Vodič za instalaciju sistema inkrementalnog linearnog enkodera RENISHAW QUANTiC RKLC40-S
Skladištenje i rukovanje
Minimalni radijus savijanja
RKLC40-S – 50 mm
NAPOMENA: Tokom skladištenja, uverite se da je samolepljiva traka na spoljnoj strani krivine.
Skala i glava za čitanje
Samo za čitanje
QUANTiC crvenokosi instalacijski crtež
Opseg montažnih lica. † Dimenzija od podloge
QUANTIC RKLC40-S linearni vodič za instalaciju
NAPOMENA: Preporučeni zahvat navoja je 5 min (7.5 uključujući protuprovrt), a preporučeni moment zatezanja je između 0.25 i 0.4 Nm.
RKLC40-S instalacioni crtež u mjerilu
Dimenzija od podloge † Isporučuje se sa 2 × M2 × 4 vijka.
NAPOMENE: Lokacije birača referentne oznake i graničnog aktuatora ispravne su za prikazanu orijentaciju čitačke glave.
Eksterna magnetna polja veća od 6 mT, u blizini čitačke glave, mogu uzrokovati lažno aktiviranje graničnih i referentnih senzora.
RKLC40-S primjena vage
Pogodno za:
- RKLC trakasta vaga (bilo koje dužine)
Potrebni dijelovi:
- Odgovarajuća dužina vage RKLC40-S ('Krtež instalacije u skali RKLC40-S', stranica 4)
- Aplikator vage (A-6547-1912)
- Kraj clamp komplet (A-9523-4015)
- RGG-2 dvokomponentni epoksidni ljepilo (A-9531-0342)
- Odgovarajući rastvarači za čišćenje ('Skladištenje i rukovanje', strana 2)
- 2 × M2.5 vijci
Opcioni dijelovi:
- Renishaw maramice (A-9523-4040)
- Tkanina koja ne ostavlja dlačice
- Magnetni aplikator (A-9653-0201)
- Granični magneti (P granica – A-9653-0138, Q granica – A-9653-0139)
- Magnet za biranje referentne oznake* (A-9653-0143)
- Giljotina (A-9589-0071) ili škare (A-9589-0133) za rezanje RKLC40-S na potrebnu dužinu.
Vaga za rezanje
Po potrebi izrežite skalu na dužinu pomoću giljotine ili makaza.
Koristeći giljotinu
Giljotinu treba čvrsto držati na mjestu, koristeći odgovarajući škripac ili clamping method.
Kada se pričvrsti, provucite vagu RKLC40-S kroz giljotinu kao što je prikazano i stavite blok za pritiskanje giljotine na vagu. Uvjerite se da je blok u ispravnoj orijentaciji (kao što je prikazano).
Dok držite blok na mjestu, glatkim pokretom povucite ručicu prema dolje da biste prorezali vagu.
Orijentacija bloka giljotinske presa prilikom rezanja RKLC40-S skale
Koristeći makaze
Provucite skalu RKLC40-S kroz prvi otvor na škarama (kao što je prikazano).
Držite vagu na mjestu i zatvorite škare glatkim pokretom kako biste prorezali vagu.
- Dozvolite vagi da se aklimatizira na okruženje instalacije prije instalacije.
NAPOMENA: RKLC vagu treba instalirati između +10 °C i +35 °C kako bi se osiguralo savladavanje skale. - Označite početnu poziciju skale na podlozi osi – osigurajte da ima mjesta za krajnji clamps ('Krtež instalacije skale RKLC40-S', stranica 4).
- Temeljno očistite i odmastite podlogu pomoću preporučenih rastvarača ('Skladištenje i rukovanje', stranica 2). Pustite da se podloga osuši prije nanošenja kamenca.
- Montirajte aplikator vage na držač za montiranje čitačke glave. Postavite podlošku isporučenu s glavom za čitanje između aplikatora i podloge da postavite nominalnu visinu.
NAPOMENA: Aplikator vage može se montirati u oba smjera kako bi se omogućila najlakša orijentacija za instalaciju vage. - Pomerite osovinu na početnu poziciju vage, ostavljajući dovoljno prostora da se vaga ubaci kroz aplikator, kao što je prikazano ispod.
- Počnite skidati podlogu sa vage i umetnite vagu u aplikator do početne pozicije (kao što je prikazano). Uvjerite se da je podloga postavljena ispod vijka za razdvajanje.
- Čvrsto pritisnite prstom čistom, suvom krpom koja ne ostavlja dlačice kako biste osigurali da se kraj ljuske dobro prianja za podlogu.
- Polako i glatko pomičite aplikator po cijeloj osi kretanja, vodeći računa da se podložni papir ručno izvuče sa vage i da se ne zaglavi ispod aplikatora.
Smjer primjene skale
- Tokom ugradnje osigurajte da se kamenac zalijepi za podlogu laganim pritiskom prsta.
- Pažljivo uklonite aplikator. Čvrsto pritisnite prstom čistom krpom koja ne ostavlja dlačice duž dužine skale nakon nanošenja kako biste osigurali potpuno prianjanje.
- Očistite kamenac koristeći Renishaw maramice za kamenac ili čistu, suvu krpu koja ne ostavlja dlačice.
- Fit end clamps ('Kraj clamps', strana 8).
Kraj clamps
Kraj clamp komplet je dizajniran za korištenje s Renishaw RKLC40-S vagom. Alternativa, uzak 6 mm širok kraj clamps (A-9523-4111), također su dostupni.
NAPOMENA: Kraj clamps može se montirati prije ili nakon instalacije čitačke glave.
- Očistite krajeve kamenca i područje gdje se završava clampe treba da se montiraju pomoću Renishaw vlažnih maramica ili nekog od preporučenih rastvarača ('Skladištenje i rukovanje', strana 2).
- Temeljito pomiješajte vrećicu RGG-2 dvokomponentnog epoksidnog ljepila i nanesite malu količinu na donju stranu kraja clamp.
- Kraj clamp ima dva mala područja kontaktnog ljepila. Oni će privremeno držati kraj clamp u položaju dok se ljepilo stvrdne. Uklonite traku za pozadinu sa obe strane.
- Odmah postavite kraj clamp preko kraja vage i gurnite prema dolje kako biste osigurali potpuno prianjanje. Ostavite 24 sata na 20 °C za potpuno stvrdnjavanje.
OPREZ: Uvjerite se da je višak ljepila obrisan sa kamenca jer može utjecati na nivo signala čitačke glave.
Da biste osigurali pomicanje kraja skale od tipično < 1 μm, stabilizirajte sistem najmanje 5 °C više od maksimalne temperature primjene korisnika najmanje 8 sati.
Za nprample: Primjena korisnika = 23 °C osna temperatura. Stabilizirajte sistem na 28 °C najmanje 8 sati.
Instalacija birača referentne oznake i graničnog magneta
VAŽNO: Ostavite 24 sata nakon nanošenja vage prije postavljanja magneta.
Za preciznost i lakoću pozicioniranja birača referentne oznake i magneta ograničenja, treba koristiti alat za nanošenje. Magnet treba pričvrstiti na aplikator kao što je prikazano. Granični magneti se mogu postaviti na bilo koju korisnički definiranu lokaciju duž skale, ali magnet za biranje referentne oznake treba biti pozicioniran pored odabrane IN-TRAC referentne oznake kao što je prikazano.
Kako QUANTiC čitačka glava prolazi magnet selektora referentne oznake ili magneta graničnog prekidača, između magneta i koncentratora na čitačkoj glavi stvara se sila do 0.2 N. Dizajn nosača treba da bude dovoljno čvrst da može tolerisati takvu silu bez izobličenja.
Prateći clampUpute za instalaciju vage spriječit će ovu magnetnu silu da poremeti vagu.
Ograničena tačka okidanja
Granični izlaz se nominalno potvrđuje kada senzor graničnog prekidača čitajuće glave prođe prednju ivicu graničnog magneta, ali se može aktivirati do 3 mm prije te ivice ('Krtež instalacije skale RKLC40-S', stranica 4).
NAPOMENE:
- Referentni i granični magneti mogu puzati pod utjecajem magnetnih materijala u neposrednoj blizini. U takvim slučajevima treba ih držati na mjestu pomoću dodatnog fileta epoksidnog ljepila ili sličnog duž vanjske ivice sklopa magneta.
Dostupni su opcioni referentni i granični magneti sa vijcima ('Krtež instalacije RKLC40-S skale', stranica 4). - Lokacije birača referentne oznake i graničnog aktuatora ispravne su za prikazanu orijentaciju čitačke glave.
- Magnet za biranje referentnih oznaka potreban je samo za čitačke glave 'Referentna oznaka koju može odabrati korisnik'. Za više informacija pogledajte tehnički list sistema enkodera serije QUANTiC™ (Renishaw br. dijela L-9517-9778).
- Eksterna magnetna polja veća od 6 mT, u blizini čitačke glave, mogu uzrokovati lažno aktiviranje graničnih i referentnih senzora.
QUANTiC vodič za brzi početak
Ovaj odjeljak je vodič za brzi početak za instaliranje QUANTiC čitačke glave. Detaljnije informacije o instaliranju čitačke glave nalaze se na stranicama 11 i 12 ovog vodiča za instalaciju.
Opcioni napredni dijagnostički alat ADTi-100* (A-6165-0100) i ADT View softver† se može koristiti za pomoć pri instalaciji i kalibraciji.
INSTALACIJA
- Uvjerite se da su vaga, crvenokosi optički prozor i montažna lica čisti i bez prepreka.
- Ako je potrebno, uvjerite se da je magnet za biranje referentne oznake ispravno pozicioniran ('Krtež instalacije RKLC40-S skale', stranica 4).
- Povežite crvenokosu na prijemnu elektroniku i uključite napajanje. LED za podešavanje na glavi za čitanje će treptati.
- Instalirajte i poravnajte crvenokosu kako biste maksimizirali snagu signala preko cijele ose kretanja kao što je prikazano zelenom LED diodom koja treperi.
KALIBRACIJA
- Prebacite napajanje na crvenokosu da započnete rutinu kalibracije. LED će jednom treptati plavom bojom.
- Pomerajte crvenokosu duž skale malom brzinom (< 100 mm/s), bez prolaska referentne oznake, sve dok LED ne počne dvostruko treptati plavom bojom.
Sistem je sada kalibriran i spreman za upotrebu. Vrijednosti kalibracije, automatska kontrola pojačanja (AGC) i status automatske kontrole pomaka (AOC), pohranjuju se u nepromjenjivu memoriju čitačke glave pri isključivanju napajanja.
NAPOMENA: Ako kalibracija ne uspije (LED i dalje treperi plavo), vratite fabričke postavke tako što ćete zakloniti optički prozor čitajuće glave pri uključivanju (stranica 13). Ponovite rutinu instalacije i kalibracije.
Za više detalja pogledajte napredni dijagnostički alat ADTi-100 i ADT View softver Korisnički vodič (Renishaw dio br. M-6195-9413) i napredni dijagnostički alat ADTi-100 i ADT View softver Vodič za brzi početak (Renishaw dio br. M-6195-9321). †
Softver se može besplatno preuzeti sa www.renishaw.com/adt.
Crvenokosa montaža i poravnavanje
Montažni nosači
Nosač mora imati ravnu površinu za montažu i treba omogućiti podešavanje kako bi se omogućila usklađenost s tolerancijama ugradnje, omogućilo podešavanje visine čitanja i biti dovoljno krut da spriječi otklon ili vibraciju čitačke glave tokom rada.
Podešavanje čitača
Uvjerite se da su vaga, optički prozor glave za čitanje i lice za montažu čisti i bez prepreka.
NAPOMENA: Prilikom čišćenja glave za čitanje i vagu umjereno nanosite tekućinu za čišćenje, nemojte namakati.
Da biste podesili nominalnu visinu vožnje, postavite zeleni odstojnik sa otvorom ispod optičkog centra čitačke glave kako biste omogućili normalnu LED funkciju tokom postupka postavljanja. Podesite glavu za čitanje da postignete da treperi zelena LED dioda duž pune ose kretanja. Što je brzina bljeskanja veća, to je bliže optimalnom podešavanju. Opcioni napredni dijagnostički alat ADTi-100 (A-6195-0100) i ADT View softver se može koristiti za optimizaciju jačine signala u zahtjevnim instalacijama. Vidi www.renishaw.com/adt za više informacija.
NAPOMENA: Prilikom ponovnog instaliranja readhead treba vratiti tvorničke postavke (stranica 13)
LED dijagnostika Readhead
| Mode | LED | Status |
| Način instalacije | Zeleno treperi | Dobro podešavanje, maksimizirajte brzinu bljeska za optimalno podešavanje |
| Narandžasto treperi | Loše podešavanje, podesite čitajuću glavu da dobijete zeleno trepćuće LED | |
| Treperi crveno | Loše podešavanje, podesite čitajuću glavu da dobijete zeleno trepćuće LED | |
| Režim kalibracije | Plavo jednostruko treperi | Kalibracija inkrementalnih signala |
| Plavo dvostruko treperi | Kalibrirajuća referentna oznaka | |
| Normalan rad | Plava | AGC uključen, optimalno podešavanje |
| Zeleno | AGC isključen, optimalno podešavanje | |
| Crveni | Loša postavka; signal može biti prenizak za pouzdan rad | |
| Prazan blic | Referentna oznaka je otkrivena (vidljiva indikacija samo pri brzini < 100 mm/s) |
|
| Alarm | Četiri crvena bljeska | Nizak signal, prekoračenje signala ili prekoračenje brzine; sistem u grešci |
| Treperi crveno i ljubičasto (samo analogna varijanta) | AGC je izvan normalnog radnog opsega |
Pogledajte 'Rješavanje problema', stranica 14 za više informacija o dijagnosticiranju kvarova.
Kalibracija sistema
NAPOMENA: Funkcije opisane u nastavku također se mogu izvesti pomoću opcionih ADTi-100 i ADT View softver. Vidi www.renishaw.com/adt za više informacija.
Prije kalibracije sistema:
- Očistite optički prozor skale i čitajuće glave.
- Ako ponovo instalirate, vratite tvorničke postavke ('Vraćanje fabričkih postavki', stranica 13).
- Maksimizirajte jačinu signala duž cijele dužine putovanja (LED za podešavanje čitačke glave treperi zeleno).
NAPOMENA: Maksimalna brzina kalibracije 100 mm/s ili manja od maksimuma za čitanje, ovisno o tome što je najsporije.
Korak 1 – Inkrementalna kalibracija signala
- Prebacite napajanje na čitač ili povežite izlazni pin 'Remote CAL' na 0 V na < 3 sekunde. Glava će tada jednom treptati plavom bojom kako bi označila da je u režimu kalibracije kao što je detaljno opisano u 'Postavljanje i poravnavanje čitačke glave', stranica 11. Čitačka glava će ući u režim kalibracije samo ako LED treperi zeleno.
- Pomerajte čitačku glavu malom brzinom duž ose, pazeći da ne prođe referentnu oznaku, sve dok LED ne počne dvostruko treptati pokazujući da su inkrementalni signali sada kalibrisani i da su nove postavke pohranjene u memoriji čitačke glave.
- Sistem je sada spreman za faziranje referentne oznake. Za sisteme bez referentne oznake, prebacite napajanje na čitač ili povežite izlazni pin 'Remote CAL' na 0 V na < 3 sekunde da izađete iz kalibracionog moda.
- Ako sistem automatski ne unese referentnu oznaku faza stage (LED nastavlja da treperi jednom) kalibracija inkrementalnih signala nije uspjela. Nakon što se uvjerite da kvar nije uzrokovan prekomjernom brzinom (> 100 mm/s ili prekoračenjem maksimalne brzine čitanja), izađite iz rutine kalibracije, vratite tvorničke postavke kao što je dolje navedeno i provjerite instalaciju čitačke glave i čistoću sistema prije nego što ponovite rutinu kalibracije.
NAPOMENA: Za analogne varijante QUANTiC osigurajte ispravan završetak izlaznih signala ('Preporučeni završetak signala', stranica 18).
Korak 2 – Faziranje referentne oznake
- Pomerajte glavu za čitanje napred-nazad preko izabrane referentne oznake sve dok LED ne prestane da treperi i ostane plava. Referentna oznaka je sada fazna.
NAPOMENA: Zajamčeno je da će samo odabrana referentna oznaka koja je korištena u rutini kalibracije ostati u fazi. - Sistem automatski izlazi iz rutine kalibracije i spreman je za rad.
- AGC i AOC se automatski uključuju kada se kalibracija završi. Da biste isključili AGC, pogledajte 'Uključivanje ili isključivanje automatske kontrole pojačanja (AGC)', stranica 13.
- Ako LED i dalje dvaput treperi nakon što više puta prođe odabranu referentnu oznaku, to se ne detektuje.
- Uvjerite se da se koristi ispravna konfiguracija čitačke glave. Čitajuće glave mogu ili dati sve referentne oznake ili samo dati referentnu oznaku tamo gdje je postavljen referentni selektor magnet ovisno o opcijama odabranim prilikom naručivanja.
- Provjerite je li magnet birača referentne oznake postavljen na ispravnu lokaciju u odnosu na orijentaciju čitačke glave ('Krtež instalacije skale RKLC40-S', stranica 4).
Rutinski izlaz kalibracije
- Za izlazak iz rutine kalibracije u bilo kojem stagPrekinite napajanje na glavu za čitanje ili povežite izlazni pin 'Remote CAL' na 0 V na < 3 sekunde. LED će tada prestati da treperi.
| LED | Postavke pohranjene |
| Plavo jednostruko treperi | Ništa, vratite tvorničke postavke i ponovo kalibrirajte |
| Plavo dvostruko treperi | Samo inkrementalno |
| Plava (automatsko dovršavanje) | Inkrementalna i referentna oznaka |
Vraćanje tvorničkih postavki
Prilikom ponovnog postavljanja čitačke glave, ponovnog instaliranja sistema ili u slučaju kontinuiranog neuspjeha kalibracije, potrebno je vratiti tvorničke postavke.
NAPOMENA: Vraćanje fabričkih podešavanja se takođe može izvršiti pomoću opcionih ADTi-100 i ADT View softver. Vidi www.renishaw.com/adt za više informacija.
Da vratite tvorničke postavke:
- Isključite sistem.
- Zaklonite optički prozor na glavi za čitanje (koristeći odstojnik isporučen s glavom za čitanje kako biste osigurali da je izrez NAPOMENA ispod optičkog prozora) ili spojite 'Remote CAL' izlazni pin na 0 V.
- Napajanje čitačke glave.
- Uklonite odstojnik ili, ako ga koristite, vezu sa izlaznog pina 'Remote CAL' na 0 V.
- LED dioda će početi neprekidno treptati pokazujući da su tvorničke postavke vraćene i da je čitačka glava u instalacijskom modu (treperi LED za podešavanje).
- Ponovite postupak 'Podešavanje glave za čitanje' na stranici 11.
Uključivanje ili isključivanje automatske kontrole pojačanja (AGC).
AGC se automatski uključuje kada se sistem kalibriše (označeno plavim LED diodom). AGC se može ručno isključiti povezivanjem izlaznog pina 'Remote CAL' na 0 V na > 3 sekunde < 10 sekundi.
LED će tada svijetliti zeleno.
NAPOMENA: AGC se može uključiti ili isključiti pomoću opcionih ADTi-100 i ADT View softver. Vidi www.renishaw.com/adt za više informacija.
Rješavanje problema
| Greška | Uzrok | Moguća rješenja |
| LED na glavi za čitanje je prazan | Nema napajanja za čitač |
|
| LED na glavi za čitanje treperi crveno tokom režima instalacije | Jačina signala je < 50% |
|
| Nije moguće dobiti zelenu LED diodu preko cijele dužine ose | Istek sistema nije u okviru specifikacije |
|
| Nije moguće pokrenuti rutinu kalibracije | Veličina signala je < 70% |
|
| Tokom kalibracije LED na čitačka glava ostaje jednokratno treptajuća Plava čak i nakon pomicanja duž puna dužina ose | Sistem nije uspio kalibrirati inkrementalne signale jer je jačina signala < 70% |
|
| Neispravan završetak (samo analogna varijanta) |
|
|
| Tokom kalibracije LED na čitačka glava dvostruko treperi plavo čak nakon što ga nekoliko puta pomerite preko referentne oznake | Glava za čitanje ne vidi referentnu oznaku |
|
| Greška | Uzrok | Moguća rješenja |
| Nema izlaza referentne oznake |
|
|
| Referentna oznaka nije ponovljiva | Ponovljiva je samo odabrana referentna oznaka koja je korištena u sekvenci kalibracije, druge referentne oznake se ne smiju fazirati |
|
| LED na glavi za čitanje treperi crveno iznad referentne oznake | Referentna oznaka nije fazna |
|
| Višestruke referentne oznake se izlaze | Opcija referentne oznake za čitanje je opcija B ili F, 'Sve referentne oznake se izlaze' |
|
| LED na glavi za čitanje treperi crvenom i ljubičastom (samo analogna varijanta) | AGC je izvan normalnog radnog opsega |
|
| LED na glavi za čitanje treperi crveno četiri
puta uključenja |
Nizak signal, prekoračenje signala ili prekoračenje brzine; sistem u grešci |
|
| Neispravan završetak (samo analogna varijanta) |
|
Izlazni signali
Digitalni izlazi
| Funkcija | Signal | Boja | 9-smjerni D-tip (A) | 15-way D-tip (D) | 15-smjerni D-tip alternativni pin-out (H) | 12-smjerna kružna konektor† (X) | 14-way JST ‡(J) | |
| Snaga | 5 V | Brown | 5 | 7, 8 | 4, 12 | G | 10 | |
| 0 V | Bijelo | 1 | 2, 9 | 2, 10 | H | 1 | ||
| Inkrementalno |
A |
+ | Crveni | 2 | 14 | 1 | M | 7 |
| − | Plava | 6 | 6 | 9 | L | 2 | ||
|
B |
+ | Žuta | 4 | 13 | 3 | J | 11 | |
| − | Zeleno | 8 | 5 | 11 | K | 9 | ||
| Referenca mark |
Z |
+ | Violet | 3 | 12 | 14 | D | 8 |
| − | Grey | 7 | 4 | 7 | E | 12 | ||
| Ograničenja | P | Pink | – | 11 | 8 | A | 14 | |
| Q | Crna | – | 10 | 6 | B | 13 | ||
| Alarm | E | − | Narandžasta | – | 3 | 13 | F | 3 |
| Remote CAL* | CAL | Jasno | 9 | 1 | 5 | C | 4 | |
| Štit | – | Ekran | Slučaj | Slučaj | Slučaj | Slučaj | Ferrule | |
Analogni izlazi
| Funkcija | Signal | Boja | 15-way D-tip (L) | 15-smjerni D-tip alternativni pin-out(H) | 14-way JST ‡(J) | ||
| Snaga | 5 V | Brown | 4, 5 | 4, 12 | 10 | ||
| 0 V | Bijelo | 12, 13 | 2, 10 | 1 | |||
| Inkrementalno |
Kosinus |
V1 |
+ | Crveni | 9 | 1 | 7 |
| − | Plava | 1 | 9 | 2 | |||
|
Sine |
V2 |
+ | Žuta | 10 | 3 | 11 | |
| − | Zeleno | 2 | 11 | 9 | |||
| Referentna oznaka |
V0 |
+ | Violet | 3 | 14 | 8 | |
| − | Grey | 11 | 7 | 12 | |||
| Ograničenja | Vp | Pink | 7 | 8 | 14 | ||
| Vq | Crna | 8 | 6 | 13 | |||
| Setup | Vx | Jasno | 6 | 13 | 6 | ||
| Remote CAL* | CAL | Narandžasta | 14 | 5 | 4 | ||
| Štit | – | Ekran | Slučaj | Slučaj | Ferrule | ||
9-kraki D-tip konektor (šifra završetka A)
15-kraki D-tip konektor (šifra završetka D, L, H)
12-smjerni in-line kružni konektor (šifra završetka X)
14-smjerni JST konektor (šifra završetka J)
Daljinska CAL linija mora biti povezana za korištenje sa ADTi-100. †
12-smjerna kružna utičnica za spajanje veziva – A-6195-0105. ‡
Paket od 5 14-smjernih JST SH utičnica za spajanje:
A-9417-0025 – Donji nosač;
A-9417-0026 – Bočni nosač.
Maksimalno 20 ciklusa umetanja za JST konektor.
Brzina
Digitalne crvenokose
| Sat izlazna opcija (MHz) |
Maksimalna brzina (m/s) |
Minimum odvajanje rubova* (ns) | ||||||
| T (10 µm) | D (5 µm) | X (1 µm) | Z (0.5 µm) | W (0.2 µm) | Y (0.1 µm) | H (50 nm) | ||
| 50 | 24 | 24 | 24 | 18.13 | 7.25 | 3.626 | 1.813 | 25.1 |
| 40 | 24 | 24 | 24 | 14.50 | 5.80 | 2.900 | 1.450 | 31.6 |
| 25 | 24 | 24 | 18.13 | 9.06 | 3.63 | 1.813 | 0.906 | 51.0 |
| 20 | 24 | 24 | 16.11 | 8.06 | 3.22 | 1.611 | 0.806 | 57.5 |
| 12 | 24 | 24 | 10.36 | 5.18 | 2.07 | 1.036 | 0.518 | 90.0 |
| 10 | 24 | 24 | 8.53 | 4.27 | 1.71 | 0.853 | 0.427 | 109 |
| 08 | 24 | 24 | 6.91 | 3.45 | 1.38 | 0.691 | 0.345 | 135 |
| 06 | 24 | 24 | 5.37 | 2.69 | 1.07 | 0.537 | 0.269 | 174 |
| 04 | 24 | 18.13 | 3.63 | 1.81 | 0.73 | 0.363 | 0.181 | 259 |
| 01 | 9.06 | 4.53 | 0.91 | 0.45 | 0.18 | 0.091 | 0.045 | 1038 |
Analogne čitačke glave
Maksimalna brzina: 20 m/s (−3dB)†
Električni priključci
Uzemljenje i oklop
VAŽNO: Štit treba da bude povezan sa uzemljenjem mašine (Field Ground).
Za JST varijante utičnica treba biti spojena na uzemljenje mašine.
Maksimalna dužina kabla
| Analogno | Digital | |
| Kabl za čitanje glave | 5 m | 3 m |
| Maksimalna ekstenzija dužina kabla | Ovisno o tipu kabela, dužini kabela čitačke glave i opciji izlaznog takta. Obratite se lokalnom predstavniku Renishawa za više informacija. | |
| Readhead na ADTi-100 | 5 m | 3 m |
Preporučeni završetak signala
Digitalni izlazi
Standardno kolo RS422A linijskog prijemnika.
Preporučuju se kondenzatori za poboljšanu otpornost na buku.
Jednostrani prekid alarmnog signala
(Nije dostupno sa 'A' završetkom kabla)
Readhead
Analogni izlazi
NAPOMENA: 120R završetak na analognim izlaznim signalima je neophodan za ispravan AGC rad.
Analogni i digitalni izlazi
Ograničiti izlaz
(Nije dostupno sa 'A' završetkom kabla)
Odaberite R tako da maksimalna struja ne prelazi 20 mA.
Alternativno, koristite odgovarajući relej ili optoizolator
Daljinski CAL rad
Daljinski rad CAL/AGC-a je moguć preko CAL signala.
Izlazne specifikacije
Digitalni izlazni signali
Forma – Pravokutni diferencijalni linijski drajver prema EIA RS422A (osim ograničenja P i Q)
Inkrementalno 2 kanala A i B u kvadraturi (fazni pomak od 90°)
| Rezolucija kod opcije | P (µm) | S (µm) |
| T | 40 | 10 |
| D | 20 | 5 |
| X | 4 | 1 |
| Z | 2 | 0.5 |
| W | 0.8 | 0.2 |
| Y | 0.4 | 0.1 |
| H | 0.2 | 0.05 |
Referenca
NAPOMENA: Dostupna je opcija široke referentne oznake, izlaz referentnog impulsa za vrijeme trajanja signalnog perioda. Obratite se lokalnom predstavniku Renishawa za više informacija.
Ograničenja
Izlaz otvorenog kolektora, asinhroni impuls (nije dostupno sa 'A' završetkom kabla)
Alarm
Linijski pogon (asinhroni impuls) (nije dostupno sa 'A' završetkom kabla)
ili alarm sa 3 stanja
Diferencijalni preneseni signali prisiljavaju prekid kruga za > 15 ms kada su uvjeti alarma važeći.
Analogni izlazni signali
Inkrementalna 2 kanala V1 i V2 diferencijalne sinusoide u kvadraturi, sa središtem na ~1.65 V (fazno pomaknuto 90°)
Referenca
Ograničenja
Izlaz otvorenog kolektora, asinhroni impuls
Postaviti†
Između 50% i 70% nivoa signala, VX je radni ciklus.
Vrijeme provedeno na 3.3 V raste sa inkrementalnim nivoom signala.
Na > 70% nivoa signala VX je nominalno 3.3 V.
Samo kalibrirana referentna oznaka je dvosmjerno ponovljiva.
Signal za podešavanje kao što je prikazano nije prisutan tokom rutine kalibracije
Opće specifikacije
| Snaga snabdevanje | 5V −5%/+10% | Obično 150 mA potpuno prekinut (analogni izlaz) | |
| Obično 200 mA potpuno prekinut (digitalni izlaz) | |||
| Napajanje iz napajanja od 5 Vdc u skladu sa zahtjevima za SELV standarda IEC 60950-1 | |||
| Ripple | 200 mVpp maksimalno @ frekvencija do 500 kHz | ||
| Temperatura (sistem) | Skladištenje | -20 °C do +70 °C | |
| Instalacija | +10 °C do +35 °C* | ||
| Operating | 0 °C do +70 °C | ||
| Vlažnost (sistem) | 95% relativne vlažnosti (bez kondenzacije) prema IEC 60068-2-78 | ||
| Zaptivanje | IP40 | ||
| Ubrzanje (sistem) | Operating | 400 m/s², 3 ose | |
| Šok (sistem) | Operating | 500 m/s², 11 ms, ½ sinusa, 3 ose | |
| Vibracije (čitač) | Operating | 100 m/s² max @ 55 Hz do 2000 Hz, 3 ose | |
| (skala) | Operating | 300 m/s² max @ 55 Hz do 2000 Hz, 3 ose | |
| misa | Readhead | 9 g | |
| Kabl | 26 g/m | ||
| EMC usklađenost | IEC 61326-1 | ||
| Kabl za čitanje glave | Jednostruki, vanjski prečnik 4.25 ±0.25 mm | ||
| Vek savitljivosti > 20 × 106 ciklusi na 30 mm radijusa savijanja | |||
UL prepoznata komponenta  |
|||
| Maksimalna dužina | 5 m (analogno) | ||
| 3 m (digitalno) | |||
| Opcije konektora | Šifra – tip konektora | ||
| A – 9-smjerni D-tip – Samo digitalni izlaz | |||
| L – 15-smjerni D-tip (standardni pin-out) – Samo analogni izlaz | |||
| D – 15-smjerni D-tip (standardni pin-out) – Samo digitalni izlaz | |||
| H – 15-smjerni D-tip (alternativni pin-out) | |||
| X – 12-smjerni kružni konektor – Samo digitalni izlaz | |||
| J – 14-smjerni JST konektor | |||
| Tipična greška podjele (SDE) | Analogni izlaz | Digitalni izlaz | |
| < ±120 nm | < ±80 nm | ||
| OPREZ: Renishaw sistemi enkodera su dizajnirani prema relevantnim standardima EMC, ali moraju biti ispravno integrirani da bi se postigla EMC usklađenost. Posebno je važno obratiti pažnju na zaštitne aranžmane. | |||
RKLC40-S specifikacije vage
| Forma (V × Š) | 0.15 mm × 6 mm (uključujući ljepilo) | |||
| Pitch | 40 μm | |||
| Preciznost (na 20 °C)
(uključuje nagib i linearnost) |
RKLC40-S | ±15 µm/m | ||
| RKLC40H-S | ±5 µm/m | |||
| Linearnost | RKLC40-S | ±3 µm/m ostvarivo sa korekcijom greške u 2 tačke | ||
| RKLC40H-S | ±2.5 µm/m ostvarivo sa korekcijom greške u 2 tačke | |||
| Isporučena dužina | 20 mm do 20 m (> 20 m dostupno na zahtjev) | |||
| Materijal | Kaljeni i kaljeni martenzitni nerđajući čelik opremljen samolepljivom trakom | |||
| misa | 4.6 g/m | |||
| Koeficijent toplinske ekspanzije (na 20 °C) | Odgovara materijalu podloge kada su krajevi skale fiksirani epoksidnim krajem clamps | |||
| Temperatura instalacije | +10 °C do +35 °C | |||
| Kraj fiksiranja | Epoksidni kraj clamps (A-9523-4015) Odobreni epoksidni ljepilo (A-9531-0342) Pomicanje kraja skale tipično < 1 µm* | |||
| Referentna oznaka | ||||
| Tip | Odabran kupac IN-TRAC referentna oznaka, direktno ugrađena u inkrementalnu stazu. Dvosmjerna ponovljivost položaja | |||
| Odabir | Odabir jedne referentne oznake pomoću magneta za biranje (A-9653-0143) pozicioniran od strane kupca. | |||
| L ≤ 100 mm | Jedna referentna oznaka u centru skale | |||
| L > 100 mm | Referentne oznake na razmaku od 50 mm (prva referentna oznaka 50 mm od kraja skale) | |||
| Ponovljivost | Jedinica ponovljivosti rezolucije (dvosmjerna) u svim rasponima nazivne brzine i temperature sistema | |||
| Krajnji prekidači | ||||
| Tip | Magnetski aktuatori; sa okidačima udubljenja Q limit, bez udubljenja okidača P granica ('Krtež instalacije u skali RKLC40-S', stranica 4) | |||
| Okidač | Granični izlaz se nominalno potvrđuje kada senzor graničnog prekidača čitajuće glave prođe
ograničava prednju ivicu magneta, ali može da se aktivira do 3 mm ispred te ivice |
|||
| Montaža | Kupac smješten na željenim lokacijama | |||
| Ponovljivost | < 0.1 mm | |||
| Ljestvica i kraj clamps mora biti instaliran nakon procesa instalacije. | ||||
Ljestvica i kraj clamps mora biti instaliran nakon procesa instalacije.
Pravne napomene
Copyright
© 2019-2021 Renishaw plc. Sva prava zadržana.
Ovaj dokument se ne smije kopirati ili umnožavati u cijelosti ili djelomično, niti prenositi na bilo koji drugi medij ili
jeziku na bilo koji način, bez prethodne pismene dozvole Renishawa.
Zaštitne marke
RENISHAW® i simbol sonde su registrovane robne marke Renishaw plc. Nazivi Renishaw proizvoda, oznake i oznaka 'apply innovation' su zaštitni znaci Renishaw plc ili njegovih podružnica.
Drugi nazivi brendova, proizvoda ili kompanija su zaštitni znaci njihovih vlasnika.
Patenti
Karakteristike Renishawovih sistema enkodera i sličnih proizvoda su predmet sljedećih patenata
i patentne prijave:
| EP1173731 | US6775008 | JP4750998 | CN100543424 | EP1766334 |
| JP4932706 | US7659992 | CN100507454 | EP1766335 | IN281839 |
| JP5386081 | US7550710 | CN101300463 | EP1946048 | JP5017275 |
| US7624513 | CN101310165 | EP1957943 | US7839296 | CN108351229 |
| EP3347681 | JP2018530751 | KR20180052676 | US20180216972 | WO2017203210 |
| CN1314511 | EP1469969 | EP2390045 | JP5002559 | US8987633 |
| US8466943 |
Odricanje od odgovornosti
IAKO JE ULOŽEN ZNAČAN NAPAD DA SE PROVJERI TAČNOST OVOG DOKUMENTA PRI OBJAVLJIVANJU, SVE GARANCIJE, USLOVI, ZASTUPANJA I ODGOVORNOST, KAKO KAKO NASTALE, ISKLJUČUJU SE U NAJVEĆOJ MJERI.
RENISHAW ZADRŽAVA PRAVO IZMJENA OVOG DOKUMENTA I OPREME, I/ILI SOFTVERA I OVDE OPISANIH SPECIFIKACIJA BEZ OBAVEZE DA OBAVIJESTI TAKVE PROMJENE.
Uslovi i garancija
Osim ako se vi i Renishaw niste dogovorili i potpisali poseban pismeni ugovor, oprema i/ili softver se prodaju u skladu sa Renishaw standardnim odredbama i uvjetima koji se isporučuju s takvom opremom i/ili softverom, ili dostupni na zahtjev u vašem lokalnom Renishaw uredu.
Renishaw garantuje za svoju opremu i softver na ograničeni period (kao što je navedeno u Standardnim odredbama i uslovima), pod uslovom da su instalirani i korišćeni tačno onako kako je definisano u povezanoj Renishaw dokumentaciji. Trebali biste pogledati ove Standardne odredbe i uvjete kako biste saznali sve detalje o vašoj garanciji.
Oprema i/ili softver koji ste kupili od dobavljača treće strane podliježu posebnim odredbama i uvjetima koji se isporučuju s takvom opremom i/ili softverom. Za detalje trebate kontaktirati dobavljača treće strane.
Usklađenost proizvoda
Renishaw plc izjavljuje da je QUANTiC™ usklađen sa važećim standardima i propisima.
Kopija EU deklaracije o usklađenosti dostupna je kod nas website at
www.renishaw.com/productcompliance.
Usklađenost
Ovaj uređaj je u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Rad je podložan sljedeća dva uslova:
- Ovaj uređaj možda neće uzrokovati štetne smetnje i
- Ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.
Korisnik je upozoren da sve promjene ili modifikacije nisu izričito odobrene od strane Renishaw plc ili ovlaštene
predstavnik može poništiti korisnikovo ovlaštenje za rukovanje opremom.
Ova oprema je testirana i utvrđeno je da je u skladu s ograničenjima za digitalne uređaje klase A, u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Ova ograničenja su dizajnirana da pruže razumnu zaštitu od štetnih smetnji kada se oprema koristi u komercijalnom okruženju. Ova oprema stvara, koristi i može emitovati radiofrekventnu energiju i, ako nije instalirana i korištena u skladu s uputama za upotrebu, može uzrokovati štetne smetnje radio komunikacijama. Rad ove opreme u stambenom području vjerovatno će uzrokovati štetne smetnje, u kom slučaju će korisnik morati ispraviti smetnje o svom trošku.
NAPOMENA: Ova jedinica je testirana sa oklopljenim kablovima na perifernim uređajima. Oklopljeni kablovi se moraju koristiti sa jedinicom kako bi se osigurala usklađenost.
Dodatne informacije
Dodatne informacije koje se odnose na QUANTiC raspon kodera možete pronaći u QUANTiC ™ seriji kodera
Tehnički list sistema (Renishaw deo br. L-9517-9778), napredni dijagnostički alat ADTi-100 Tehnički list (Renishaw deo br. L-9517-9699), napredni dijagnostički alat ADTi-100 i ADT View softver Korisnički vodič (Renishaw dio br. M-6195-9413) i napredni dijagnostički alat ADTi-100 i ADT View softver Vodič za brzi početak (Renishaw dio br. M-6195-9321). Ove možete preuzeti sa našeg sajta website at www.renishaw.com/quanticdownloads a dostupni su i kod vašeg lokalnog predstavnika.
Pakovanje
| Komponenta pakovanja | Materijal | ISO 11469 | Recycling Guidance |
| Vanjska kutija | Karton | Nije primjenjivo | Može se reciklirati |
| Polipropilen | PP | Može se reciklirati | |
| Umeci | Polietilenska pjena niske gustine | LDPE | Može se reciklirati |
| Karton | Nije primjenjivo | Može se reciklirati | |
| Torbe | Vreća od polietilena visoke gustine | HDPE | Može se reciklirati |
| Metalizirani polietilen | PE | Može se reciklirati |
REACH regulativa
Informacije koje se zahtijevaju članom 33(1) Uredbe (EZ) br. 1907/2006 (“REACH”) koje se odnose na proizvode koji sadrže supstance koje izazivaju zabrinutost (SVHC) dostupne su na www.renishaw.com/REACH.
Smjernice za reciklažu WEEE
Upotreba ovog simbola na Renishaw proizvodima i/ili pratećoj dokumentaciji ukazuje na to da se proizvod ne smije miješati s općim kućnim otpadom nakon odlaganja. Odgovornost krajnjeg korisnika je da ovaj proizvod odloži na određeno mjesto za prikupljanje otpadne električne i elektronske opreme (WEEE) kako bi se omogućila ponovna upotreba ili recikliranje. Ispravno odlaganje ovog proizvoda pomoći će uštedi vrijednih resursa i spriječiti potencijalne negativne posljedice po okoliš. Za više informacija obratite se lokalnoj službi za odlaganje otpada ili
Renishaw distributer.
Podrška
Renishaw plc
New Mills, Wotton-under-Edge
Gloucestershire, GL12 8JR
Ujedinjeno Kraljevstvo
T +44 (0)1453 524524
F +44 (0)1453 524901
E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Za kontakt podatke širom svijeta, posjetite www.renishaw.com/contact
Renishaw plc. Registrovan u Engleskoj i Velsu. Broj preduzeća: 1106260.
Sjedište: New Mills, Wotton-under-Edge, Gloucestershire, GL12 8JR, UK.
Dokumenti / Resursi
 |
RENISHAW QUANTiC RKLC40-S Inkrementalni linearni enkoder sistem [pdf] Vodič za instalaciju QUANTiC RKLC40-S Inkrementalni linearni enkoder sistem, QUANTiC, RKLC40-S, inkrementalni linearni enkoder sistem, sistem enkodera, sistem linearnog enkodera, linearni enkoder, M-9417-9238-03-D |
