Robotshop Mapping APP softver
Specifikacije proizvoda
- Naziv proizvoda: Mobilna klijentska aplikacija CPJRobot Mapping Software
- Podržani uređaji: Android mobilni uređaji
- Zadana IP adresa: 192.168.11.1
Obim primjene
Ovaj dokument služi kao uputstvo za upotrebu za mobilnu klijentsku aplikaciju CPJRobot Mapping Software. Osoblje uključeno u operacije kreiranja karte treba pažljivo pročitati i slijediti ove upute za stvarno kreiranje karte. Za kreiranje karte po prvi put, slijedite dolje navedene korake:
Napomena: Ovaj softver trenutno podržava samo Android mobilne uređaje. Logo APP je sljedeći:
Mrežna veza
Nakon što se PPBot uključi, mobilni uređaj se može povezati s njim preko mreže, čime se omogućavaju odgovarajuće operacije. Na mobilnom uređaju morate odabrati pristupnu tačku koja počinje sa “CPJ_PPBOT” u WLAN postavkama da biste uspostavili vezu.
Nakon što završite podešavanja WLAN-a, otvorite softver za mapiranje i unesite IP adresu PPBot-a. Zadana IP adresa je 192.168.11.1. Kliknite na dugme "Poveži".
Kada je veza uspješna, ući ćete u sljedeći interfejs.
Map Creation
Slijedite ove korake za kreiranje mape
- Kao što je prikazano na gornjoj slici, uključite „kreiraj crtežˮ.
- Kontrolišite kretanje PPBota da biste skenirali područja kojima je potrebno mapiranje. Skenirane oblasti će izgledati bele, dok neskenirane oblasti ostaju sive. Ako kontrolirate PPBot pomoću tipki za smjer, on nema mogućnosti izbjegavanja prepreka, stoga budite oprezni sa preprekama kako biste izbjegli sudare. Ako kliknete na određenu lokaciju na području karte, PPBot će navigirati i hodati do te pozicije, tokom koje može aktivno izbjegavati prepreke. Međutim, ne može efikasno izbjeći objekte niže od radarskog i ultrazvučnog dometa skeniranja
- Nakon što je mapa gotova, isključite opciju „Kreiraj crtež“ i mapa se više neće ažurirati.
Uređivanje karte
Virtuelni zidovi
Nakon što završite mapu, možete kreirati virtuelne zidove za određena područja na mapi. Ova funkcija omogućava PPBotu da izbjegne ova određena područja tokom navigacije.
- Kreiranje virtuelnih zidova
Kliknite na “uredi” → “virtuelni zid” → “dodaj”, a zatim kliknite na željenu lokaciju na interfejsu. Nakon prvog klika pojavit će se crvena tačka koja označava početnu tačku. Kao što je prikazano na slici, ponovo kliknite na oblast mape da postavite krajnju tačku i formiraće se virtuelni zid.
Crvena linija predstavlja virtuelni zid. - Uklanjanje virtuelnih zidova
Kliknite na "Ukloni", a zatim kliknite na virtuelni zid koji želite ukloniti na području mape. Kliknite na "očisti" da uklonite sve virtuelne zidove.
Virtual Tracks
Možete nacrtati virtuelne tragove na mapi. Ova funkcija omogućava PPBotu da se kreće duž ovih staza (morate odabrati “Track Priority” u konfiguraciji). 1 Kreiranje virtuelnih staza.
Između bilo koje dvije tačke na mapi:
Kliknite na “uredi” → “virtuelna staza” → “dodaj”, a zatim kliknite na željenu lokaciju na interfejsu. Nakon prvog klika pojavit će se zelena tačka koja označava početnu tačku. Kao što je prikazano na slici, ponovo kliknite na područje karte kako biste postavili krajnju tačku i virtualna staza će se formirati.
Između dvije pozicijske tačke:
Također možete postaviti virtualne staze između dvije pozicijske točke. Nakon dovršetka podešavanja pozicionih tačaka, kliknite na “uredi” → “virtuelne staze” → “dodaj” na glavnom interfejsu, a trenutne tačke položaja će biti prikazane sa leve strane. Odaberite jednu pozicionu tačku (postat će zeleno) kao početnu tačku, a zatim odaberite drugu pozicionu tačku kao krajnju tačku. Virtualna staza će se formirati između dvije pozicijske točke.
Uklanjanje virtuelnih staza
Kliknite na "ukloni", a zatim kliknite na virtualnu stazu koju želite ukloniti na području karte. Kliknite na "Obriši" da uklonite sve virtuelne staze.
Postavite tačke položaja
Nakon što dovršite mapu, također možete označiti određene lokacije na karti kao pozicijske točke za kasniju upotrebu u planiranju puta. Slijedite ove korake:
- Isključite „kreiraj crtežˮ
- Kontrolirajte PPBot na željenu lokaciju za dodavanje točke i rotirajte je pod navedenim kutom.
- Kliknite na “Position Points”, zatim kliknite na “Add Current Position Point” i unesite broj da biste dovršili proces.
- Uredite trenutnu tačku pozicije
Sačuvaj mape
Nakon što završite uređivanje karte, potrebno je da sačuvate trenutnu kartu za kasniju upotrebu i učitavanje.
Load Maps
Softver za mapiranje može kreirati karte za više okruženja i pohraniti odgovarajuću kartu files. Dodatno, možete preuzeti postojeću mapu files na novi PPBot. Na listi mapa odaberite željenu kartu file i kliknite na dugme “učitaj” da preuzmete i koristite mapu na PPBotu.
Ručna kontrola
PPBot se također može kontrolirati ručno pomoću tipki za kretanje, ali neće imati mogućnosti izbjegavanja prepreka. Kliknite na dugme “charge” da se automatski vratite na gomilu punjenja za punjenje. Kliknite na područje karte na ekranu da omogućite automatsku navigaciju.
Postavke parametara
Navigacijski način
- Besplatna navigacija: Kada naiđe na prepreke tokom navigacije, PPBot će ponovo planirati svoju putanju.
- Navigacija staza: Kada staze postoje, PPBot će se kretati duž staza. Ako naiđete na prepreke, PPBot će se zaustaviti.
- Prioritet praćenja: Kada staze postoje, PPBot će se kretati duž staza. Kada nema dostupnih staza, PPBot će pratiti planiranu putanju. Ako se naiđu na prepreke tokom navigacije stazom, PPBot će napustiti stazu, navigirati oko prepreke, a zatim se ponovo pridružiti stazi.
Point Arrival Mode
- Precizni dolazak na tačku: Prilikom približavanja pozicionoj točki, PPBot će izvršiti sekundarno podešavanje kako bi stigao do odredišta s većom preciznošću, otprilike unutar 8 cm.
- Normalan dolazak u tačku: Prilikom približavanja pozicionoj točki, PPBot će stići do odredišta s manjom preciznošću, otprilike unutar 20 cm.
Način izbjegavanja prepreka
- Izbjegavanje prepreka: Kada naiđe na prepreke tokom navigacije, PPBot će ponovo planirati svoju putanju i navigirati oko prepreka.
- Prepreka Pauza: Kada naiđe na prepreke tokom navigacije, PPBot će prestati da se kreće dok se prepreke ne uklone, a zatim će nastaviti.
Postavke niske baterije
Korisnici mogu podesiti procenat baterijetage prag za PPBot da se vrati na gomilu za punjenje radi punjenja. Kada nivo baterije padne ispod postavljene vrijednosti, PPBot će se automatski vratiti na gomilu za punjenje radi punjenja.
Često postavljana pitanja
- P: Koje uređaje podržava mobilna klijentska aplikacija CPJRobot Mapping Software?
- O: Softver trenutno podržava samo Android mobilne uređaje.
- P: Kako mogu ukloniti virtuelne zidove u softveru za mapiranje?
- O: Da biste uklonili virtuelne zidove, kliknite na Ukloni, zatim izaberite virtuelni zid koji želite da uklonite na području mape i kliknite na Obriši da uklonite sve virtuelne zidove.
Dokumenti / Resursi
 |
Robotshop Mapping APP softver [pdf] Korisnički priručnik Mapiranje APP softver, softver |
