ST com SL-PTOOL1V1 Kompaktni referentni dizajn za Low Voltage Električni alati bez četkica
Uvod
Ova STEVAL-PTOOL1V1 kompaktna ploča referentnog dizajna 70 mm x 30 mm je skrojena za male zapreminetage pogonjeni električnim alatima
3-faznim motorima bez četkica, napajanim od 2S do 6S baterija. Dizajn je baziran na STSPIN32F0B kontroleru i STL180N6F7 (ili STL220N6F7) MOSFET-u.
Ploča je spremna za FOC bez senzora i sa senzorima, a može se konfigurirati za kontrolu bez senzora u šest koraka preko dostupnih BEMF senzorskih kola. Firmware examplekcija uključena u STM32 Motor Control SDK (X-CUBE-MCSDK-Y) koristi povratnu informaciju o položaju od senzora Hall efekta, sa mogućnošću otklanjanja grešaka i programiranja dostupnim preko SWD interfejsa i funkcije direktnog ažuriranja firmvera.
Ploča može isporučiti do 15 A kontinuirane struje, zahvaljujući također optimalnoj toplotnoj disipaciji koju obezbjeđuje ugrađeni hladnjak. Ugrađuje krug brzog uključivanja koji povezuje i odspaja bateriju, omogućavajući potrošnju u stanju pripravnosti ispod 1 μA za produženo trajanje baterije. Uključeno je nekoliko zaštitnih funkcija, kao što su termičko isključivanje, undervoltage zaključavanje, zaštita od prekomjerne struje s programabilnim pragom i obrnutim prenaponom snage stage izlazi.
Ovaj referentni dizajn je uglavnom namijenjen za električne alate, ali je vrlo pogodan za bilo koju primjenu na baterije koja uključuje sličnu arhitekturu, ocjenu i performanse. Dostupan je ulaz potenciometra za varijaciju brzine.
Početak
Sigurnosne mjere
opasnost: Neke od komponenti postavljenih na ploču mogu dostići opasnu temperaturu tokom rada.
Oprez: Dok koristite ploču:
- Ne dirajte komponente ili hladnjak
- Nemojte pokrivati ploču
- Ne stavljajte ploču u kontakt sa zapaljivim materijalima ili materijalima koji ispuštaju dim kada se zagrijavaju
- Nakon rada, pustite da se ploča ohladi prije nego što je dodirnete
- Toplo se preporučuje dodavanje velikog kondenzatora kako bi se spriječilo nestabilizirano napajanje ili voltage prekoračuje pri uključivanju što može oštetiti uređaj
Gotovoview
STEVAL-PTOOL1V1 implementira topologiju sa jednim šantom i ima:
- 7 – 45 V motor voltage ocjena podržana
- Preporučuje se za električne alate koji se napajaju od 2S do 6S baterija
- Izlazna struja do 15 Arms
- STSPIN32F0B napredni 3-fazni motorni kontroler prilagođen za aplikacije sa jednim šantom
- STL180N6F7 60 V, 1.9 mΩ N-kanalni moćni MOSFET
- Ultra-niska struja pripravnosti ispod 1µA zahvaljujući vanjskom okidaču za uključivanje/isključivanje
- Rashladni element za poboljšano rasipanje energije
- Izuzetno kompaktan otisak (70 mm x 30 mm)
- Ulazni konektor za Hall efekt senzore i enkoder
- Plug-and-play sposobnost kroz firmware u šest koraka s povratnom informacijom senzora Hall efekta
- Kontrola bez senzora u šest koraka dostupna kroz namjenski BEMF senzorski krug i kontrolu bez senzora/senzora orijentiranu na polje
- Regulacija brzine preko eksternog trimera
- Zaštite: termičko isključivanje, UVLO, prekomjerna struja i obrnuto prenamještanje snage stage izlazi
- SWD interfejs za otklanjanje grešaka i direktno ažuriranje firmvera (DFU) preko UART-a
Zahtjevi za hardverom i softverom
Za korištenje ploče STEVAL-PTOOL1V1 potrebno vam je:
- Windows (7, 8 ili 10) računar
- ST-LINK debuger/programator za STM32
- STM32 SDK za upravljanje motorom (X-CUBE-MCSDK-Y)
- jedan od sljedećih IDE-a:
- IAR Embedded Workbench za ARM
- Keil komplet za razvoj mikrokontrolera (MDK-ARM-STR)
- STM32CubeIDE
- napajanje sa izlaznom zapreminomtage između 7 i 45 V (70 mA, maks. jednosmjerna struja apsorpcija PCB-a samo u načinu rada)
- trofazni motor bez četkica u struji i voltagOpseg napajanja i STSPIN32F0B
Opis i konfiguracija hardvera
Slika 2. STEVAL-PTOOL1V1 prekoview
- Trimer za regulaciju brzine
- Okidač za uključenje
- Pozitivno napajanje baterije
- Rupe za montažu hladnjaka
- Fazni konektor motora
- Fazni konektor motora
- Fazni konektor motora
- Negativno napajanje baterije
- Konektori Hall senzora
- BEMF senzorsko kolo
- SWD interfejs
- GPIO
MCU GPIO mapirani na J3 konektorima
| Konektor | Pin br. | Signal | Napomene |
|
J3 |
1 | NRST | SWD-RESET signal |
| 2 | Ground | ||
| 3 | PA13 | SWD-CLK signal | |
| 4 | PB1 | ||
| 5 | Ground | SWD-GND signal | |
| 6 | PA7 | Omogućivač BEMF razdjelnika | |
| 7 | PA14 | SWD-DIO signal | |
| 8 | PA6 | ||
| 9 | VDD | ||
| 10 | PA5 | ||
| 11 | BOAT0 | ||
| 12 | PA4 | Trenutne povratne informacije |
| Konektor | Pin br. | Signal | Napomene |
|
J3 |
13 | PA15 | |
| 14 | PA3 | Ulaz trimera za regulaciju brzine | |
| 15 | PB6 | ||
| 16 | PC14 | ||
| 17 | PB7 | ||
| 18 | PC15 | ||
| 19 | PB8 | ||
| 20 | PB9 |
Izbor načina rada i topologije senzora
STEVAL-PTOOL1V1 podržava algoritme bez senzora i senzore u 6 koraka.
Prema korištenom algoritmu, možete promijeniti konfiguraciju ploče lemljenjem komponenti koje nedostaju prema donjoj tabeli.
Tabela 2. Konfiguracija hardvera
| Tehnika vožnje | Promjene hardvera |
| Bez senzora
Voltage način rada (vidi Slika 3) |
• BEMF senzorska kola moraju biti popunjena • R10, R11 i R12 moraju biti odlemljeni |
| Režim struje bez senzora | • BEMF senzorska kola moraju biti popunjena
• R10, R11 i R12 moraju biti odlemljeni • C20 i C21 se mogu popuniti kako bi se poboljšale performanse filtriranja trenutnih povratnih informacija • R28 i R38 se mogu popuniti za pomicanje ili particioniranje strujnog povratnog signala |
| Hall senzori
Voltage mod |
Zadano – nije potrebna promjena |
| Hall senzori Trenutni način rada
(vidi Slika 4) |
• C20 i C21 se mogu popuniti za poboljšanje performansi filtriranja trenutnih povratnih informacija i/ili za pomicanje/particioniranje
• R28 i R38 se mogu popuniti za pomicanje ili particioniranje strujnog povratnog signala |
Trenutni sensing
STEVAL-PTOOL1V1 ploča montira šant otpornik da osjeti struju koja teče u faze motora. Otpornik je spojen na ampLifier integriran u STSPIN32F0B za kondicioniranje signala prije prosljeđivanja očitane vrijednosti integriranom komparatoru. Parametri filtriranja i faktor pojačanja mogu se mijenjati preko R26 i C20. Filtrirani signal (trenutna povratna informacija) se usmjerava na J3-12.
STSPIN32F0B integriše komparator za detekciju OC. Kada se OC događaj aktivira, izlaz OC komparatora signalizira OC događaj na MCU PB12 i PA12 ulaze (BKIN i ETR). Interni prag OC komparatora može se postaviti preko MCU (PF6 i PF7 portovi prema tabeli ispod). Odgovarajuća postavka ograničenja struje ovisi o šant otporniku i vrijednostima kondicioniranja signala.
Tabela 3. Pragovi OC
| PF6 | PF7 | OC prag [mV] | Zadana granica struje [A] |
| 0 | 0 | NA | |
| 0 | 1 | 100 | 20 |
| 1 | 0 | 250 | 50 |
| 1 | 1 | 500 | 100 |
Hallov senzor i konektor za enkoder
STEVAL-PTOOL1V1 ploča povezuje digitalne Hall efekt senzore ili enkoder montiran na motor sa STM32 Nucleo razvojnom pločom preko J7 konektora.
Konektor pruža:
- pull-up otpornici (R6, R8, R9) za povezivanje otvorenog drena i otvorenog kolektora
Uklonite pull-up otpornike u slučaju push-pull izlaza (vidi sliku 5) - napajanje enkodera/senzora je normalno spojeno na zapreminu baterijetage ali se zadana postavka može promijeniti uklanjanjem R3 i kratkim spojem R4 omogućavajući VDD napajanje (vidi sliku 5)
Tabela 4. Pinout J7
| Pin | Encoder | Senzor sa Hallovim efektom |
| 1 | A+ | Hala 1 |
| 2 | B+ | Hala 2 |
| 3 | Z | Hala 3 |
| Pin | Encoder | Senzor sa Hallovim efektom |
| 4 | Napajanje enkodera | Napajanje senzora |
| 5 | Ground | Ground |
Brzi trimer
Možete spojiti eksterni trimer na J9 konektor kako biste MCU-u obezbijedili analogni signal koji firmver koristi kao postavku petlje za kontrolu brzine.
Voltage se kreće od 0 do 3.3 V (VDD) i povećava se rotacijom trimera u smjeru kazaljke na satu.
Uključite/isključite strujno kolo
Eksterni prekidač vam omogućava da pravilno povežete ili isključite MCU i bateriju, smanjujući potrošnju u mirovanju na najniži nivo. Čim se sklopka zatvori, motor se može pokretati kako to zahtijeva kontrolni algoritam.
Šematski dio ispod prikazuje sklop okidača za uključivanje/isključivanje. Zatvaranjem prekidača za okidanje, Q1 PMOS kapija je prisilno niska, povezujući bateriju sa kontrolnim krugom.
Kolo za održavanje u životu
Čim Q1 PMOS poveže bateriju sa STSPIN32F0B i VM se podigne iznad praga uključivanja, počinje sekvenca uključivanja i integrisani regulator buke vrši meki start ramp snabdevanje MCU.
Kada je MCU operativan, možete držati PMOS zatvorenim koristeći Q2 NMOS koji djeluje kao MCU pokretan prekidač paralelno s vanjskim prekidačem okidača. Dakle, firmver preuzima kontrolu nad vezom između baterije i STSPIN32F0B omogućavajući kodu da izvrši sigurno isključivanje (npr.ample, kočenjem motora).
Postavite GPIO izlaz (PF0) na MCU inicijalizaciju.
Detekcija statusa eksternog okidača
Dok se STSPIN32F0B napaja iz kola za održavanje, stvarni status eksternog prekidača okidača mora se stalno pratiti kako bi se izvršila sekvenca isključivanja kada se otpusti.
Monitoring GPIO (PF1) je povezan na prekidač preko D2 diode. Dokle god je prekidač zatvoren, GPIO se prisiljava na nizak nivo kroz D2. Otpuštanjem prekidača, D2 se isključuje i GPIO se povlači otpornikom.
Prekid za pokretanje kočenja i zaustavljanje motora treba postaviti na uzlaznu ivicu PF1.
Zaštita od obrnutog prednapona od snage stage izlazi
Baterija je uvijek povezana na napajanje stage dok je kontrolna strana isključena preko Q1 PMOS prekidača. Dakle, voltage snage stagIzlaz (VOUT) može biti veći od napajanja kontrolne logike (VM) kršeći AMR ograničenje upravljačkog kola gejta (VOUT max. = VM + 2 V).
Uređaj je zaštićen od ovog obrnutog prednapona pomoću dioda između svakog izlaza i VM napajanja (D3, D4, D5 i D7).
Kako koristiti ploču
Korak 1. Provjerite opcije ugradnje u skladu sa željenim načinom rada (pogledajte odjeljak 2.1 Način rada i izbor topologije senzora).
Korak 2. Spojite vanjski prekidač okidača na J8.
Kao opciju, možete spojiti vanjski trimer na J9 kako biste mijenjali brzinu motora.
Korak 3. Napajajte ploču preko J1 (pozitivno) i J2 (uzemljenje).
Korak 4. Preuzmite unaprijed kompajlirani kod preko SWD sučelja.
Korak 5. Spojite faze motora bez četkica na J4, J5 i J6.
Korak 6. Razvijte svoju aplikaciju koristeći firmware exampuključeno u STM32 Motor Control SDK (X-CUBEMCSDK-Y) kao početna točka.
Šematski dijagrami
Slika 7. Šematski dijagram STEVAL-PTOOL1V1
Opis materijala
Tabela 5. STEVAL-PTOOL1V1 opis materijala
| Stavka | Q.ty | Ref. | dio/vrijednost | Opis | Proizvođač | Šifra narudžbe |
| 1 | 2 | C1, C2 | 4.7µF Veličina 1206 50 V | SMT keramički kondenzator | Kemet | C1206C475K5PACTU |
| 2 | 1 | C3 | 47 µF Veličina
0805 6.3 V |
SMT keramički kondenzator | Kemet | C0805C476M9PACTU |
| 3 | 2 | C4, C19 | 1 nF Veličina
0402 6.3 V |
SMT keramički kondenzator | Murata | GRM155R61H102KA01D |
| 4 | 2 | C5, C18 | 100 nF Veličina
0402 6.3 V |
SMT keramički kondenzator | Murata | GCM155R71C104KA55D |
| 5 | 1 | C6 | 4.7 µF Veličina 1206 50 V | SMT keramički kondenzator | Kemet | C1206C475K5PACTU |
| 6 | 1 | C7 | 220 nF Veličina
0402 50 V |
SMT keramički kondenzator | Taiyo Yuden | UMK105BJ224KV-F |
| 7 | 3 | C10, C11, C17 | 1000 n Veličina
0603 16 V |
SMT keramički kondenzator | TDK | C1608X7R1C105K080AC |
| 8 | 1 | C12 | 100 n Veličina
0402 16 V |
SMT keramički kondenzator | Murata | GCM155R71C104KA55D |
| 9 | 1 | C13 | 1 n Veličina 0402
3.6 V |
SMT keramički kondenzator | Murata | GRM155R61H102KA01D |
| 10 | 4 | C14, C15, C16, C22 | 100 p Veličina
0402 6.3 V |
SMT keramički kondenzator | MULTICOMP | MC0402B101K250CT |
|
11 |
2 |
C20, C21 |
Veličina 0402 6.3 V | SMT keramički kondenzator (nije montiran) |
Bilo koji |
|
| 12 | 1 | C23 | 10 µ Veličina
0805 16 V |
SMT keramički kondenzator | Murata | GRM21BR61C106KE15L |
| 13 | 1 | C24 | 10 n Veličina
0402 6.3 V |
SMT keramički kondenzator | Wurth Elektronik | 885012205012 |
| 14 | 1 | D1 | STPS0560Z SOD-123 | Schottky ispravljač | ST | STPS0560Z |
| 15 | 1 | D2 | BZT585B12T SOD523 | SMD precizna Zener dioda | Diodes Incorporated | BZT585B12T-7 |
| 16 | 5 | D3, D4, D5, D6, D7 | 1N4148WS SOD-323F | Dioda sa malim signalom za brzo prebacivanje | Vishay | 1N4148WS-E3-08 |
|
17 |
3 |
D8, D9, D10 |
BZX585-C3V3 SOD-523 3.3 V | 3.3 V Zener dioda 300mW (nije montirana) |
Nexperia |
BZX585-C3V3 ili
ekvivalent (NP) |
|
18 |
3 |
D11, D12, D13 |
BAT30KFILM SOD-523 30 V | Mala signalna Schottky dioda (nije montirana) |
ST |
|
|
19 |
6 |
D14, D15, D16, D17, D18, D19 | BAT30KFILM SOD-523 30 V | Mala signalna Schottky dioda |
ST |
|
| 1 | D20 | IN4148WS SOD-323 75V | Dioda opće namjene | Vishay | 1N4148WS-E3-08 | |
| 20 | 1 | JP1 | SMT džemper | Bilo koji | ||
| 21 | 5 | J1, J2, J4, J5, J6 | Plasirana rupa 3 mm | Jumpers | Bilo koji |
| Stavka | Q.ty | Ref. | dio/vrijednost | Opis | Proizvođač | Šifra narudžbe |
|
22 |
1 |
J3 |
TRAKA 2×10 2×10 pinova |
Trakasti konektor 10×2 pola, 2.54 mm (nije montiran) |
Bilo koji |
|
|
23 |
1 |
J7 |
TRAKA 1×5
1×5 pinova |
Trakasti konektor 5
stupovi, 2.54 mm (nisu montirani) |
Bilo koji |
|
|
24 |
1 |
J8 |
TRAKA 1×2
1×2 pinova |
Trakasti konektor 2
stupovi, 2.54 mm (nisu montirani) |
Bilo koji |
|
|
25 |
1 |
J9 |
TRAKA 1×3
1×3 pinova |
Trakasti konektor 3
stupovi, 2.54 mm (nisu montirani) |
Bilo koji |
|
|
26 |
1 |
L1 |
22 µF, 580 mA, SMD 3 x
1.5 mm |
Induktor |
Bourns |
SRN3015-220M |
|
27 |
1 |
Q1 |
STN3P6F6 SOT-223 |
P-kanal -60 V,
0.13 Ohm, -3 A STRipFET F6 Power MOSFET |
ST |
|
|
28 |
1 |
Q2 |
2N7002 SOT-23 | N-kanal 60 V,
7.5 Ohm MOSFET |
ST |
2N7002 |
|
29 |
6 |
Q3, Q4, Q5, Q6, Q7, Q8 |
STL180N6F7 |
N-kanal 60 V,
1.9 mOhm, 120 A STRipFET F7 Power MOSFET |
ST |
|
|
STL180N6F7 |
N-kanal 60 V,
0.0012 Ohm tip., 260 A StripFET F7 Power MOSFET |
|
||||
|
30 |
2 |
R1, R2 |
100 k Veličina
0402 1/16W 5 % |
SMT otpornik |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 31 | 1 | R3 | 0 R Veličina 0805
0.1 W 5 % |
SMT otpornik | Yageo | RC0805JR-070RL |
| 32 | 1 | R4 | Veličina 0805 0.1
W 5 % |
SMT otpornik (nije montiran) | Bilo koji | |
|
33 |
2 |
R5, R41 |
100 k Veličina
0402 1/16 W 5 % |
SMT otpornik |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 34 | 3 | R6, R8, R9 | 10 k Veličina 0402 1/16 W 5 % | SMT otpornik | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 35 | 1 | R7 | 15 k Veličina 0402 1/16 W 5 % | SMT otpornik | Vishay | CRCW040215K0FKED |
| 36 | 3 | R10, R11, R12 | 1 k Veličina 0402 1/16 W 5 % | SMT otpornik | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
|
37 |
1 |
R13 |
100 k Veličina
0603 1/16W 5 % |
SMT otpornik |
TE Connectivity |
CRG0603F100K |
| 38 | 1 | R14 | 39k Veličina 0402
1/16W 5 % |
SMT otpornik | Vishay | CRCW040239K0FKED |
| 39 | 3 | R15, R16, R17 | 10 k Veličina 0402
0.1 W 5 % |
SMT otpornik (nije montiran) | Bilo koji |
| Stavka | Q.ty | Ref. | dio/vrijednost | Opis | Proizvođač | Šifra narudžbe |
| 40 | 1 | R18 | 1 k Veličina 0402
1/16W 5 % |
SMT otpornik | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
| 41 | 1 | R19 | 0 R Veličina 0603
1/16W 5 % |
SMT otpornik | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
|
42 |
3 |
R20, R21, R22 |
2.2 k Veličina 0402 0.1 W 5
% |
SMT otpornik (nije montiran) |
Bilo koji |
|
|
43 |
6 |
R23, R24, R25, R35, R36, R37 | 56 R Veličina
0603 0.1 W 5 % |
SMT otpornik |
Vishay |
CRCW060356R0FKEA |
| 44 | 2 | R26, R39 | 10 k Veličina 0402 1/16 W 1 % | SMT otpornik | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 45 | 1 | R27 | 0 R Veličina 0603
0.1 W 5 % |
SMT otpornik | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
| 46 | 2 | R28, R38 | Veličina 0402 1/16 W 1 % | SMT otpornik (nije montiran) | Bilo koji | |
| 47 | 2 | R29, R34 | 2 k Veličina 0402 1/16 W 1 % | SMT otpornik | Panasonic | ERJ2RKF2001X |
|
48 |
3 |
R30, R31, R32 |
10 R Veličina
0603 0.1 W 5 % |
SMT otpornik |
Vishay |
CRCW060310R0FKEA |
|
49 |
1 |
R33 |
4.7 k Veličina 0402 1/16 W 1
% |
SMT otpornik |
Panasonic |
ERJ2GEJ472X |
| 50 | 1 | R40 | 0.001R Veličina 2512 3 W 1 % | SMT otpornik | Bourns | CRE2512-FZ-R001E-3 ili
ekvivalentno |
|
51 |
7 |
TP1, TP2, TP3, TP4, TP5, TP6, TP7 | TP-SMD-
bakarni jastučić diam1_27mm |
SMD pad |
Bilo koji |
|
|
52 |
1 |
U1 |
STSPIN32F0B VFQFPN48 7x7x1mm |
Napredni BLDC kontroler sa jednim šantom sa ugrađenim STM32 MCU |
ST |
|
|
53 |
1 |
3386W-1-503L F |
Potenciometar, 50Kohm, kroz otvor, 3386 trimpot serija |
Bourns |
3386W-1-503LF |
|
| 54 | 1 | Hladnjak-29×2 9×8 mm | Hladnjak-29x29x 8 mm | Fischer Elektronik | ICK SMD E 29 SA | |
|
55 |
1 |
PCB |
30x70x1.55m
m 30x70x1.55m m |
4 sloja FR4-PCB cu Debljina 70 mikrona, unutrašnja 35 mikrona |
Bilo koji |
|
|
56 |
4 |
3x8mm 3x8mm |
Vite metrica cilindrica M3 RS PRO, in Acciaio, 8mm |
wurth |
00463 8 |
|
| 57 | 4 | 7X3.2X0.5mm
7X3.2X0.5mm |
Najlon 6/6 UL94- V2 | STEAB | 5021/1 | |
|
58 |
1 |
3.2 W/m*K 150x150x0.5 mm samoljepljiva |
Termički interfejs list |
RS Pro |
707-4645 |
Istorija revizija
Tabela 6. Istorija revizije dokumenta
| Datum | Verzija | Promjene |
| 02-okt-2020 | 1 | Prvo izdanje. |
| 14-jan-2021 | 2 | Ažurirano Odjeljak 1.1 Sigurnosne mjere, Odjeljak 3 Kako koristiti ploču i Odjeljak 4 Šematski dijagrami. |
| 03-Aug-2021 | 3 | Ažurirani Uvod, Hardverski i softverski zahtjevi i Kako koristiti ploču. |
| 11-2021-XNUMX | 4 | Ažurirano Odjeljak 4 Šematski dijagrami. |
VAŽNA OBAVIJEST - MOLIMO PAŽLJIVO PROČITAJTE
STMicroelectronics NV i njegove podružnice (“ST”) zadržavaju pravo na izmjene, ispravke, poboljšanja, modifikacije i poboljšanja ST proizvoda i/ili ovog dokumenta u bilo koje vrijeme bez prethodne najave. Kupci bi trebali dobiti najnovije relevantne informacije o ST proizvodima prije nego što daju narudžbu. ST proizvodi se prodaju u skladu sa ST-ovim odredbama i uslovima prodaje koji su na snazi u trenutku potvrde narudžbe.
Kupci su isključivo odgovorni za izbor, odabir i upotrebu ST proizvoda, a ST ne preuzima odgovornost za pomoć u prijavi ili dizajn proizvoda kupca.
ST ovdje ne daje nikakvu licencu, izričitu ili impliciranu, za bilo koje pravo intelektualne svojine.
Preprodaja ST proizvoda sa odredbama koje se razlikuju od informacija navedenih ovde poništava svaku garanciju koju ST daje za takav proizvod.
ST i ST logo su zaštitni znakovi ST. Za dodatne informacije o ST zaštitnim znakovima, pogledajte www.st.com/trademarks. Svi ostali nazivi proizvoda ili usluga vlasništvo su njihovih vlasnika.
Informacije u ovom dokumentu zamjenjuju i zamjenjuju informacije koje su prethodno date u prethodnim verzijama ovog dokumenta.
© 2021 STMicroelectronics - Sva prava zadržana
Dokumenti / Resursi
 |
ST com SL-PTOOL1V1 Kompaktni referentni dizajn za Low Voltage Električni alati bez četkica [pdf] Korisnički priručnik SL-PTOOL1V1, kompaktni referentni dizajn za niske zapreminetage Električni alati bez četkica, kompaktni referentni dizajn, SL-PTOOL1V1, referentni dizajn |
