RENISHAW T103x Linearni inkrementalni enkoder

Informacije o proizvodu

Specifikacije

• Naziv proizvoda: TONiC RTLC-S Encoder System
• Usklađenost: FCC, RoHS
• Skladištenje i rukovanje: N-heptan, propan-2-ol, aceton, metilirana alkoholna pića
• Vlažnost: 95% relativne vlažnosti (bez kondenzacije) prema EN 6008-2-78

Upute za upotrebu proizvoda

Skladištenje i rukovanje
Čuvajte vagu i čitajuću glavu u odgovarajućem okruženju. Pažljivo rukujte kako biste izbjegli oštećenje.

Instalacija
Pogledajte vodič za instalaciju TOniC RTLC-S za detaljne upute za instalaciju.

Montaža i poravnanje
Osigurajte pravilno poravnanje glave čitanja u odnosu na skalu za tačna očitavanja.

Kalibracija
Kalibrirajte sistem prema datim smjernicama kako biste osigurali precizne izlazne signale.

Električni priključci
Izvršite sigurne električne veze prema priloženoj shemi električnog povezivanja.

FAQ

• P: Koji materijali se koriste za pakovanje proizvoda?
  O: Pakovanje sadrži karton, polipropilen, polietilensku pjenu niske gustine, polietilenske vrećice visoke gustine i metalizirani polietilen.
• P: Koji je raspon vlažnosti za rad sa proizvodom?
  O: Proizvod može raditi u okruženjima sa do 95% relativne vlažnosti (bez kondenzacije) prema EN 6008-2-78 standardima.

Usklađenost proizvoda
Renishaw plc izjavljuje da je TONiC usklađen sa važećim standardima i propisima.
Kopija EC izjave o usklađenosti dostupna je na zahtjev.

Usklađenost sa FCC-om
Ovaj uređaj je u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Rad je podložan sljedeća dva uslova:

1. Ovaj uređaj možda neće uzrokovati štetne smetnje i
2. Ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.

Korisnik se upozorava da sve promjene ili modifikacije koje nisu izričito odobrene od strane Renishaw plc ili ovlaštenog predstavnika mogu poništiti korisnikovo ovlaštenje za rukovanje opremom.
Ova oprema je testirana i utvrđeno je da je u skladu s ograničenjima za digitalne uređaje klase A, u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Ova ograničenja su dizajnirana da pruže razumnu zaštitu od štetnih smetnji kada se oprema koristi u komercijalnom okruženju.
Ova oprema stvara, koristi i može emitovati radiofrekvencijsku energiju i, ako nije instalirana i korištena u skladu s uputama za upotrebu, može uzrokovati štetne smetnje radio komunikacijama. Rad ove opreme u stambenom području vjerovatno će uzrokovati štetne smetnje u kom slučaju će korisnik biti dužan da ispravi smetnje o svom trošku. NAPOMENA: Ova jedinica je testirana sa oklopljenim kablovima na perifernim uređajima. Oklopljeni kablovi se moraju koristiti sa jedinicom kako bi se osigurala usklađenost.

Usklađenost sa RoHS
U skladu sa EC direktivom 2011/65/EU (RoHS)
Patenti
Karakteristike Renishawovih enkoderskih sistema i sličnih proizvoda su predmet sljedećih patenata i prijava patenata:

EP0748436 US5861953 EP1173731 US6775008B2 JP4750998 CNCN100543424c US7659992 JP4932706C US100507454 EP7550710 CNCN1766335B EP101300463 US1946048 CNCN7624513B US2 EP5017275 US101310165 EP7839296 1957943 CN8141265 JP2294363 JP102057256 KR5475759 CN5755299 EP20110033204 JP1314511 US1469969 US5002559

Dodatne informacije
Dodatne informacije koje se odnose na raspon enkodera TONiC možete pronaći u TONiC listi podataka o sistemu
(L-9517-9337). Ovo možete preuzeti sa našeg sajta website wwww.renishaw.com/encoder a također je dostupna kod vašeg lokalnog predstavnika. Ovaj dokument se ne smije kopirati ili umnožavati u cijelosti ili djelomično, niti prenositi na bilo koji drugi medij ili jezik, ni na koji način bez prethodnog pismenog odobrenja Renishawa. Objavljivanje materijala u okviru ovog dokumenta ne podrazumijeva slobodu od patentnih prava Renishaw plc.

Odricanje od odgovornosti
RENISHAW JE ULOŽIO ZNAČAJNE NAPORE DA JE SADRŽAJ OVOG DOKUMENTA ISPRAVAN NA DATUM OBJAVLJIVANJA, ALI NE DAJE NIKAKVE GARANCIJE NI IZJAVE U VEZI SA SADRŽAJOM. RENISHAW ISKLJUČUJE ODGOVORNOST, KAKO KAKO NASTALO, ZA BILO KAKVE NETOČNOSTI U OVOM DOKUMENTU.
Ambalaža naših proizvoda sadrži sljedeće materijale i može se reciklirati.

Komponenta pakovanja	Materijal	ISO 11469	Recycling Guidance
Vanjska kutija	Karton	Nije primjenjivo	Može se reciklirati
	Polipropilen	PP	Može se reciklirati
Umeci	Polietilenska pjena niske gustine	LDPE	Može se reciklirati
	Karton	Nije primjenjivo	Može se reciklirati
Torbe	Vreća od polietilena visoke gustine	HDPE	Može se reciklirati
	Metalizirani polietilen	PE	Može se reciklirati

Upotreba ovog simbola na Renishaw proizvodima i/ili pratećoj dokumentaciji ukazuje na to da se proizvod ne smije miješati s općim kućnim otpadom nakon odlaganja. Odgovornost krajnjeg korisnika je da ovaj proizvod odloži na određeno mjesto za prikupljanje otpadne električne i elektronske opreme (WEEE) kako bi se omogućila ponovna upotreba ili recikliranje. Ispravno odlaganje ovog proizvoda pomoći će uštedi vrijednih resursa i spriječiti potencijalne negativne posljedice po okoliš. Za više informacija obratite se lokalnoj službi za odlaganje otpada ili Renishaw distributeru.

Skladištenje i rukovanje

TONiC T103x instalacioni crtež čitajuće glave

RTLC-S instalacioni crtež (lepljivi datum clamp)

Aplikacija skaliranja
Postoje dvije verzije aplikatora za upotrebu sa RTLC-S skalom: bočno (A-9589-0115) i gornje (A-9589-0094)

1. Dozvolite vagi da se aklimatizira na okruženje instalacije prije instalacije.
2. Označite tačke 'START' i 'FINISH' za skalu na podlozi ose – uverite se da ima mesta za opcione krajnje poklopce ako je potrebno (pogledajte 'RTLC-S instalacioni crtež').
3. Temeljno očistite i odmastite podlogu pomoću preporučenih rastvarača (pogledajte 'Skladištenje i rukovanje'). Pustite da se podloga osuši prije nanošenja kamenca.
4. Montirajte odgovarajući aplikator vage na držač za montiranje čitačke glave pomoću vijaka M2.5. Postavite podlošku isporučenu s glavom za čitanje između aplikatora i podloge da biste postavili
   nominalna visina.
   NAPOMENA: Aplikator vage može se montirati u oba smjera kako bi se omogućila najlakša orijentacija za instalaciju vage.
5. Pomaknite os na 'START' vožnje.
6. Počnite da uklanjate podlogu sa vage i umetnite vagu u aplikator do tačke 'START' (kao što je prikazano). Uvjerite se da je traka za pozadinu postavljena ispod vijka za razdvajanje.
7. Pritisnite prstom na vagu na 'START' tački, koristeći čistu krpu koja ne ostavlja dlačice, kako biste osigurali da kraj vage dobro prianja za podlogu.
8. Polako i glatko pomičite aplikator po cijeloj osi kretanja, vodeći računa da se podložni papir ručno izvuče sa vage i da se ne zaglavi ispod aplikatora.
   Top mount aplikator
9. Uklonite aplikator i, ako je potrebno, ručno zalijepite preostalu ljusku. Čvrsto pritisnite prstom čistom krpom koja ne ostavlja dlačice duž dužine skale nakon nanošenja kako biste osigurali potpuno prianjanje.
10. Očistite kamenac koristeći Renishaw maramice za čišćenje kamenca (A-9523-4040) ili čistu, suvu krpu koja ne ostavlja dlačice.
11. Postavite završne poklopce.
12. Ostavite 24 sata za potpuno prianjanje skale prije postavljanja magneta za biranje referentne oznake, granica i datuma clamps.

Krajnji poklopci
Komplet krajnjeg poklopca (A-9585-0035) je dizajniran za upotrebu sa RTLC-S skalom.

NAPOMENA: Završni poklopci su opcioni i mogu se postaviti prije ili nakon instalacije čitačke glave.

1. Uklonite zaštitnu traku sa ljepljive trake na stražnjoj strani završnog poklopca.
2. Poravnajte marker na ivicama završnog poklopca sa krajem vage i postavite krajnji poklopac preko vage.

NAPOMENA: Postojaće razmak* između kraja vage i ljepljive trake na krajnjem poklopcu.

TONiC crtež interfejsa

Rad sa dugmetom CAL
Pritisnite i otpustite (<3 sekunde) – Omogućite/onemogućite rutinu kalibracije (CAL) Pritisnite i otpustite (>3 sekunde) – Omogućite/onemogućite automatsku kontrolu pojačanja (AGC) Pritisnite i držite tokom ciklusa 'isključenja/uključenja' – Vratite fabričke postavke
Pogledajte tablicu funkcionalnosti LED dioda za čitanje za CAL LED indikacije
TOniC RTLC-S vodič za instalaciju

TONiC vodič za brzi početak
Ovaj odjeljak je vodič za brzi početak za instaliranje TONiC sistema.
Detaljnije informacije o instalaciji sistema nalaze se u sljedećim odjeljcima vodiča za instalaciju.

INSTALACIJA

Uvjerite se da su skala, optički prozor glave za čitanje i montažna lica čisti i bez prepreka.

Sistemska veza

Odobrene mjere predostrožnosti protiv ESD-a moraju se poštovati u svakom trenutku tokom električnih veza čitača i interfejsa. Glava za čitanje je povezana sa Ti/TD interfejsom preko malog, robusnog konektora kako bi se omogućilo jednostavno uvlačenje tokom instalacije.

Povezivanje čitačke glave

1. Skinite poklopac kao što je prikazano (2 x M2.5 vijka sa šestougaonom glavom).
2. Pazeći da ne dodirnete pinove, utaknite konektor u utičnicu na interfejsu, osiguravajući ispravnu orijentaciju kao što je prikazano.
3. Vratite pokrovnu ploču tako da se provodnik kabla nalazi u unutrašnjoj udubini i da žice nisu zarobljene ispod poklopca. NAPOMENA: Moment zatezanja trebao bi biti između 0.25 Nm i 0.4 Nm.

Isključivanje čitačke glave

1. Uklonite pokrovnu ploču na interfejsu (2 x M2.5 vijka sa šestougaonom glavom).
2. 
3. Lagano izvucite PCB konektora (na kraju kabla) iz utičnice. Nemojte povlačiti kabl da biste uklonili konektor.
4. Stavite konektor u antistatičku vrećicu.
5. Vratite poklopac.

Montaža i poravnavanje čitačke glave

Montažni nosači
Nosač mora imati ravnu površinu za montažu i treba omogućiti podešavanje kako bi se omogućila usklađenost s tolerancijama ugradnje, omogućilo podešavanje visine čitanja i biti dovoljno krut da spriječi otklon ili vibraciju čitačke glave tokom rada.

Podešavanje čitača
Uvjerite se da su vaga, optički prozor na glavi za čitanje i lice za montažu čisti i bez prepreka. Da biste postavili nominalnu visinu vožnje, postavite zeleni odstojnik sa otvorom ispod optičkog centra čitačke glave kako biste omogućili normalnu LED funkciju tokom postupka postavljanja. Podesite čitajuću glavu da maksimizirate jačinu signala duž pune ose kretanja kako biste postigli zelenu LED diodu za podešavanje na glavi za čitanje (>70% signala).
Ako se koristi digitalni Ti/TD interfejs, ciljajte na plavu LED diodu na interfejsu

NAPOMENA: Glavu za čitanje treba instalirati i podesiti sa isključenim AGC-om (CAL LED isključen). Prilikom ponovnog instaliranja fabričkih postavki
treba restaurirati.

Status LED lampice za podešavanje čitača

Instalacija birača referentne oznake i graničnog magneta
VAŽNO: Ostavite 24 sata nakon nanošenja vage prije postavljanja magneta.
Za preciznost i lakoću pozicioniranja birača referentne oznake i magneta ograničenja, treba koristiti alat za nanošenje (A-9653-0201). Magnet treba pričvrstiti na aplikator kao što je prikazano u nastavku. Granični magneti se mogu postaviti na bilo koju korisnički definiranu lokaciju duž skale, ali magnet za biranje referentne oznake treba biti pozicioniran uz odabranu IN-TRAC referentnu oznaku kao što je prikazano ispod.

NAPOMENA: Referentni i granični magneti mogu puzati pod utjecajem magnetnih materijala u neposrednoj blizini. U takvim slučajevima treba ih držati na mjestu pomoću dodatnog fileta epoksidnog ljepila ili sličnog duž vanjske ivice sklopa magneta.
Dostupni su opcioni referentni i granični magneti sa vijcima, pogledajte 'RTLC-S instalacijski crtež' za detalje.

Ograničena tačka okidanja
Granični izlaz se nominalno potvrđuje kada senzor graničnog prekidača čitajuće glave prođe prednju ivicu graničnog magneta, ali se može aktivirati do 3 mm prije te ivice. (Pogledajte 'RTLC-S instalacijski crtež')

Datum clamp (A-9585-0028)

Datum clamp fiksira RTLC-S skalu čvrsto na podlogu na odabranoj lokaciji. Metrologija sistema može biti ugrožena ako datum clamp se ne koristi. Datum clamp ne mora biti postavljen uz referentnu oznaku.
Može se postaviti bilo gdje duž ose ovisno o zahtjevima kupaca.

1. Postavite datum clamp sa izrezom prema skali na odabranoj lokaciji.
2. Stavite malu količinu ljepila (Loctite® 435™) u izrez na nuli clamp, osiguravajući da se nijedan od ljepila ne naliježe na površinu vage. Dostupni su vrhovi za doziranje P-TL50-0209.

Kalibracija sistema
Kalibracija je bitna operacija koja dovršava podešavanje čitačke glave, sa optimalnim inkrementalnim i referentnim postavkama signala koji su pohranjeni u nepromjenjivoj memoriji čitačke glave.
Prije kalibracije sistema:

• Očistite optički prozor skale i čitačke glave (kontaminacija oko referentne oznake može dovesti do defaziranja referentne oznake).
• Ako ponovo instalirate vraćanje na tvorničke postavke.
• Uvjerite se da je automatska kontrola pojačanja isključena (CAL LED na čitačkoj glavi ne svijetli)
• Maksimizirajte snagu signala duž pune ose kretanja.

NAPOMENA: CAL rutinska maksimalna brzina <100 mm/s (svi modeli Ti/TD interfejsa).

TD interfejs se može kalibrisati u bilo kojoj rezoluciji.

Korak 1 – Inkrementalna kalibracija signala

• Pritisnite dugme CAL na kraju interfejsa na <2 sekunde koristeći imbus ključ od 2 mm ili sličan alat.
• UPOZORENJE! Aktiviranje prekidača CAL zahtijeva samo 2.5 N sile. Primjena prekomjerne sile može trajno oštetiti prekidač.
• CAL LED će sada periodično treptati jednom da bi naznačio da je u rutini inkrementalne kalibracije signala.
• Pomerite čitačku glavu duž ose, pazeći da ne prođete izabranu referentnu oznaku dok CAL LED ne počne dvostruko da treperi. Ovo ukazuje da je inkrementalni signal sada kalibriran i da su nove postavke pohranjene u memoriji čitačke glave.
• Sistem je sada spreman za faziranje referentne oznake.
• Za sisteme bez referentne oznake, idite na 'Rutina kalibracije – ručni izlaz'
• Ako sistem automatski ne unese referentnu oznaku faza stage (bez dvostrukog treptanja CAL LED diode) kalibracija inkrementalnih signala nije uspjela. Nakon što se uvjerite da kvar nije uzrokovan prekomjernom brzinom (>100 mm/s), izađite iz rutine kalibracije, vratite tvorničke postavke i provjerite instalaciju čitačke glave i čistoću sistema prije nego što ponovite rutinu kalibracije.

Korak 2 – Faziranje referentne oznake

• Pomerajte glavu za čitanje napred-nazad preko izabrane referentne oznake sve dok CAL LED ne prestane da treperi i ostane isključen. Referentna oznaka je sada fazna. NAPOMENA: Garantovano je da će samo odabrana referentna oznaka koja je korištena u rutini kalibracije ostati u fazi.
• Sistem automatski izlazi iz CAL rutine i spreman je za rad.
• Ako CAL LED nastavi da treperi dva puta nakon što je više puta prošao izabranu referentnu oznaku, to ne detektuje referentnu oznaku. Uvjerite se da se koristi ispravna konfiguracija čitačke glave.
• Čitajuće glave mogu ili da izlaze sve referentne oznake ili samo izlaznu referentnu oznaku gdje
  ugrađen je referentni selektor magnet.

Rutina kalibracije – ručni izlaz
Iz rutine kalibracije možete izaći u bilo kojem stage. Za izlazak iz rutine kalibracije pritisnite dugme CAL. Nakon uspješnog izlaska, tipka CAL će prestati da treperi.

CAL LED	Postavke pohranjene
Jedno treperenje	Ništa, vratite tvorničke postavke i ponovo kalibrirajte
Dvostruko treptanje	Samo inkrementalno
Isključeno (automatsko dovršavanje)	Inkrementalna i referentna oznaka

Vraćanje tvorničkih postavki
Prilikom ponovnog postavljanja čitačke glave, ponovnog instaliranja sistema ili u slučaju kontinuiranog neuspjeha kalibracije, potrebno je vratiti tvorničke postavke.
Da vratite tvorničke postavke:

Isključite sistem.
Pritisnite i držite dugme CAL dok uključujete sistem. CAL LED na glavi za čitanje će treptati nekoliko puta, što ukazuje da su vraćene tvorničke postavke.

• Otpustite dugme CAL.
• Provjerite 'Ugradnja/instalacija čitačke glave' i ponovo kalibrirajte sistem. NAPOMENA: Sistem se mora ponovo kalibrirati nakon vraćanja na tvorničke postavke.

Uključivanje ili isključivanje automatske kontrole pojačanja (AGC).
AGC se može uključiti ili isključiti preko interfejsa.

Pritisnite i držite dugme CAL na interfejsu >3 sekunde da biste uključili ili isključili AGC. CAL LED na glavi za čitanje će svijetliti kada je AGC aktivan.

NAPOMENA: Sistem mora biti kalibriran prije uključivanja AGC-a.

T103X LED dijagnostika čitajućih glava

LED		Indikacija	Status
Postavljanje	Inkrementalno	Zeleno	Normalno podešavanje: nivo signala >70%
		Narandžasta	Prihvatljivo postavljanje; nivo signala 50% do 70%
		Crveni	Loša postavka; signal može biti prenizak za pouzdan rad; nivo signala <50%
	Referentna oznaka	Zelena (bljeskalica)*	Normalno faziranje
		narandžasta (bljesak)	Prihvatljivo faziranje
		Crvena (blic)	Loše faziranje; očistite vagu i ponovo kalibrirajte ako je potrebno
CAL	Operating	On	Automatska kontrola pojačanja – Uključeno
		Isključeno	Automatska kontrola pojačanja – Isključeno
	Kalibracija	Jedno treperenje	Kalibracija inkrementalnih signala
		Dvostruko treptanje	Kalibrirajuća referentna oznaka
	Reset	Treperi pri uključivanju (<2s)	Vratite tvorničke postavke

*Bljesak će efektivno biti nevidljiv kada je inkrementalni nivo signala >70% prilikom prolaska referentne oznake.

Ti0004 do Ti20KD i TD4000 do TD0040 Interfejs LED dijagnostika

Signal	Indikacija	Status	Alarmni izlaz*
Inkrementalno	Ljubičasta	Normalno podešavanje; nivo signala 110% do 135%	br
	Plava	Optimalna postavka; nivo signala 90% do 110%	br
	Zeleno	Normalno podešavanje: nivo signala 70% do 90%	br
	Narandžasta	Prihvatljivo postavljanje; nivo signala 50% do 70%	br
	Crveni	Loša postavka; signal može biti prenizak za pouzdan rad; nivo signala <50%	br
	Crveno / prazno – treperi	Loša postavka; nivo signala <20%; sistem u grešci	Da
	Plavo / prazno – treperi	Prekoračenje brzine; sistem u grešci	Da
	Ljubičasta / prazno – treperi	Over signal; sistem u grešci	Da
Referentna oznaka	Prazan blic	Otkrivena je referentna oznaka (samo brzina <100 mm/s)	br

Alarmni izlaz će imati oblik E-signala sa 3 stanja ili linijski u zavisnosti od konfiguracije interfejsa. Također, neke konfiguracije ne emituju alarm za prekoračenje brzine. Za detalje pogledajte nomenklaturu proizvoda.

• Samo trenutno stanje, dok stanje kvara ostaje.
• Alarm može rezultirati greškom položaja osi, ponovno odredite datum za nastavak.

Izlazni signali

Izlaz interfejsa (analogni) Samo Ti0000					Interfejs Ti0000
Funkcija	Vrsta izlaza		Signal		Pin
Snaga			5 V Snaga		4
			5 V Sense		5
			0 V Snaga		12
			0 V Sense		13
Inkrementalni signali	Analogno	Kosinus	V1	+	9
				–	1
		Sine	V2	+	10
				–	2
Referentna oznaka	Analogno		V0	+	3
				–	11
Ograničenja	Otvoreni kolektor		Vp		7
			Vq		8
Postavljanje	–		VX		6
Kalibriraj	–		CAL		14
Štit	–		Unutarnji štit		Nije povezan
	–		Spoljni štit		Slučaj

Readhead izlaz

Funkcija	Vrsta izlaza		Signal		Boja
Snaga			5 V		Brown
			0 V		Bijelo
Inkrementalni signali	Analogno	Kosinus	V1	+	Crveni
				–	Plava
		Sine	V2	+	Žuta
				–	Zeleno
Referentna oznaka	Analogno		V0	+	Violet
				–	Grey
Ograničenja	Otvoreni kolektor		Vp		Pink
			Vq		Crna
Postavljanje	–		VX		Jasno
Kalibriraj	–		CAL		Narandžasta
Štit	–		Unutrašnji štit*		Zeleno/žuto
	–		Spoljni štit		Vanjski ekran

Izlaz interfejsa (digitalni) Ti0004 do Ti20KD i TD4000 do TD0040				Interface
				Ti0004 – Ti20KD	TD4000 – TD0040
Funkcija	Vrsta izlaza	Signal		Pin	Pin
Snaga		5 V		7, 8	7, 8
		0 V		2, 9	2, 9
Inkrementalno	RS422A digitalni	A	+	14	14
			–	6	6
		B	+	13	13
			–	5	5
Referentna oznaka	RS422A digitalni	Z	+	12	12
			–	4	4
Ograničenja	Otvoreni kolektor	P ...		11	–
		Q		10	–
Postavljanje	RS422A digitalni	X		1	1
Alarm‡	–	E	+	–	11
			–	3	3
Prebacivanje rezolucijeV	–	–		–	10
Štit	–	Unutarnji štit		–	–
	–	Spoljni štit		Slučaj	Slučaj

…Postaje alarm (E+) za Ti opcije E, F, G, H
‡Alarmni signal se może emitovati kao signal drajvera linije ili 3-stanja. Molimo odaberite željenu opciju prilikom naručivanja.
Na TD interfejsima pin 10 treba da bude povezan na 0 V da bi se prebacio na nižu rezoluciju.

Brzina

Opcija takta izlaza (MHz)	Maksimalna brzina (m/s)
	Ti0004 5 µm	Ti0020 1 µm	Ti0040 0.5 µm	Ti0100 0.2 µm	Ti0200 0.1 µm	Ti0400 50 nm	Ti1000 20 nm	Ti2000 10 nm	Ti4000 5 nm	Ti10KD 2 nm	Ti20KD 1 nm
50	10	10	10	6.48	3.24	1.62	0.648	0.324	0.162	0.0654	0.032
40	10	10	10	5.40	2.70	1.35	0.540	0.270	0.135	0.054	0.027
25	10	10	8.10	3.24	1.62	0.810	0.324	0.162	0.081	0.032	0.016
20	10	10	6.75	2.70	1.35	0.675	0.270	0.135	0.068	0.027	0.013
12	10	9	4.50	1.80	0.900	0.450	0.180	0.090	0.045	0.018	0.009
10	10	8.10	4.05	1.62	0.810	0.405	0.162	0.081	0.041	0.016	0.0081
08	10	6.48	3.24	1.29	0.648	0.324	0.130	0.065	0.032	0.013	0.0065
06	10	4.50	2.25	0.90	0.450	0.225	0.090	0.045	0.023	0.009	0.0045
04	10	3.37	1.68	0.67	0.338	0.169	0.068	0.034	0.017	0.0068	0.0034
01	4.2	0.84	0.42	0.16	0.084	0.042	0.017	0.008	0.004	0.0017	0.0008
Analogni izlaz	10 (-3dB)

NAPOMENA: Maksimalne TD brzine ovise o rezoluciji kako je gore definirano.

Električni priključci

VAŽNO: Vanjski štit treba spojiti na uzemljenje mašine (Field Ground). Unutrašnji štit treba da bude povezan na 0 V samo na prijemnoj elektronici. Treba voditi računa o tome da su unutrašnji i vanjski štit izolovani jedan od drugog. Ako su unutrašnji i vanjski štit povezani zajedno, to će uzrokovati kratki spoj između 0 V i uzemljenja, što može uzrokovati probleme s električnim šumom.

NAPOMENA: Maksimalna dužina kabla između čitačke glave i Ti/TD interfejsa je 10 m. Preporučeni završetak signala

Jednostrani prekid alarmnog signala (Ti opcije A, B, C, D)

Analogni izlazi

Ograničenje izlaza (nema ograničenja na TD interfejsima)

*Odaberite R tako da maksimalna struja ne prelazi 20 mA. Alternativno koristite odgovarajući relej ili opto-izolator.

Daljinski CAL rad (samo analogne verzije)

Svi Ti/TD interfejsi uključuju prekidač na dugme za omogućavanje CAL/AGC funkcija. Međutim, daljinsko upravljanje CAL/AGC-om je moguće preko pina 14 analognog Ti0000 interfejsa. Za aplikacije u kojima se ne koristi interfejs, daljinsko upravljanje CAL/AGC-om je neophodno.

Prebacivanje rezolucije TD interfejsa

Povežite pin 10 na 0 V za prebacivanje na nižu rezoluciju.

Izlazne specifikacije

Digitalni izlazni signali
Forma – Pravokutni diferencijalni linijski drajver prema EIA RS422A (osim ograničenja P i Q)

NAPOMENA: Odaberite 'standardnu' ili 'široku' referencu u trenutku naručivanja, kako bi odgovarali zahtjevima kontrolera koji se koristi. Široka referentna oznaka nije dostupna na Ti0004 interfejsima.

Ograničenja Izlaz otvorenog kolektora, asinhroni impuls

Analogni izlazni signali

Ograničenja Izlaz otvorenog kolektora, asinhroni impuls
Samo Ti0000 interfejs

NAPOMENA: Ti0000 interfejs sadrži tranzistor za invertovanje 'aktivnog niskog' signala čitačke glave da bi se dao 'aktivni visoki' izlaz.

Opće specifikacije

Renishaw sistemi enkodera su dizajnirani prema relevantnim standardima EMC, ali moraju biti ispravno integrirani da bi se postigla EMC usklađenost. Posebno je važno obratiti pažnju na zaštitne aranžmane.

Tehničke specifikacije skale

*Za dužine >2 m preporučuje se RTLC sa FASTRACK.

Renishaw plc

• New Mills, Wotton-under-Edge,
• Gloucestershire GL12 8JR
• Ujedinjeno Kraljevstvo
• T +44 (0)1453 524524
• F +44 (0)1453 524901
• E uk@renishaw.com
• www.renishaw.com

Za detalje o kontaktu širom svijeta, posjetite naš glavni website at www.renishaw.com/contact

RENISHAW® i simbol sonde koji se koristi u logotipu RENISHAW su registrovani zaštitni znakovi Renishaw plc u Ujedinjenom Kraljevstvu i drugim zemljama.
primijeniti inovacije i nazivi i oznake drugih Renishaw proizvoda i tehnologija su zaštitni znakovi Renishaw plc ili njegovih podružnica.
Loctite® je registrovani zaštitni znak kompanije Henkel Corporation.
© 2010-2023 Renishaw plc Sva prava pridržana
Izdato 0823

Dokumenti / Resursi

RENISHAW T103x Linearni inkrementalni enkoder [pdf] Vodič za instalaciju T103x linearni inkrementalni enkoder, T103x, linearni inkrementalni enkoder, enkoder

Reference

• Uputstvo za upotrebu