REYAX RYUW122 Komandne upute

14-NOV-2022 56312E32
RYUW122 AT KOMANDNI VODIČ

OBAVJEŠTENJE O KORIŠĆENJU NA KOMANDU

1. RYUW122 može postaviti kao ulogu “SIDRA” ili “TAG”. Vrijednost udaljenosti će biti objavljena kroz ANCHOR, a prijenos podataka može biti dvosmjeran.
2. Prvo morate koristiti naredbu AT+MODE da postavite modul kao ANCHOR ili TAG.
3. Koristite “AT+NETWORKID” da postavite UWB mrežnu grupu. Samo oni koji su postavljeni sa istim NETWORK ID-om mogu međusobno komunicirati.
4. Koristite “AT+ADDRESS” da postavite jedinstvenu adresu.
5.  Koristite “AT+CPIN” da postavite lozinku za šifriranje UWB mreže. Samo one koje su postavljene sa istom šifrom za šifriranje mogu se ispravno dekodirati.
6. Ako želite prenijeti podatke na ANCHOR iz TAG, Morate koristiti AT+TAG_SEND komanda.
7. Ako želite prenijeti podatke na TAG od ANCHOR i dobijete udaljenost, morate koristiti AT+ANCHOR_SEND naredbu.
8. Kada TAG je postavljen na parametar „AT+TAGD” u svrhu uštede energije, „AT+TAG_SEND” i “AT+ANCHOR_SEND” naredbe pod ANCHOR moraju odgovarati RF radnom ciklusu TAG.

STRUKTURA MREŽE

AT set komandi

Potrebno je uneti “enter” ili “\r\n” na kraju svih AT naredbi.
Dodati" ? ”na kraju naredbi da pitate trenutnu vrijednost postavke.
Potrebno je sačekati dok modul ne odgovori +OK da biste mogli izvršiti sljedeću AT naredbu.

1. AT Testirajte da li modul može odgovoriti na komande.
   

   Sintaksa	Odgovor
   AT	+OK

2. Softverski RESET
   

   Sintaksa	Odgovor
   AT+RESET	+RESET +READY

3. AT+MODE Postavite bežični način rada.
   

   Sintaksa	Odgovor
   AT+MODE= raspon od 0 do 1 0 : TAG mod (podrazumevano). 1 : ANCHOR mod 2 : Režim mirovanja Example : Postavite na ANCHOR mod. AT+MODE=1 *Postavke će se memorisati u flash memoriji.	+OK
   AT+MODE	+MODE=1

4. AT+IPR Postavite UART brzinu prijenosa.
   

   Sintaksa	Odgovor
   AT+IPR= je UART brzina prijenosa: 9600 57600 115200 (zadano) Example: Postavite brzinu prijenosa na 57600, AT+IPR=57600 *Postavke će se memorisati u flash memoriji.	+OK
   AT+IPR?	+IPR=57600

5. AT+ CHANNEL Postavite RF kanal. –
   

   Sintaksa	Odgovor
   AT+CHANNEL= ,< Rezervirano 1> je RF opseg. 5 : 6489.6MHz (zadano) 9: 7987.2 MHz Example: Postavite RF kanal kao 7987.2 MHz AT+ CHANNEL =9,0 *Postavke će se memorisati u flash memoriji.	+OK
   AT+ CHANNEL?	+CHANNEL=9,0

6. AT+BANDWIDTH Podesite RF propusni opseg
   

   Sintaksa	Odgovor
   AT+ BANDWIDTH= 0~1, lista dole: 0: 850 KHz (podrazumevano) 1: 6.8M Example: Postavite RF propusni opseg na 6.8MHz AT+BANDWIDTH=1 *Postavke će se memorisati u flash memoriji.	+OK
   AT+ BANDWIDTH ?	+ BANDWIDTH=1

7. AT+NETWORKID Postavite ID mreže.
   

   Sintaksa	Odgovor
   AT+NETWORKID= = 8 BAJTA ASCII (zadano 00000000) Example: Postavite ID mreže kao REYAX123 AT+NETWORKID=REYAX123 *Postavke će biti memorisane u Flashu.	+OK
   AT+NETWORKID?	+NETWORKID=REYAX123

8. AT+ADDRESS Postavite ID ADDRESS modula.
   

   Sintaksa	Odgovor
   AT+ADRESA= = 8 BAJTA ASCII (zadano 00000000) Example: Postavite adresu modula kao DAVID123. AT+ADRESA=DAVID123 *Postavke će biti memorisane u Flashu.	+OK
   AT+ADRESA?	+ADRESA=DAVID123

9. AT+UID? 96-bitni jedinstveni ID modula.
   

   Sintaksa	Odgovor
   AT+UID?	+UID=E04737

10. AT+CPIN Postavite AES128 lozinku za mrežu.
    

    Sintaksa	Odgovor
    AT+CPIN= : AES lozinka od 32 karaktera 00000000000000000000000000000000 do FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF (zadano 00000000000000000000000000000000) Samo po istoj lozinki podaci se mogu prepoznati. Nakon resetovanja, prethodna lozinka će nestati. Example: Postavite lozinku kao ispod, FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 *Postavke će biti memorisane u Flashu.	+OK
    AT+CPIN? (zadano) AT+CPIN? (Nakon postavljanja lozinke)	+CPIN=Nema lozinke! +CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC 0002EEDCAA90

11. AT +TAGD Podesite parametre za TAG RF radni ciklus
    

    Sintaksa	Odgovor
    AT +TAGD=< Vrijeme RF uključenja >,< Vrijeme isključenja RF > < Vrijeme RF omogućavanja > Od 10 do 28000 ms, minimalni interval je 10 ms. < Vrijeme RF onemogućavanja > Od 10 do 28000 ms, minimalni interval je 10 ms. (Podrazumevano AT+TAGD=0,0 RF uvijek omogućen) *Tokom < Vrijeme RF omogućavanja >, pin8(PA7) će emitovati Hi, U ovom trenutku, može prenijeti na RYUW122 modul pomoću AT+ANCHOR_SEND komande. Tokom < Vremena isključenja RF>, pin 8(PA7) će emitovati Low. Example: Set TAG RF radni ciklus kao 1 sekunda omogućava pa 1 sekundu onemogućava. AT +TAGD=1000,1000	+OK
    AT +TAGD?	+TAGD=1000,1000

12.  AT+ANCHOR_SEND Pošaljite podatke na naznačenu adresu
    

    Sintaksa	Odgovor
    AT+SEND=TAG Adresa>, , <TAG Adresa>8 BAJTA ASCII Maksimalno 12 bajtova ASCII format Example : Pošalji TEST string na TAG Adresa DAVID123. AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,TEST	+OK

13. AT +TAG_SEND Pošaljite podatke u modul i pričekajte da ih sidro pročita.
    

    Sintaksa	Odgovor
    AT+SEND= , Maksimalno 12 bajtova ASCII format Example : Pošalji HELLO string modulu. AT+TAG_SEND=5, ZDRAVO	+OK

14.  +ANCHOR_RCV Aktivno prikazati primljene podatke od ANCHOR-a.
    

    Odgovor

    +ANCHOR_RCV=TAG Adresa>,< DUŽINA KORISNOG OPTEREĆENJA>,TAG PODACI>, < TAG Adresa > 8 BYTES ASCII TAG Adresa < DUŽINA KORISNIKA > Od 0 do 12 <TAG DATA> ASCll format podataka < DISTANCE > Udaljenost između ANCHOR i TAG u cm, minimalna izlazna vrijednost je 0 cm.

    Example: ANCHOR je primio adresu DAVID123 šalje 5 bajtova podataka, sadržaj je HELLO string, udaljenost je 40 cm, prikazaće se kao ispod. +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,HELLO,40 cm

15. +TAG_RCV Prikaži primljene podatke od TAG aktivno.
    

    Odgovor

    +TAG_RCV=< DUŽINA KORISNOG OPTEREĆENJA>, < DUŽINA KORISNIKA > Od 0 do 12 ASCll format podataka

    Example: TAG primio adresu ARIEL456 šalje podatke od 4 bajta, sadržaj je TEST string, prikazaće se kao ispod. +TAG_RCV=4,TEST

16.  AT+CAL Kalibracija udaljenosti
    

    Sintaksa	Odgovor
    AT+CAL= Od -100 do +100 (jedinica: cm) +0 (zadano) Example: Smanjite trenutnu izlaznu udaljenost za 11 cm AT+CAL=-11 *Postavke će se memorisati u flash memoriji.	+OK
    AT+CAL?	+CAL=-11

17. AT+VER? Da se raspitam o verziji firmvera.
    

    Sintaksa	Odgovor
    AT+VER?	+VER=RYUW122_V1.0

18. Druge poruke
    

    Narative	Odgovor
    Nakon RESET	+RESET +READY

19. Kodovi rezultata grešaka
    

    Narative	Odgovor
    Ne postoji "enter" ili 0x0D 0x0A na kraju AT-a Command.	+ERR=1
    Glava AT komande nije "AT" niz.	+ERR=2
    Greška parametra.	+ERR=3
    Neuspjeh naredbe.	+ERR=3
    Nepoznata komanda.	+ERR=5

Osnovna komanda prample

  E-mail: sales@reyax.com
Webstranica: http://reyax.com 
Autorsko pravo © 2022, REYAX TECHNOLOGY CO., LTD.