| 32 | ||
| 33 | WH – TIM1_CH3 | R70 |
| 34 | BEMF2 | R61 |
| 35 | ||
| 36 | ||
| 37 | ||
| 38 |
Šeme ploče
Opis kruga
Power section
L6398 drajver kapije i STL220N6F7 STRipFET™ F7 Power MOSFET
Glavni dio se zasniva na:
- L6398 single-chip polumost drajver za N-kanalni energetski MOSFET – visokonaponskitage uređaj proizveden BCD “OFF-LINE” tehnologijom. Visoka bočna (plutajuća) sekcija je dizajnirana da nosi voltagŠina do 600 V i logički ulazi su CMOS/TTL kompatibilni do 3.3 V za jednostavno povezivanje mikrokontrolera/DSP-a.
- STL220N6F7 260 A – 60 V N-kanalni Power MOSFET – baziran na STRipFET™ F7 tehnologiji sa poboljšanom strukturom kapije kanala koja rezultira vrlo niskim otporom u stanju rada, uz istovremeno smanjenje unutrašnjeg kapaciteta i punjenje gejta za brže i efikasnije prebacivanje. Sadrži:
- Među najnižim RDS(on) na tržištu: 0.0014 Ω
- Odličan broj zasluga (FoM)
- Nizak odnos Crss/Ciss za EMI imunitet
- Visoka otpornost na lavine
Zajedno, ovi uređaji čine platformu visoke struje za BLDC motor. Glavna ponuda voltage se obezbjeđuje preko eksternog konektora (J1) i možete podesiti kratkospojnik (J9) da bira da li će digitalna sekcija
(STM32 Nucleo ploča) se napaja preko USB-a (USB tip A do Mini-B USB kabla) ili preko ploče za proširenje. Podrazumevano, STM32 nukleo ekspanziona ploča obezbeđuje dovod voltage na STM32 Nucleo ploču preko unutrašnjeg voltage regulator, ali možete odabrati da ga napajate direktno iz J1 konektora za napajanje ako je potrebna veća efikasnost konverzije i ako je ulazna vol.tage je niži od 12 V DC (pogledajte tabelu 1. Postavke kratkospojnika).
Detekcija prekomjerne struje (OCP) i mjerenje mjerenja struje
Zaštita od prekomjerne struje (OCP) je implementirana hardverskim putem sa krugom za detekciju. Struja se poredi sa ugrađenom referencom struje (od strane MCU) i izlaz generiše stanje greške na BKIN pinu koji ide na masu. Ovaj pin, spojen na STM32 Nucleo ploču (funkcija BKIN tajmera), detektuje ovo stanje i odmah onemogućava signale za vožnju (pogledajte šemu ispod).
Ulazi sensinga struje (pogledajte sljedeće tri šeme) su povezani na senzorske otpornike i možete birati između konfiguracije s tri ili jednim šantom preko džampera J5 i J6 (pogledajte tabelu jumperSET).
Napomena: Ploča mora biti konfigurirana prema algoritmu upravljanja motorom:
- za kontrolu u 6 koraka, držite kondenzator C5 montiranim, ali, u slučaju loše regulacije struje motora tokom pokretanja, smanjite njegovu vrijednost;
- za FOC kontrolu, uklonite kondenzatore C3, C5 i C7.
Analogna sekcija
Hall/Encoder senzor brzine motora
X-NUCLEO-IHM08M1 ploča za proširenje implementira detekcioni krug Hall/Encoder senzora za mjerenje brzine, čija je šema data na donjoj slici. Pin senzora motora, preko J3 konektora i analognog kola, spojen je na STM32 Nucleo ploču kako bi se odredio okretanje motora; +5 V i GND su takođe obezbeđeni za napajanje senzora. Jumper JP3 je dostupan za senzore koji zahtijevaju eksterno povlačenje (pogledajte tabelu jumperSET).
BEMF kolo za detekciju
X-NUCLEO-IHM08M1 ploča za proširenje pruža dva hardverska rješenja za mjerenje položaja motora: jedno zasnovano na senzorima (pogledajte odeljak 4.2.1: Hall/Encoder senzor brzine motora) i drugo zasnovano na detekciji bez senzora. U režimu vožnje u 6 koraka, jedna od tri faze ostaje u stanju visoke impedanse i možemo detektovati događaje BEMF prelaska nule upoređujući voltage ove faze sa centralnim dodirom voltage. Ovaj signal se dobija preko analognog kola ugrađenog u ploču, kao što je prikazano ispod.
X-NUCLEO-IHM08M1 ploča za proširenje obezbeđuje hardver za magistralu voltage senzor i mjerenje temperature. Ovaj signal se dobija pomoću otporničkog djelitelja i ugrađenog NTC-a (postavljenog blizu STL220N6F7 Power MOSFET-a), kao što je prikazano ispod.
Bill of Materials
Tabela 5. BOM
|
Stavka |
Količina |
Referenca |
Dio / vrijednost |
Voltage / Watt / Ampere | Tip / TEHNOLOGIJA
informacije |
Tolerancija |
|
1 |
10 |
C1,C12,C16, C19,C23,C27, C89,C124,C12 6,C128 |
100nF |
50V |
Keramički višeslojni kondenzatori X7R |
10% |
|
2 |
1 |
C2 |
4.7uF 10V |
10V |
Keramički višeslojni kondenzatori X7R |
20% |
|
3 |
3 |
C3,C5,C7 |
15nF 10V |
10V |
Keramički višeslojni kondenzatori X7R |
10% |
|
4 |
3 |
C4,C6,C8 |
100pF/6.3V |
6.3V |
Keramički višeslojni kondenzatori X7R |
10% |
|
5 |
4 |
C10,C125,C12 7,C129 |
10nF 10V |
10V |
Keramički višeslojni kondenzatori X7R |
10% |
|
6 |
2 |
C11,C13 |
100nF |
100V |
Keramički višeslojni kondenzatori X7R |
10% |
|
7 |
1 |
C14 |
4.7nF |
10V |
Keramički višeslojni kondenzatori X7R |
10% |
|
8 |
1 |
C18 |
10nF NM |
10V |
Keramički višeslojni kondenzatori X7R |
10% |
|
9 |
3 |
C20,C21,C22 |
10pF |
10V |
Keramički višeslojni kondenzatori C0G |
5% |
|
10 |
1 |
C28 |
100nF |
100V |
Keramički višeslojni kondenzatori X7R |
10% |
|
11 |
1 |
C29 |
10uF |
25V |
Keramički višeslojni kondenzatori X7R |
10% |
|
12 |
1 |
C88 |
47uF |
25V |
Funkcionalni polimer aluminijski čvrsti elektrolitički kondenzatori |
0.2 |
|
13 |
1 |
C30 |
820pF |
25V |
Keramički višeslojni kondenzatori X7R |
10% |
|
14 |
2 |
C31,C32 |
10uF |
50V |
Keramički višeslojni kondenzatori X5R |
10% |
|
15 |
6 |
C100,C101,C1 06,C107,C116, C117 |
100pF |
6.3V |
Keramički višeslojni kondenzatori X7R |
10% |
|
16 |
3 |
C102,C108,C1 18 |
470nF |
25V |
Keramički višeslojni kondenzatori X7R |
10% |
|
17 |
3 |
C103,C109,C1 19 |
1uF |
50V |
Keramički višeslojni kondenzatori X7R |
10% |
|
18 |
6 |
C104,C105,C1 10,C111,C120, C121 |
NM |
25V |
Keramički višeslojni kondenzatori X7R |
10% |
| 19 | 2 | C114,C123 | 330uF | 63V | Elektrolitički kondenzator | 0.2 |
| 20 | 1 | D1 | SMBJ48A-TR | Transil | ||
|
21 |
16 |
D2,D3,D4,D5,
D6,D7,D8,D9, D10,D12,D21, D22,D23,D24, D25,D26 |
BAT30KFILM |
30V, 0.3A |
ST SCHOTKY DIODE |
|
| 22 | 1 | D11 | RED | LED standard – SMD | ||
|
23 |
4 |
D14, D15, D16, D17 |
STPS0560Z |
60V/0.5A |
ST POWER SCHOTTKY DIODE | |
|
24 |
4 |
JP1,JP2, JP3,J9 |
JUMPER |
2 SMJERA TRAKA-MUŠKA
2.54mm |
||
|
25 |
1 |
J1 |
Ulazni konektor |
Dvosmjerni 2 mm PCB terminalni blok | ||
|
26 |
1 |
J3 |
Stripline m. 1×5 |
5 SMJERA TRAKA-MUŠKA
2.54mm |
||
| 27 | 2 | J4,J8 | RING | TEST TAČKA 1
mm |
||
| 28 | 2 | J5,J6 | šant | 50A | DŽUMPER-limeni pad | |
|
29 |
1 |
J7 |
Stripline m. 1×3 |
3 SMJERA TRAKA-MUŠKA
2.54mm |
||
|
30 |
1 |
J16 |
Motor Connector |
Dvosmjerni 3 mm PCB terminalni blok | ||
|
31 |
2 |
CN7,CN10 |
CN7,CN10 ST_MORPHO_19x2 |
PODIZNA Utičnica ST MORPHO KONEKTOR 38 PIN (19×2) | ||
|
32 |
2 |
CN6,CN9 |
CN6,CN9 |
8-PIN ELEVATED Utičnica | ||
|
33 |
1 |
CN5 |
CN5 |
10-PIN ELEVATED Utičnica | ||
|
34 |
1 |
CN8 |
CN8 |
6-PIN ELEVATED Utičnica | ||
| 35 | 1 | L3 | 8.2uH | 520mA | SMT induktor snage |
| 36 | 6 | Q7,Q8,Q9,Q10
,Q11,Q12 |
STL220N6F7 | 60V, 220A | Power Mosfets | |
| 37 | 3 | R1,R6,R12 | 6.8 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 38 | 3 | R4,R9,R15 | 1 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 39 | 4 | R5,R10,R11,R 16 | 4.7 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 40 | 6 | R2,R7,R13,R1 71,R174,R176 | 680 Ω | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
|
41 |
34 |
R3,R8,R14,R4 7,R48,R50,R5
1,R52,R54,R5 5,R56,R58,R5 9,R60,R61,R6 2,R63,R64,R6 5,R67,R70,R7 2,R73,R74,R7 7,R78,R79,R8 1,R84,R85,R8 6,R170,R178, R181 |
0 Ω |
0.1W |
SMD RESISTOR |
|
| 42 | 1 | R17 | 169 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 43 | 1 | R18 | 9.31 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 44 | 1 | R19 | NTC 10 kΩ | NTC termistor | 1% | |
| 45 | 1 | R20 | 4.7 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 46 | 2 | R21,R179 | 33 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | |
|
47 |
13 |
R23,R27,R28, R29,R148,R15 1,R154,R157, R163,R166,R1 72,R175,R177 |
10 kΩ |
0.1W |
SMD RESISTOR |
|
| 48 | 3 | R30,R31,R32 | 1.8 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 49 | 3 | R33,R34,R35 | 4.7 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 50 | 3 | R36,R37,R38 | 2.2 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 51 | 3 | R39,R40,R41 | 10 kΩ | 0.125W | SMD RESISTOR | |
| 52 | 1 | R42 | 100 kΩ | 1/2W | TRIMER RESISTOR | 10% |
| 53 | 3 | R43,R44,R45 | 0.01 Ω | 3W | 10 mΩ SHUNT RESISTOR | 1% |
| 54 | 4 | R76,R80,R82, R182 | 0 NM | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 55 | 1 | R83 | 510 Ω | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 56 | 1 | R127 | 30k | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 57 | 1 | R128 | 2.7k | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 58 | 1 | R130 | 47k | 0.1W | SMD RESISTOR | |
|
59 |
6 |
R149,R152,R1 55,R158,R164, R167 |
100 |
0.1W |
SMD RESISTOR |
|
|
60 |
6 |
R150,R153,R1 56,R159,R165, R168 |
56 |
0.1W |
SMD RESISTOR |
| 61 | 1 | R180 | 3.3 k | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 62 | 1 | U10 | TSV994IPT | Operativni Amplifier | ||
|
63 |
1 |
U4 |
ST1S14PHR |
50V,3A |
3A Step down prekidački regulator | |
|
64 |
1 |
U19 |
LD1117S50TR |
Low Drop Voltage Regulator | ||
|
65 |
3 |
U20,U21,U22 |
L6398 |
600V |
High voltage visoki i niski bočni drajver | |
| 66 | 4 | U23,U24,U25, U26 | LMV331 | 3.3V | Low voltage komparatori | |
| 67 | 4 | (*) Jumper | Ženski džemper 2.54 mm |
Tabela 6. BOM
| Stavka | Paket | Proizvođač | Šifra za narudžbu proizvođača / broj dijela koji se može naručiti | Dodatne napomene |
| 1 | 0603 | BILO | BILO | |
| 2 | 0805 | TDK | C2012X7R1A475M125AC | |
| 3 | 0603 | BILO | BILO | |
| 4 | 0603 | BILO | BILO | NOT MOUNTED |
| 5 | 0603 | BILO | BILO | |
| 6 | 0805 | BILO | BILO | |
| 7 | 0603 | BILO | BILO | |
| 8 | 0603 | BILO | BILO | NOT MOUNTED |
| 9 | 0603 | BILO | BILO | |
| 10 | 0603 | |||
| 11 | 0805 | MURATA | GRM21BR61E106KA73L | |
| 12 | SMD prečnika 6.3 mm | Nichicon | RSS1E470MCN1GS | |
| 13 | 0603 | BILO | BILO | |
| 14 | 1206 | MURATA | GRM31CR61H106KA12L | |
| 15 | 0603 | BILO | BILO | |
| 16 | 0805 | BILO | BILO | |
| 17 | 0805 | BILO | BILO | |
| 18 | 0603 | BILO | BILO | NOT MOUNTED |
| 19 | Kroz rupu | Nichicon | UPS1J331MHD | |
| 20 | SMD | STMicroelectronics | SMBJ48A-TR | |
| 21 | SOD-523 | STMicroelectronics | BAT30KFILM | |
| 22 | SMD 0603 | Lite-on | LTST-C193KRKT-5A | |
| 23 | SOD-123 | STMicroelectronics | STPS0560Z | |
| 24 | TH 2.54 mm korak | bilo koji | Nosač sa ženskim džemperom (*) |
| 25 | TH 6.35 mm korak | Phoenix Contact | 1714955 | |
| 26 | TH 2.54 mm korak | bilo koji | ||
| 27 | TH | Vero Technologies | 20-2137 | |
| 28 | Limeni DŽUMPER u smjeru 1sh (vidi montažni crtež) | |||
| 29 | TH 2.54 mm korak | bilo koji | ||
| 30 | TH 6.35 mm korak | Phoenix Contact | 1714968 | |
|
31 |
TH 2.54 mm korak |
Samtec |
ESQ-119-24-TD |
Alternativa: 4UCONN 8413 info: muški na vrhu, ženski na dnu |
|
32 |
TH 2.54 mm korak |
Samtec |
ESQ-108-24-TS |
Alternativa: 4UCONN 15284 Podaci o montaži: Ženski na vrhu, muški na dnu - NIJE MONTIRANO |
|
33 |
TH 2.54 mm korak |
Samtec |
ESQ-110-24-TS |
Alternativa: 4UCONN 15286 Podaci o montaži: Ženski na vrhu, muški na dnu - NIJE MONTIRANO |
|
34 |
TH 2.54 mm korak |
Samtec |
ESQ-106-24-TS |
Alternativa: 4UCONN 15282 Podaci o montaži: Ženski na vrhu, muški na dnu - NIJE MONTIRANO |
| 35 | SMD | Coilcraft | EPL2010-822MLB | |
| 36 | PowerFlat | STMicroelectronics | ||
| 37 | 0603 | BILO | BILO | |
| 38 | 0603 | BILO | BILO | |
| 39 | 0603 | BILO | BILO | |
| 40 | 0603 | BILO | BILO | |
| 41 | 0603 | BILO | BILO | |
| 42 | 0603 | PANASONIC | ERJ3EKF1693V | |
| 43 | 0603 | PANASONIC | ERJ3EKF9311V | |
| 44 | 0402 | TDK | NTCG103JF103F | |
| 45 | 0603 | BILO | BILO | |
| 46 | 0603 | BILO | BILO | |
| 47 | 0603 | BILO | BILO | |
| 48 | 0603 | BILO | BILO | |
| 49 | 0603 | BILO | BILO | NOT MOUNTED |
| 50 | 0603 | BILO | BILO | |
| 51 | 0805 | BILO | BILO | |
| 52 | Kroz rupu | Bourns | 3386G-1-104LF | |
| 53 | 2512 | KOA Speer | TLR3APDTE10L0F50 | |
| 54 | 0603 | BILO | BILO | NOT MOUNTED |
| 55 | 0603 | BILO | BILO | |
| 56 | 0603 | BILO | BILO | |
| 57 | 0603 | BILO | BILO |
| 58 | 0603 | BILO | BILO | |
| 59 | 0603 | BILO | BILO | |
| 60 | 0603 | BILO | BILO | |
| 61 | 0603 | BILO | BILO | |
| 62 | TSSOP | STMicroelectronics | TSV994IPT | |
| 63 | HSOP8 – izloženi jastučić | STMicroelectronics | ST1S14PHR | |
| 64 | SOT-223 | STMicroelectronics | LD1117S50TR | |
| 65 | SO-8 | STMicroelectronics | L6398D | |
| 66 | SOT23-5 | STMicroelectronics | LMV331ILT | |
| 67 | Dostavljeno ali nije sastavljeno |
X-NUCLEO-IHM08M1 STM32 PMSM FOC SDK parametri
Tablica 7. STM32 PMSM FOC SDK parametri
| Parametar | Zadana vrijednost X-NUCLEO-IHM08M1 | Jedinica |
| ICL se isključi | Onemogućeno | |
| Disipativna kočnica | Onemogućeno | |
| Bus voltage sensing | Omogućeno | |
| Bus voltage razdjelnik | 19 | |
| Min ocijenjeno voltage | 8 | V |
| Max ocijenjena voltage | 50 | V |
| Nominalni voltage | 12 | V |
| Senzor temperature | Omogućeno | |
| V0 | 1055 | mV |
| T0 | 25.0 | °C |
| ∆V/∆T | 22.7 | mV/°C |
| Maksimalna radna temperatura na senzoru | 110 | °C |
| Zaštita od prekomjerne struje | Omogućeno | |
| Prag komparatora | 0.30 | V |
| Prekoračenje trenutne mreže | 0 | V |
| Preko trenutnog povećanja mreže | 0.01 | V / A |
| Očekivani prag prekomjerne struje | 30 | A |
| Polaritet povratnog signala prekomjerne struje | Aktivno nisko | |
| Mreža koja onemogućuje zaštitu od prekomjerne struje | Onemogućeno | |
| Zaštita od prekomjerne struje koja onemogućuje mrežni polaritet | Bilo koji | |
| Trenutni sensing | Omogućeno | |
| Trenutna topologija čitanja | Tri shunt-a ili jedan šant otpornik ovisno o konfiguraciji | |
| Vrijednost shunt otpornika | 0.010 | Ω |
| Amppovećanje mrežnog dobitka | 5.18 | |
| T-šum | 1000 | ns |
| T-rise | 1000 | ns |
| U,V,W vozač Visok bočni signal za vožnju | Active high | |
| U,V,W vozač Donji signal vožnje dopunjen sa gornje strane | Onemogućeno | |
| U,V,W vozač Nizak polaritet signala vožnje | Aktivno nisko |
Istorija revizija
Tabela 8. Istorija revizije dokumenta
| Datum | Verzija | Promjene |
| 03-2015 | 1 | Prvo izdanje. |
| 18-maj-2016 | 2 | Ažurirana slika 1: „X-NUCLEO-IHM08M1 niske zapreminetage Ploča za proširenje drajvera BLDC motora zasnovana na STL220N6F7 za STM32 Nucleo”
Ažurirana slika 2: “Sistemski funkcionalni hardverski blokovi” Ažurirano poglavlje 2.2: “Izgradnja sistema” |
| 06-jun-2017 | 3 | U detekciji prekomjerne struje (OCP) i mjerenju senzora struje: dodati prijedlozi za FOC postavke (C3, C5 i C7 kondenzatori). |
| 05-Mar-2024 | 4 | Ažurirano odeljak 2.2: Izgradnja sistema, Tabela 3. ST morfo konektor – CN7, Tabela 4. ST morfo konektor – CN10. |
VAŽNA OBAVIJEST - ČITAJ PAŽLJIVO
STMicroelectronics NV i njegove podružnice (“ST”) zadržavaju pravo na izmjene, ispravke, poboljšanja, modifikacije i poboljšanja ST proizvoda i/ili ovog dokumenta u bilo koje vrijeme bez prethodne najave. Kupci bi trebali dobiti najnovije relevantne informacije o ST proizvodima prije nego što daju narudžbu. ST proizvodi se prodaju u skladu sa ST-ovim odredbama i uslovima prodaje koji su na snazi u trenutku potvrde narudžbe.
Kupci su isključivo odgovorni za izbor, odabir i korištenje ST proizvoda, a ST ne preuzima nikakvu odgovornost za pomoć u primjeni ili dizajn proizvoda kupaca.
ST ovdje ne daje nikakvu licencu, izričitu ili impliciranu, za bilo koje pravo intelektualne svojine.
Preprodaja ST proizvoda sa odredbama koje se razlikuju od informacija navedenih ovde poništava svaku garanciju koju ST daje za takav proizvod.
ST i ST logo su zaštitni znakovi ST. Za dodatne informacije o ST zaštitnim znakovima, pogledajte www.st.com/trademarks. Svi ostali nazivi proizvoda ili usluga vlasništvo su njihovih vlasnika.
Informacije u ovom dokumentu zamjenjuju i zamjenjuju informacije koje su prethodno date u prethodnim verzijama ovog dokumenta.
© 2024 STMicroelectronics – Sva prava zadržana
Dokumenti / Resursi
 |
STMicroelectronics UM1996 Početak rada sa X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage BLDC drajver motora [pdf] Korisnički priručnik UM1996 Početak rada s X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage BLDC Motor Driver, UM1996, Početak rada s X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage BLDC Motor Driver, Low-Voltage BLDC pokretač motora, BLDC pokretač motora, pokretač motora |