Priručnik za korisničko sučelje ROBOT HMI Human Machine Interface

ROBOT HMI Human Machine Interface

Informacije o proizvodu

RAW tablet je uređaj prilagođen korisniku koji pruža čovjeka.
Man Interface (HMI) za upravljanje robotom. Dolazi s raznim funkcijama i funkcijama za poboljšanje korisničkog iskustva.

Dom
Početna stranica je prvi ekran koji se pojavljuje kada uključite robota. Odavde možete pristupiti opcijama Move, Package i Settings. Početna stranica pruža prekoview od različitih stranica koje možete koristiti.

Pokret
Funkcija Move vam omogućava da kontrolišete kretanje robota duž X-ose, Y-ose i Z-ose. Brzina kretanja se može podesiti za svaku os. Za nprampDa, X-osa se kreće sa 59% brzine, Y-osa se kreće sa 79% brzine, a Z-osa se kreće sa 30% brzine.

Paket

Funkcija Package vam omogućava da odaberete i učitate pakete za kalibraciju i radne pakete. Možete odabrati files za kalibracione pakete i radne pakete. Jednom files se učitaju, dugme za pokretanje postaje omogućeno i možete nastaviti na sljedeći korak.

Pokreni kalibraciju
Funkcija Run Calibration pomaže u kalibraciji robota prema elementu na kojem se radi. On detektuje visinu i položaj elementa i vrši neophodna podešavanja. Proces kalibracije uključuje lociranje uglova i korištenje kamere za preciznu kalibraciju.

Postavljanje kalibracionog uređaja
Na ovom ekranu možete odabrati hoće li se vaš kalibracijski uređaj postaviti iznad ili ispod elementa. Ovaj odabir određuje kako će se proces kalibracije nastaviti.

Kalibracija elementa
Kada je uređaj za kalibraciju ispravno postavljen, možete pokrenuti paket za kalibraciju. Robot će locirati uglove elementa koristeći prijenos kamere. Možete kalibrirati laserski pokazivač ako je potrebno i preći na sljedeću potvrdu ugla.

Locating Corners
Svaki kut elementa će se detektirati jedan po jedan. Direktan pristup kameri pokazuje šta vidi, što vam omogućava da prilagodite laserski pokazivač ako je potrebno. Nakon potvrde, bit ćete vraćeni na prethodni ekran za sljedeće otkrivanje ugla.

Upute za upotrebu proizvoda

Da biste koristili RAW tablet, slijedite ove korake

1. Uključite robota i pričekajte da se pojavi početna stranica.
2. Na početnoj stranici odaberite željenu opciju:
   • Premjestiti: Podesite kretanje robota duž X-ose, Y-ose i Z-ose.
   • Paket: Odaberite i učitajte pakete za kalibraciju i radne pakete.
   • Postavke: Pristup dodatnim postavkama za robota.
3. Ako ste odabrali Pomicanje, prilagodite brzinu kretanja za svaku os prema potrebi.
4. Ako ste odabrali Paket, izaberite files za kalibracione pakete i radne pakete.
5. Jednom filese učitaju, kliknite na dugme za početak da nastavite sa kalibracijom.
6. Na ekranu Pokreni kalibraciju odaberite položaj uređaja za kalibraciju (iznad ili ispod elementa).
7. Slijedite upute za kalibraciju robota u skladu s elementom:
   • Kliknite na start da pokrenete kalibracioni paket.
   • Locirajte uglove elementa jedan po jedan koristeći feed kamere.
   • Podesite laserski pokazivač ako je potrebno i potvrdite svaki ugao.
   • Ponavljajte postupak dok se ne lociraju svi uglovi.

Prateći ova uputstva, možete efikasno koristiti RAW tablet za kontrolu i kalibraciju robota za različite zadatke.

Dom

Ovo je prvi ekran koji ćete sresti kada uključite robota. Ova stranica se zove početna, od kuće možete pristupiti 'Premjesti', 'Paket' i 'Postavke'. Dom je gotovview od različitih stranica koje možete koristiti.

Početna stranica

Ovo je prvi ekran koji ćete sresti kada uključite robota. Ova stranica se zove početna, od kuće možete pristupiti 'Premjesti', 'Paket' i 'Postavke'. Dom je gotovview od različitih stranica koje možete koristiti.

Pokret

Premjesti stranicu

Move je jedan od ekrana kojem se može pristupiti preko kuće. Premještanje omogućava korisniku da pomjeri robota bez određenog paketa koji želi pokrenuti. U Move možete odabrati os, brzinu i zatim slobodno pomicati robota, unutar njegovog radnog područja. Možete koristiti tipku za početak da premjestite robota na njegovu početnu lokaciju. Njegova početna lokacija može se postaviti na jednu ili sve osi, korištenjem 'Teach one axis' ili 'Teach all axis'.
Na sljedećim stranicama je prikazano nekoliko slika kako to izgleda kada odaberete osovinu, različite brzine itd.

X-osa se kreće brzinom od 59%.

Y-osa se kreće brzinom od 79%.

Z-osa se kreće brzinom od 30%.

Paket

Stranica paketa bez odabranih files

Paket je jedan od ekrana kojem se može pristupiti preko Home. Stranica paketa omogućava korisniku da odabere dva različita paketa. Paket za kalibraciju koji se koristi za kalibraciju mašine i osiguravanje da mašina može izračunati različite pomake koji se mogu pojaviti u proizvodnji, kao što su elementi koji nisu 90 stepeni što bi rezultiralo okretanjem paketa u skladu sa stepenima. Radni paket koji je paket koji zapravo ima podatke, zbog kojih robot radi željeni posao. Možete kliknuti na dvije slike 'Učitaj paket' i učitati određenu file, kao što je prikazano u nastavku:

Odaberite Paket za paket za kalibraciju

Biranje file za kalibracioni paket.

Stranica paketa sa jednim odabranim file

File odabran i prikazan ispod 'učitanog paketa za kalibraciju'.

Odaberite Paket za radni paket

Odabir drugog file za radni paket.

Stranica paketa sa odabranim files

Oba fileje učitano i dugme za početak je sada omogućeno i može se kliknuti.
Nakon što kliknete na dugme za početak, preusmjerit će vas na sljedeću stranicu:

Postavljanje uređaja za kalibraciju

Na ovom ekranu birate gdje će se postaviti vaš uređaj za kalibraciju, iznad (na vrhu elementa) ili ispod elementa. Kada odaberete način na koji je postavljen vaš uređaj za kalibraciju, bit ćete usmjereni na sljedeći ekran.

Pokreni kalibraciju

Ovdje kalibrirate robota prema elementu. Ako je element različite visine ili je postavljen krivo, ovdje će biti uočen i zbrinut.

Kalibracija elementa

Odavde možete samo kliknuti na početak, a paket za kalibraciju će početi od lokacije uglova.

Lociranje kuta 1

Kada locira ugao, pojaviće se novi ekran sa direktnim ulaskom na kameru i ono što vidi, ovde možete kalibrisati laserski pokazivač, ako nije tačno u sredini, u suprotnom kliknite na potvrdu.

Direktan prijenos na kameru

Kada kliknete na potvrdu, bićete preusmjereni na prethodni ekran.

Ugao 1 se nalazi

Ovdje će sljedeći mrtvozornik biti otkriven u istom posjedu.

Lociranje kuta 2

Odavde će započeti napredak sonde i traka će biti popunjena. Nakon što se traka popuni i ispitivanje završi, bićete preusmjereni na sljedeću stranicu. Tokom sondiranja možete ga pauzirati, pokrenuti i zaustaviti.

Rezultat kalibracije uglova

Na ovoj stranici korisnik može da vidi dimenzije uglova i uglova, kao i mere iz pakovanja. Kutija sonde će tada biti zelena, žuta ili crvena, ovisno o tome kako je sondiranje prošlo. Ako je sondiranje zeleno, dobro je i unutar margine, ako je žuto, blizu je margine, ali još uvijek unutar, ako je crveno, korisnik će morati ponovo napraviti paket.
Korisnik odavde može ili ponoviti, napraviti probni demo (pokretanje paketa bez njegovog pokretanja) ili nastaviti na radni paket.
Ako korisnik želi to ponoviti, vrati se na stranicu za kalibraciju pokretanja.

Ako korisnik uradi probni demo, bit će usmjeren na ovu stranicu, gdje može pokrenuti probnu demonstraciju

Probno izvođenje odabranog radnog paketa

Odavde korisnik može pokrenuti stvarni paket, ali iznad elementa, tako da korisnik može vidjeti da radi kako se očekuje prije nego što stvarno počne raditi na elementu.
Ako korisnik klikne na nastavak, bit će usmjeren na stranicu paketa za pokretanje:
Ova stranica će pokrenuti stvarni radni paket i početi raditi na elementu. Može se pokrenuti, pauzirati i zaustaviti tokom radnog vremena.

Uništavanje radnog paketa

Postoji nekoliko različitih iskačućih prozora koji se mogu pojaviti u zavisnosti od toga šta se dešava sa robotom. Za nprample: Ako napustite tokom kalibracije, korisnik mora ponoviti cijelu stvar.

Iskačući prozor tokom pokretanja paketa

Postavke

Stranica postavki

Postavke su posljednji ekran kojem se može pristupiti preko Home. Postavke imaju odgovornost za grupisanje različitih postavki, kalibracije i još mnogo toga, što može biti potrebno u svakodnevnoj proizvodnji. Napredne postavke nisu stranica koja će vam trebati, ali je nešto što ćemo koristiti. Motor Setup i Global Setup će stoga imati pristupni kod, koji će osigurati da korisnici ne mijenjaju nikakva podešavanja ovdje, što može dovesti do oštećenja robota ili zavaravanja korisnika. Ako korisnik klikne na bilo koje, pojavit će se ovaj ekran:

Potreban je pristup za funkcije postavki

Visina alata

Stranica visine alata

Na ekranu visine alata nalazi se tekst koji vodi korisnika kako pravilno postaviti visinu alata. Pažljivo pročitajte ovo prije kalibracije visine alata. Kada znate šta da radite, kliknite na 'Premjesti', ovo će vas usmjeriti na ekran za premještanje, koji će vam dati slobodan pristup za navigaciju robotom po potrebi. Pomjerite robota u skladu s tekstom smjernica. Napustite stranicu za premještanje i ponovo pronađite svoj put do postavki, kliknite na 'Visina alata' i uvjerite se da je robot na lokaciji koju želite, ako jeste, kliknite na potvrdi. U suprotnom, kliknite na premjestiti i premjestiti ga na željenu lokaciju.

Skočni prozori koji se mogu pojaviti tokom visine alata:
Ovo je informativni iskačući prozor koji osigurava da je korisnik svjestan promjene visine alata u skladu s elementom.

Skočni prozor