SpeedyBee F405 V3 Stack kontrolera leta

Specs Overview

Dimenzije

Važni savjeti za instaliranje Flight Stack

Uvjerite se da je nosač leta instaliran na standardni način, s kontrolorom leta (FC) na vrhu i elektronskim regulatorom brzine (ESC) na dnu. Da biste promijenili smjer žiroskopa i sekvencu motora, koristite “Postavke”. Sva oštećenja nastala zbog nepravilne instalacije nisu pokrivena našom garancijom.

 

• Standardni način instalacije
• Prikazani način instalacije nije ispravan i može uzrokovati direktan kontakt između FC i ESC.

Paket

Opcija 1 – SpeedyBee F405 V4 55A 30×30 stog

1. SpeedyBee F405 V4 kontroler leta x 1
2. SpeedyBee BLS 55A 4-u-1 ESC x 1
4. 35V 1000uF Low ESR kondenzator x 1
5. M3 najlonska matica x 5
6. M3 silikonski O prsten x 5
7. M3*8mm silikonske ušice (za FC) x 1
8. M3*8.1 mm silikonske ušice (za ESC) x 1
9. SH 1.0 mm 25-pinski kabel dužine 8 mm (za FC-ESC vezu) x 1 SH 1.0 mm 75-pinski kabel dužine 8 mm* x 1
10. M3*30mm šrafovi sa unutrašnjim šestouglom x 5
11. DJI 6pin kabl (80mm) x 1
12. XT60 kabl za napajanje (70 mm) x 1

Kada je ESC rep okrenut prema prednjem dijelu drona, koristite ovaj kabel za kontrolor leta i ESC; oba kraja se zamenjuju.

Opcija 2 – SpeedyBee F405 V4 kontroler leta

1. SpeedyBee F405 V4 kontroler leta x 1
2. M3*8mm silikonske ušice (za FC) x 1
3. SH 1.0 mm 25 mm dužine 8-pinski kabl (za FC-ESC vezu) x 1
4. DJI 6pin kabl (80mm) x 1

Opcija 3 – SpeedyBee BLS 55A 4-u-1 ESC

1. SpeedyBee BLS 55A 4-u-1 ESC x 1
2. 35V 1000uF Low ESR kondenzator x 1
3. M3 silikonski O prsten x 5
4. XT60 kabl za napajanje (70 mm) x 1
5. SH 1.0 mm 25 mm dužine 8-pinski kabl (za FC-ESC vezu) x 1
6. M3*8.1 mm silikonske ušice (za ESC) x 1

FC & ESC veza

Koristite 8-pinski kabl u pakovanju da povežete FC i ESC. Ili zalemiti 8 žica direktno na 8 jastučića na svakom kraju.

Metoda 1 – Korišćenje 8-pinskog kabla
Koristite bilo koji kraj 8-pinskog JST kabla da povežete FC sa ESC.

 

Metoda 2 – Direktno lemljenje
Zalemite 8 žica na 8 jastučića na svakom kraju prema definiciji jastučića ispod.

Dio 2 – F405 V4 kontroler leta

Layout

Definicija LED indikatora

• CRVENA LED – Indikator napajanja. Stalno crvena nakon uključivanja.
• ZELENA LED lampica – Bluetooth statusna lampica. Stalno zeleno označava da je Bluetooth povezan.
• PLAVA LED lampica – Statusna lampica kontrolera leta kojom upravlja firmver kontrolera leta.
• Narandžasti LED – LED indikator načina upravljanja. Označava da 4 seta LED traka povezanih na LED1-LED4 jastučiće na uglovima kontrolera leta kontroliše Betaflight firmver (BF_LED režim) ili Bluetooth čip (SB_LED režim).
• Stalna narandžasta: označava da su 4 x LED diode u SB_LED modu. U ovom režimu, kada je FC uključen i u režimu pripravnosti, pritisnite dugme BOOT za ciklus prikaza režima LED dioda.
• OFF: označava da 4 x LED dioda kontroliše Betaflight firmver. Dugo pritisnite dugme u trajanju od 3 sekunde da biste prebacili režime upravljanja između BF_LED režima i SB_LED režima.
• Dugme BOOT
  • [A]Samo ako se kontroler leta pokvari i ne može se uključiti, slijedite ove korake da ponovo flešujete firmver za njega:

1.  Umetnite USB A do TYPE-C kabl u računar.
2.  Pritisnite i držite dugme BOOT, umetnite USB kabl u kontroler leta, a zatim otpustite dugme BOOT.
3. Otvorite Betaflight/INAV konfigurator na računaru, idite na stranicu 'Firmware Flashing', odaberite cilj 'SPEEDYBEEF405V4' i flešujte.

[B]. Kada je FC uključen i u stanju pripravnosti, dugme BOOT se može koristiti za kontrolu LED traka povezanih na LED1-LED4 jastučiće na uglovima. Kratko pritisnite dugme BOOT za ciklus LED prikaza. Dugo pritisnite dugme BOOT za prebacivanje između SpeedyBee-LED moda i BF-LED načina. U režimu BF-LED, sve LED1-LED4 trake će biti kontrolisane Betaflight firmverom. Zadani način rada je BF-LED mod.

FC periferna veza

• Napomena 1: Kako bi se spriječilo da stek izgori od voltagAko dođe do skokova pri uključivanju, toplo se preporučuje korištenje Low ESR kondenzatora u pakovanju.
• Napomena 2: FC i ESC se također mogu povezati putem direktnog lemljenja. Definicija jastučića za lemljenje je sljedeća.

Kabelska veza u odnosu na DJI O3 Air Unit
Koristite 6-pinski kabl koji dolazi sa O3 Air jedinicom

Kabelska veza u odnosu na RunCam Link/Caddx Vista Air Unit

• Koristite 6-pinski kabl dolazi sa F405 V4 stekom
• (Pogledajte dodatak br.11 u odjeljku paketa)

Kablovska veza u odnosu na DJI Air Unit V1

• Koristite 6-pinski kabl dolazi sa F405 V4 stekom
• (Pogledajte dodatak br.11 u odjeljku paketa)

Napomena o važnosti za SBUS prijemnik

Kada koristite SBUS prijemnik, SBUS signalna žica prijemnika mora biti povezana na SBUS pad na prednjoj strani kontrolera leta (ova jastučić interno koristi UART2).
Ako također koristite DJI Air Unit (O3/Link/Vista/Air Unit V1), morat ćete odspojiti SBUS signalnu žicu iz
Uprtač vazdušne jedinice. Ako to ne učinite, kontrolor leta će spriječiti da SBUS prijemnik bude pravilno prepoznat. Možete koristiti pincetu da odaberete SBUS žicu iz 6-pinskog konektora kabelskog svežnja (ili direktno izrežite ovu žicu) i pažljivo izolirajte izloženi dio žice.

Obaveštenje o važnosti za ELRS prijemnik

Preporučujemo povezivanje TX i RX prijemnika ELRS na T2 i R2 jastučiće na kontroleru leta. Međutim, kada koristite DJI Air Unit istovremeno, neke ELRS prijemnike možda neće pravilno prepoznati kontrolor leta. Ako naiđete na ovaj problem, morate odspojiti SBUS signalnu žicu sa svežnja zračne jedinice. Možete koristiti pincetu da izvučete SBUS žicu sa 6-pinskog konektora
(ili direktno prerezati ovu žicu) i izolirati izložene
dio žice pažljivo.

App & FC konfiguracija

Preuzmite aplikaciju SpeedyBee
Pretražite 'SpeedyBee' na Google Play ili App Store. Ili preuzmite Android .apk file na našem webstranica: https://www.speedybee.com/download.

FC konfiguracija

FC ažuriranje firmvera
SpeedyBee F405 V4 kontroler leta ne podržava bežično flešovanje firmvera, pa vas molimo da flešujete firmver za njega na svom računaru prateći korake u nastavku:

1.  Povežite kontroler leta sa računarom pomoću USB kabla
2.  Otvorite Betafight/INAV konfigurator na svom računaru. Uzmite Betaflight konfigurator kao primjerample, idite na stranicu 'Firmware Flashing', odaberite cilj 'SPEEDYBEEF405V4' i treperite.

Specifikacije

Naziv proizvoda	SpeedyBee F405 V4 30×30 kontroler leta
MCU	STM32F405
IMU (žiroskop)	ICM42688P
Tip USB priključka	Tip-C
Barometar	Ugrađeni
OSD čip	AT7456E čip
BLE Bluetooth	Podržano. Koristi se za konfiguraciju kontrolera leta (MSP bi trebao biti omogućen sa brzinom prijenosa 115200 na UART4)
WIFI	Nije podržano
Način povezivanja DJI Air Unit	Podržana dva načina: 6-pinski konektor ili direktno lemljenje.
6-pinski DJI Air Unit Plug	Podržano. Potpuno kompatibilan sa DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI Air Unit V1, nije potrebna promjena žice.
Blackbox utor za MicroSD karticu	*Betaflight firmver zahteva da tip microSD kartice bude standardan (SDSC) ili veliki kapacitet (SDHC) ispod 32 GB, tako da kartice proširenog kapaciteta (SDXC) nisu podržane (mnoge U3 kartice velike brzine su SDXC). Takođe, microSD kartica MORA biti formatirana u FAT16 ili FAT32 (preporučeno) formatu. Dakle, možete koristiti bilo koju SD karticu manju od 32 GB, ali Betaflight može prepoznati najviše 4 GB. Predlažemo da ovo koristite Formatiranje treće strane alat i odaberite "Format prepisivanja", a zatim formatirajte karticu. Također provjerite ovdje za preporučene SD kartice ili kupite testirane kartice iz naše prodavnice.
Ulaz senzora struje	Podržano. Za SpeedyBee BLS 55A ESC, postavite skalu = 400 i Offset = 0.
Power Input	3S – 6S Lipo (preko G, BAT pinova/jastučića sa 8-pinskog konektora ili 8-padova na donjoj strani)
5V izlaz	9 grupa od 5V izlaza, četiri +5V jastučića i 1 BZ+ pad (koristi se za zujalica) na prednjoj strani i 4x LED 5V jastučića. Ukupno strujno opterećenje je 3A.
9V izlaz	2 grupe 9V izlaza, jedan +9V jastučić na prednjoj strani i drugi uključeni u konektor na donjoj strani. Ukupno strujno opterećenje je 3A.
3.3V izlaz	Podržano. Dizajniran za prijemnike od 3.3 V. Do 500mA strujnog opterećenja.
4.5V izlaz	Podržano. Dizajniran za prijemnik i GPS modul čak i kada se FC napaja preko USB porta. Do 1A strujnog opterećenja.
ESC signal	M1 – M4 na donjoj strani i M5-M8 na prednjoj strani.
UART	6 kompleta (UART1, UART2, UART3, UART4 (namijenjen za Bluetooth vezu)), UART5 (namijenjen za ESC telemetriju), UART6
ESC telemetrija	UART R5(UART5)
I2C	Podržano. SDA & SCL jastučići na prednjoj strani. Koristi se za magnetometar, sonar itd.
Tradicionalna Betaflight LED podloga	Podržano. 5V, G i LED jastučići na dnu prednje strane. Koristi se za WS2812 LED koji kontroliše Betaflight firmware.
Zujalica	BZ+ i BZ- pad korišten za 5V zujalicu
Dugme BOOT	Podržano.
	[A]. Pritisnite i držite dugme BOOT i istovremeno uključite FC će prisiliti FC da uđe u DFU mod, ovo je za treptanje firmvera kada se FC pokvari.
	[B]. Kada je FC uključen i u stanju pripravnosti, dugme BOOT se može koristiti za kontrolu LED traka povezanih na LED1-LED4 konektore na donjoj strani. Podrazumevano, kratko pritisnite dugme BOOT za ciklus LED prikaza. Dugo pritisnite dugme BOOT za prebacivanje između SpeedyBee-LED moda i BF-LED načina. U BF-LED modu, sve LED1-LED4 trake će biti kontrolisane Betaflight firmverom.
RSSI ulaz	Podržano. Imenovan kao RS na prednjoj strani.
Smart Port / F.Port	Nije podržano
Podržani firmver kontrolera leta	BetaFlight (podrazumevano), INAV
Ciljni naziv firmvera	SPEEDYBEEF405V4
Montaža	30.5 x 30.5 mm (prečnik rupe 4 mm)
Dimenzija	41.6 (D) x 39.4 (Š) x 7.8 (V) mm
Težina	10.5g

Dio 3 – SpeedyBee BLS 55A 4-u-1 ESC

Veza sa kontrolorom leta i motorima

• Napomena 1: Kako bi se spriječilo da stek izgori od voltagAko dođe do skokova pri uključivanju, toplo se preporučuje korištenje Low ESR kondenzatora u pakovanju.
• Napomena 2: FC i ESC se također mogu povezati putem direktnog lemljenja. Definicija jastučića za lemljenje je sljedeća.

ESC konfiguracija

• Možete koristiti SpeedyBee APP da bežično konfigurirate ovaj ESC za BLHeli_S ili Bluejay firmver. Koraci:

• Također možete koristiti PC konfiguratore da konfigurirate ovaj ESC. Preporučujemo ESC konfigurator. Molimo koristite preglednik Google Chrome i posjetite:http://www.esc-configurator.com.

ESC ažuriranje firmvera

• Ovaj 8-bitni 55A ESC može pokrenuti BLHeliS ili Bluejay firmware. Podrazumevano je učitan sa BLHeliS firmverom. Možete ga također flešovati na Bluejay firmware koji može podržati RPM filtriranje i dvosmjerni Dhsot. Koraci bljeskanja firmvera su sljedeći:?
• Uklonite sve propelere sa svog drona.
• Uvjerite se da je kontroler leta pravilno povezan na ESC, a zatim uključite dron. Ovaj korak osigurava da se ESC ispravno pokrene.
• Povežite kontroler leta sa računarom pomoću USB Type-C kabla.
• Otvorite preglednik Chrome i posjetite sljedeće
• webstranica: https://www.esc-configurator.com/
• Pratite korake za treptanje firmvera kao što je prikazano na snimcima ekrana ispod. Važna napomena: Na 6. interfejsu, tip “ESC” mora biti odabran kao “JH-40”.

Specifikacije

Naziv proizvoda	SpeedyBee BLS 55A 30×30 4-u-1 ESC
Firmware	BLHeli_S JH-40
Link za preuzimanje PC konfiguratora	https://esc-configurator.com/
Kontinuirana struja	55A * 4
Burst Current	70 (10 sekundi)
TVS zaštitna dioda	Da
Eksterni kondenzator	1000uF Low ESR kondenzator (u pakovanju)
ESC Protocol	DSHOT300/600
Power Input	3-6S LiPo
Izlazna snaga	VBAT
Senzor struje	Podrška (Scale=400 Offset=0)
ESC telemetrija	Nije podržano
Montaža	30.5 x 30.5 mm (prečnik rupe 4 mm)
Dimenzija	45.6 (D) * 44 (Š) *8 mm (V)
Težina	23.5g

 

Dokumenti / Resursi

SpeedyBee F405 V3 Stack kontrolera leta [pdf] Korisnički priručnik F405 V4 kontroler leta, BLS 55A 4-u-1 ESC, F405 V3 kontrolor leta, F405 V3, snop kontrolora leta, stog kontrolera, stog

Reference

• Uputstvo za upotrebu