ROBOTI TurtleBot 4 Korisničko uputstvo

ROBOTI Turtle Bot 4 

Opća uputstva za reprodukciju

1. Provjerite kablove između Rpi i PCBA (crni) i između Rpi i baze Create3.
   • Upute za bazu podataka Create3
   • Upute za Raspberry Pi
2. Isključite robota držanjem velikog dugmeta na bazi 7 sekundi (muzika će se puštati kada se robot isključi). Otvorite robota odozdo i izvadite bateriju. Pričekajte nekoliko minuta, a zatim ga ponovo instalirajte. Ponovo pokrenite robota tako što ćete ga staviti na bazu za punjenje.
3. – Provjerite je li Rpi napajan tako što ćete vidjeti da li zelena LED dioda svijetli na stražnjoj strani robota. Ako to nije slučaj, uvjerite se da je USB kabel koji povezuje osnovni adapter za napajanje sa Rpi ispravno povezan (Uputstva).
4. – Ponovo instalirajte Rpi SD karticu slijedeći ovaj link da vratite Raspberry Pi na tvorničke postavke. Obavezno napravite sigurnosnu kopiju podataka prije ponovne instalacije.

Rješavanje problema

Ovaj odjeljak pruža općenite odgovore koji će vam pomoći u rješavanju uobičajenih problema.

Vaš robot se ne uključuje ispravno? Ni ekran ni LED diode ne svijetle kada se robot pokrene?

Ako baza svijetli na priključnoj stanici, ali ostatak robota ne reaguje, snaga možda ne dolazi do Rpi kartice. Da biste riješili ovaj problem, provjerite je li USB-C kabel između adaptera baze Create3 i Rpi ispravno povezan s obje strane. Također provjerite je li adapter pravilno spojen na bazu.

Ako je kabl ispravno povezan, trebalo bi da vidite zelenu LED lampicu na Rpi kartici.

Ostaje li baza robota samo kada je u doku?

→ Ako baza vašeg robota svijetli bijelo na stanici za punjenje, ali se gasi kada je više nema. Isprobajte novi USB-C kabel ili drugi adapter. Ako i dalje ne radi, vjerovatno je baterija koja je potpuno ispražnjena i odbija da se puni na priključnoj stanici.

u ovom slučaju:

• Uklonite bateriju na 15 minuta.
• Uklonite adapter.
• Zamijenite bateriju.
• Napunite ga bez adaptera da biste ga ispraznili.
• Kada je to učinjeno, zamijenite adapter.

Ekran i LED diode ne svijetle čak i ako je Rpi uključen? 

→ Možda je problem ožičenja između Rpi i PCBA. Da biste to učinili, provjerite sljedeće veze:

• 40 pletenih kablova mora da ide u sledećem smeru:
  
• USB-B kabel omogućava komunikaciju između USB-C portova, a ne samo napajanja:
  

Ako su veze sigurne i ovo ne riješi problem, pokušajte ukloniti bateriju iz baze Create3 na nekoliko minuta i ponovo je instalirati.

Robot se neće kretati, čak i ako je Raspberry Pi pravilno konfigurisan.

→ To znači da baza Create3 verovatno nije ispravno povezana sa Rpi.
Normalno, samo 3 od 5 LED dioda svijetle, ovako:

Da biste riješili ovaj problem, slijedite ove upute:

1. Proverite da li je USB-C kabl sa baze Create3 povezan na Rpi.
2. Provjerite svoju mrežnu konfiguraciju (Discovery Server ili Simple Discovery). Ako jedno ne uspije, pokušajte s drugim. Više informacija možete pronaći na ovom linku link
3. Ako ovo i dalje ne uspije, resetirajte bazu podataka Create3, koja će prekinuti vezu sa svim povezanim mrežama. Možete saznati kako to učiniti ovdje

Nakon konfigurisanja moje mreže na robota, IP adresa se generira pogrešno (nije u obliku 198.168.0.XXX) Rpi se ne može ispravno povezati na create3

→ Pokušajte ponovo flešovati sliku Rpi SD kartice slijedeći ove upute.

Moj kontroler se neće povezati s robotom

→ Stavite svoj kontroler u režim uklapanja i pokrenite preuzetu skriptu uzvodno. Možete pronaći uputstva ovdje

Korisnička podrška

Standardna verzija:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Lite verzija:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Korisnički priručnik i tutorijali:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Kontakt
Naš webstranica: https://www.generationrobots.com/en/
Email: contact@generationrobots.com
Telefon: +33 5 56 39 37 05
U slučaju problema sa vašim robotom: help@generationrobots.com