Korisnički priručnik za Raspberry Pi Compute Module 4

Korisnički priručnik za Raspberry Pi Compute Module 4

Kolofon

© 2022-2025 Raspberry Pi Ltd
Ova dokumentacija je licencirana pod Creative Commons Autorstvo-Bez prerada 4.0 Međunarodno (CC BY-ND)

Pusti	1
Build datum	22/07/2025
Build verzija	0afd6ea17b8b

Pravno obaveštenje o odricanju od odgovornosti

TEHNIČKI PODACI I PODACI O POUZDANOSTI ZA PROIZVODE RASPBERRY PI (UKLJUČUJUĆI TEHNIČKE LISTOVE) KAKO SE POVREMENO MIJENJAJU („RESURS“) OBEZBEĐUJE RASPBERRY PI LTD („RPL“) „KAKVI JESU“ I BILO KOJE IZRIČITE ILI IMPLICITNE GARANCIJE, UKLJUČUJUĆI, ALI NE OGRANIČAVAJUĆI SE NA IMPLICITNE GARANCIJE PRODAJNOSTI I POGODNOSTI ZA ODREĐENU NAMJENU, ODRIČU SE U MAKSIMALNOJ MJERI DOZVOLJENOJ VAŽEĆIM ZAKONOM. NI U KOJEM SLUČAJU RPL NEĆE BITI ODGOVORAN ZA BILO KAKVU DIREKTNU, INDIREKTNU, SLUČAJNU, POSEBNU, PRIMJERENU ILI POSLJEDIČNU ŠTETU (UKLJUČUJUĆI, ALI NE OGRANIČAVAJUĆI SE NA, NABAVKU ZAMJENSKE ROBE ILI USLUGA, GUBITAK KORIŠĆENJA, PODATAKA ILI PROFITA, ILI PREKID POSLOVANJA) BEZ OBZIRA NA UZROK I NA OSNOVU BILO KOJE TEORIJE ODGOVORNOSTI, BILO UGOVORNO, STROGA ODGOVORNOST ILI DELIKT (UKLJUČUJUĆI NEMAR ILI DRUGO) KOJI NASTANE NA BILO KOJI NAČIN IZ KORIŠTENJA RESURSA, ČAK I AKO STE UPOZORENI NA MOGUĆNOST TAKVE ŠTETE.

RPL zadržava pravo da izvrši bilo kakva poboljšanja, ispravke ili bilo koje druge izmjene RESURSA ili bilo kojeg proizvoda opisanog u njima u bilo kojem trenutku i bez prethodne najave.

The RESURSI namijenjeni su vještim korisnicima s odgovarajućim nivoom znanja o dizajnu. Korisnici su isključivo odgovorni za svoj odabir i korištenje RESURSA i bilo kakvu primjenu proizvoda opisanih u njima. Korisnik se slaže da obešteti i oslobodi RPL odgovornosti za sve obaveze, troškove, štete ili druge gubitke koji proizlaze iz njihovog korištenja RESURSA.

RPL daje korisnicima dozvolu da koriste RESURSE isključivo u kombinaciji s Raspberry Pi proizvodima. Svaka druga upotreba RESURSA je zabranjena. Ne daje se licenca bilo kojem drugom RPL-u ili drugom pravu intelektualne svojine treće strane.

AKTIVNOSTI VISOKOG RIZIKARaspberry Pi proizvodi nisu dizajnirani, proizvedeni niti namijenjeni za upotrebu u opasnim okruženjima koja zahtijevaju sigurne performanse, kao što je rad nuklearnih postrojenja, navigacijski ili komunikacijski sistemi za avione, kontrola zračnog prometa, sistemi naoružanja ili sigurnosno kritične aplikacije (uključujući sisteme za održavanje života i druge medicinske uređaje), u kojima bi kvar proizvoda mogao direktno dovesti do smrti, tjelesnih ozljeda ili teške fizičke ili ekološke štete („Aktivnosti visokog rizika“). RPL se posebno odriče bilo kakve izričite ili implicitne garancije pogodnosti za aktivnosti visokog rizika i ne preuzima nikakvu odgovornost za upotrebu ili uključivanje Raspberry Pi proizvoda u aktivnosti visokog rizika.

Raspberry Pi proizvodi se isporučuju pod uslovima RPL-ova. Standardni uslovi. Odredba RPL-ova o RESURSIMA ne proširuje niti na drugi način mijenja RPL-ove Standardni uslovi uključujući, ali ne ograničavajući se na odricanja odgovornosti i garancije izražene u njima.

Istorija verzija dokumenta

Pusti	Datum	Opis
1	Mart 2025.	Početno izdanje. Ovaj dokument je u velikoj mjeri zasnovan na tehničkoj dokumentaciji 'Raspberry Pi Compute Module 5 forward guidance'.

Obim dokumenta

Ovaj dokument se odnosi na sljedeće Raspberry Pi proizvode:

Pi 0

Pi 1

Pi 2

Pi 3

Pi 4

Pi 400

Pi 5

Pi 500

CM1

CM3

CM4

CM5

Pico

Pico2

0

W

H

A

B

A

B

B

Sve

Sve

Sve

Sve

Sve

Sve

Sve

Sve

Sve

Sve

Uvod

Raspberry Pi Compute Module 5 nastavlja tradiciju Raspberry Pi-ja, uzimajući najnoviji vodeći Raspberry Pi računar i proizvodeći mali, hardverski ekvivalentan proizvod pogodan za ugrađene aplikacije. Raspberry Pi Compute Module 5 ima isti kompaktni oblik kao Raspberry Pi Compute Module 4, ali pruža veće performanse i poboljšani skup funkcija. Naravno, postoje neke razlike između Raspberry Pi Compute Module 4 i Raspberry Pi Compute Module 5, a one su opisane u ovom dokumentu.

NAPOMENA
Za nekoliko korisnika koji ne mogu koristiti Raspberry Pi Compute Module 5, Raspberry Pi Compute Module 4 će ostati u proizvodnji najmanje do 2034. godine.
Tehnički list Raspberry Pi Compute Module 5 treba čitati zajedno s ovim dokumentom.
https://datasheets.raspberrypi.com/cm5/cm5-datasheet.pdf

Glavne karakteristike

Raspberry Pi Compute Module 5 ima sljedeće karakteristike:

• Četverojezgreni 64-bitni Arm Cortex-A76 (Armv8) SoC taktovan na 2.4 GHz
• 2 GB, 4 GB, 8 GB ili 16 GB LPDDR4 SDRAM memorije
• Ugrađena eMMC fleš memorija, OGB (Lite model), opcije 16GB, 32GB ili 64GB
• 2x USB 3.0 porta
• 1 Gb Ethernet interfejs
• 2x MIPI porta sa 4 trake koji podržavaju i DSI i CSI-2
• 2x HDMI porta koja mogu istovremeno podržavati 4Kp60
• 28x GPIO pinova
• Ugrađene ispitne tačke za pojednostavljenje programiranja proizvodnje
• Interni EEPROM na dnu radi poboljšanja sigurnosti
• Ugrađeni RTC (vanjska baterija putem 100-pinskih konektora)
• Ugrađeni kontroler ventilatora
• Ugrađeni Wi-Fi®/Bluetooth (u zavisnosti od modela)
• 1-linijski PCIe 2.0′
• Podrška za napajanje tipa C PD

NAPOMENA
Nisu dostupne sve SDRAM/eMMC konfiguracije. Molimo Vas da se obratite našem prodajnom timu.
U nekim aplikacijama PCIe Gen 3.0 je moguć, ali to nije zvanično podržano.

Kompatibilnost Raspberry Pi Compute Module 4

Za većinu kupaca, Raspberry Pi Compute Module 5 će biti pin-kompatibilan sa Raspberry Pi Compute Module 4.
Sljedeće funkcije su uklonjene/izmijenjene između modela Raspberry Pi Compute Module 5 i Raspberry Pi Compute Module 4:

• Kompozitni video
• Kompozitni izlaz dostupan na Raspberry Pi 5 NIJE usmjeren na Raspberry Pi Compute Module 5.
• DSI priključak sa 2 trake
• Na Raspberry Pi Compute Module 5 dostupna su dva DSI porta sa 4 linije, multipleksirana sa CSI portovima za ukupno dva.
• CSI port sa 2 trake
• Na Raspberry Pi Compute Module 5 dostupna su dva CSI porta sa 4 linije, multipleksirana sa DSI portovima za ukupno dva.
• 2x ADC ulaza

Memorija

Maksimalni kapacitet memorije Raspberry Pi Compute Module 4 je 8 GB, dok je Raspberry Pi Compute Module 5 dostupan u varijanti sa 16 GB RAM-a.

Za razliku od Raspberry Pi Compute Module 4, Raspberry Pi Compute Module 5 NIJE dostupan u varijanti sa 1GB RAM-a.

Analogni audio

Analogni audio se može multipleksirati na GPIO pinove 12 i 13 na Raspberry Pi Compute Module 5, na isti način kao i na Raspberry Pi Compute Module 4.

Koristite sljedeći prekrivni sloj stabla uređaja da biste dodijelili analogni zvuk ovim pinovima:

Zbog greške na RP1 čipu, GPIO pinovi 18 i 19, koji bi se mogli koristiti za analogni audio na Raspberry Pi Compute Module-u...
4, nisu povezani s analognim audio hardverom na Raspberry Pi Compute Module 5 i ne mogu se koristiti.

NAPOMENA
Izlaz je bitni tok, a ne pravi analogni signal. Kondenzatori za izglađivanje i ampNa IO ploči će biti potreban lifier za upravljanje linijskim izlazom.

Promjene u pokretanju USB-a

Pokretanje sistema sa fleš diska preko USB-a je podržano samo putem USB 3.0 portova na pinovima 134/136 i 163/165.
Raspberry Pi Compute Module 5 NE podržava pokretanje USB hosta na USB-C portu
Za razliku od BCM2711 procesora, BCM2712 nema XHCI kontroler na USB-C interfejsu, već samo DWC2 kontroler na pinovima 103/105. Pokretanje sistema pomoću 1800t se vrši preko ovih pinova.

Promjena u resetiranje modula i način rada za isključivanje napajanja

1/0 pin 92 je sada postavljen na w dugme umjesto na sus PG, što znači da trebate koristiti PMIC EN za resetiranje modula.

Signal PRIC ENABLE resetuje PMIC, a time i SoC. Možete view PRIC EN kada je postavljen na niski nivo i otpušten, što je funkcionalno slično postavljanju niskog napona na Raspberry Pi Compute Module 4 i otpuštanju.asing it.

Raspberry Pi Compute Module 4 ima dodatnu prednost mogućnosti resetiranja perifernih uređaja putem nEXTRST signala. Raspberry Pi Compute Module 5 će emulirati ovu funkcionalnost na CAM GPIOT-u.

GLOBALNI EN/PHIC EN su direktno povezani na PMIC i potpuno zaobilaze OS. Na Raspberry Pi Compute Module 5, koristite
GLOBALNI EN/PHIC Es za izvršavanje tvrdog (ali nesigurnog) gašenja sistema

Ako postoji potreba, pri korištenju postojeće ploče 10, da se zadrži funkcionalnost prebacivanja I/O pina 92 ​​za pokretanje hard reseta, trebali biste presresti dugme na softverskom nivou; umjesto da ono izaziva gašenje sistema, može se koristiti za generisanje softverskog prekida i, odatle, za direktno pokretanje resetovanja sistema (npr. pisanje na S).

Unos u stablo uređaja koji rukuje dugmetom za napajanje (arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2712-rpi-cm5.dtsi).

Kod 116 je standardni kod događaja za događaj KEY POWER u kernelu, a u operativnom sistemu postoji i rukovalac za ovo.

Raspberry Pi preporučuje korištenje kernel watchdoga ako ste zabrinuti zbog pada firmvera ili operativnog sistema i nereagovanja tipke za napajanje. Podrška za ARM watchdog već je prisutna u Raspberry Pi OS-u putem stabla uređaja, a to se može prilagoditi pojedinačnim slučajevima upotrebe. Osim toga, dugi pritisak/povlačenje PIR tipke (7 sekundi) uzrokovat će da ugrađeni rukovatelj PMIC-a isključi uređaj.

Detaljne promjene pinova

CAM1 i DSI1 signali su postali dvostruke namjene i mogu se koristiti ili za CSI kameru ili za DSI ekran.

Pinovi koji su se prethodno koristili za CAMO i DSIO na Raspberry Pi Compute Module 4 sada podržavaju USB 3.0 port na Raspberry Pi Compute Module 5.

Originalni VBAC COMP pin na Raspberry Pi Compute Module 4 sada je VBUS-omogućen pin za dva USB 3.0 porta i aktivan je na visokom nivou. Raspberry Pi Compute Module 4 ima dodatnu ESD zaštitu na HDMI, SDA, SCL, HPD i CEC signalima. Ovo je uklonjeno iz Raspberry Pi Compute Module 5 zbog ograničenja prostora. Po potrebi, ESD zaštita se može primijeniti na osnovnu ploču, iako Raspberry Pi Ltd to ne smatra neophodnim.

Pin	CM4	CM5	Komentar
16	SYNC_IN	Fan_taho	Ulaz taho ventilatora
19	Ethernet nLED1	Fan_pwn	PWM izlaz ventilatora
76	Rezervirano	VBAT	RTC baterija. Napomena: Postojat će konstantno opterećenje od nekoliko uA, čak i ako je CM5 uključen.
92	RUN_PG	Dugme za napajanje	Replicira dugme za napajanje na Raspberry Pi 5. Kratki pritisak signalizira da se uređaj treba probuditi ili ugasiti. Dugi pritisak prisilno gasi.
93	nRPIBOOT	nRPIBOOT	Ako je PWR_Button nizak, ovaj pin će također biti postavljen na nizak nivo kratko vrijeme nakon uključivanja.
94	Analogni IP1	CC1	Ovaj pin se može povezati na CC1 liniju USB konektora tipa C kako bi se PMIC-u omogućilo pregovaranje o 5A.
96	Analogni IP0	CC2	Ovaj pin se može povezati na CC2 liniju USB konektora tipa C kako bi se PMIC-u omogućilo pregovaranje o 5A.
99	Global_EN	PMIC_ENABLE	Nema vanjskih promjena.
100	nEXTRST	CAM_GPIO1	Pokreće se na Raspberry Pi Compute Module 5, ali se može prisilno postaviti na nizak nivo kako bi se emulirao signal resetiranja.
104	Rezervirano	PCIE_DET_nWAKE	PCIE nWAKE. Podignite na CM5_3v3 pomoću otpornika od 8.2K.
106	Rezervirano	PCIE_PWR_EN	Signalizira da li se PCIe uređaj može uključiti ili isključiti. Aktivan je na visokom nivou.
111	VDAC_COMP	VBUS_EN	Izlaz za signal da USB VBUS treba biti omogućen.
128	CAM0_D0_N	USB3-0-RX_N	Moguća zamjena P/N.
130	CAM0_D0_P	USB3-0-RX_P	Moguća zamjena P/N.
134	CAM0_D1_N	USB3-0-DP	USB 2.0 signal.
136	CAM0_D1_P	USB3-0-DM	USB 2.0 signal.
140	CAM0_C_N	USB3-0-TX_N	Moguća zamjena P/N.
142	CAM0_C_P	USB3-0-TX_P	Moguća zamjena P/N.
157	DSI0_D0_N	USB3-1-RX_N	Moguća zamjena P/N.
159	DSI0_D0_P	USB3-1-RX_P	Moguća zamjena P/N.
163	DSI0_D1_N	USB3-1-DP	USB 2.0 signal.
165	DSI0_D1_P	USB3-1-DM	USB 2.0 signal.
169	DSI0_C_N	USB3-1-TX_N	Moguća zamjena P/N.
171	DSI0_C_P	USB3-1-TX_P	Moguća zamjena P/N.

Pored navedenog, PCIe CLK signali više nisu kapacitivno povezani.

PCB

PCB ploča Raspberry Pi Compute Module 5 je deblja od Raspberry Pi Compute Module 4, sa debljinom od 1.24 mm +/- 10%.

Dužine staza

Dužine HDMI0 traka su se promijenile. Svaki P/N par ostaje usklađen, ali je nagib između parova sada <1 mm za postojeće matične ploče. Malo je vjerovatno da će ovo napraviti razliku, jer nagib između parova može biti reda veličine 25 mm.

Dužine HDMI1 traka su se također promijenile. Svaki P/N par ostaje usklađen, ali je nagib između parova sada <5 mm za postojeće matične ploče. Malo je vjerovatno da će ovo napraviti razliku, jer nagib između parova može biti reda veličine 25 mm.
Dužine Ethernet traka su se promijenile. Svaki P/N par ostaje usklađen, ali je nagib između parova sada <4 mm za postojeće matične ploče. Malo je vjerovatno da će ovo napraviti razliku, jer nagib između parova može biti reda veličine 12 mm.

Konektori

Dva 100-pinska konektora su promijenjena u drugu marku. Oni su kompatibilni sa postojećim konektorima, ali su testirani na visokim strujama. Spojni dio koji ide na matičnu ploču je AmpHenol broj artikla 10164227-1001A1RLF

Budžet napajanja

Budući da je Raspberry Pi Compute Module 5 znatno snažniji od Raspberry Pi Compute Module 4, trošit će više električne energije. Dizajni napajanja trebaju predvidjeti SV do 2.5A. Ako ovo stvara problem s postojećim dizajnom matične ploče, moguće je smanjiti brzinu takta CPU-a kako bi se smanjila vršna potrošnja energije.

Firmver prati trenutno ograničenje za USB, što efektivno znači da USB mas surrant, omogući uvijek je 1 na CM5, dizajn ploče s 10 treba uzeti u obzir ukupnu potrebnu USB struju.

Firmver će prijaviti detektovane mogućnosti napajanja (ako je moguće) putem stabla uređaja. Na pokrenutom sistemu, pogledajte /proc/stablo uređaja/odabran/poser/Ove filese pohranjuju kao 32-bitni big-endian binarni podaci.

Promjene/zahtjevi softvera

Sa softverske tačke gledišta view, promjene u hardveru između Raspberry Pi Compute Module 4 i Raspberry Pi Compute Module 5 su skrivene od korisnika novim stablom uređaja. files, što znači da će većina softvera koji se pridržava standardnih Linux API-ja raditi bez promjena. Stablo uređaja files osiguravaju da se ispravni upravljački programi za hardver učitavaju prilikom pokretanja sistema.
Stablo uređaja filese mogu naći u stablu jezgra Raspberry Pi Linuxa. Na primjerample:
https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-612.y/arch/arm64/boot/dis/broadcom/bom2712-pi-om5.dtsi.

Korisnicima koji prelaze na Raspberry Pi Compute Module 5 preporučuje se korištenje verzija softvera navedenih u donjoj tabeli ili novijih. Iako ne postoji zahtjev za korištenje Raspberry Pi OS-a, ovo je korisna referenca, stoga je uključena u tabelu.

Softver	Verzija	Datum	Bilješke
Raspberry Pi operativni sistem	Knjiški moljac (12)
Firmware		Od 10. marta 2025.	Vidi https://pip.raspberrypi.com/categories/685-app-notes-guides- dokumenti/tehnički podaci/RP-003476-WP/Ažuriranje-Pi-firmvera.pdf za detalje o nadogradnji firmvera na postojećoj slici. Imajte na umu da uređaji Raspberry Pi Compute Module 5 dolaze unaprijed programirani s odgovarajućim firmverom
Kernel	6.12.x	Od 2025	Ovo je kernel koji se koristi u Raspberry Pi OS-u.

Prelazak na standardne Linux API-je/biblioteke sa vlasničkih drajvera/
firmware

Sve promjene navedene u nastavku bile su dio prelaska sa Raspberry Pi OS Bullseye na Raspberry Pi OS Bookworm u oktobru 2023. godine. Dok je Raspberry Pi Compute Module 4 mogao koristiti starije, zastarjele API-je (jer je potreban legacy firmver i dalje bio prisutan), to nije slučaj na Raspberry Pi Compute Module 5.

Raspberry Pi Compute Module 5, kao i Raspberry Pi 5, sada se oslanja na DRM (Direct Rendering Manager) stek za prikaz, umjesto na naslijeđeni stek koji se često naziva DispmanX. Raspberry Pi Compute Module 5 NE podržava firmver za DispmanX, tako da je prelazak na DRM neophodan.

Sličan zahtjev se odnosi i na kamere, Raspberry Pi Compute Module 5 podržava samo API biblioteke libcamera, tako da starije aplikacije koje koriste MMAL API-je naslijeđenog firmvera, kao što su raspi-still i rasps-vid, više ne funkcioniraju.
Aplikacije koje koriste OpenMAX API (kamere, kodeci) više neće raditi na Raspberry Pi Compute Module 5, tako da će ih trebati prepisati da koriste V4L2.ampDatoteke ovoga mogu se pronaći u GitHub repozitoriju libcamera-apps, gdje se koriste za pristup hardveru H264 enkodera.

OMXPlayer više nije podržan, jer i on koristi MMAL API za reprodukciju videa, te biste trebali koristiti VLC aplikaciju. Ne postoji kompatibilnost komandne linije između ovih aplikacija: pogledajte VLC dokumentaciju za detalje o korištenju.
Raspberry Pi je prethodno objavio stručni rad koji detaljnije razmatra ove promjene: https://pip.raspberrypi.com/categories/685-app-notes-guides-whitepapers/documents/RP-006519-WP/Transitioning-from-Buliseye-to-Bookworm.pdf.

Dodatne informacije

Iako nije striktno povezano s prelaskom s Raspberry Pi Compute Module 4 na Raspberry Pi Compute Module 5, Raspberry Pi Ltd je izdao novu verziju softvera za opskrbu Raspberry Pi Compute Module-a, a također ima i dva alata za generiranje distribucija koje bi korisnici Raspberry Pi Compute Module 5 mogli smatrati korisnima.

rpi-sb-provisioner je automatski sistem za sigurno pokretanje sistema koji zahtijeva minimalan unos podataka za Raspberry Pi uređaje. Potpuno je besplatan za preuzimanje i korištenje, a možete ga pronaći na našoj GitHub stranici ovdje: https://github.com/raspberrypi/rpi-sb-provisioner.

pi-gen je alat koji se koristi za kreiranje službenih slika Raspberry Pi OS-a, ali je dostupan i trećim stranama za korištenje za kreiranje vlastitih distribucija. Ovo je preporučeni pristup za Raspberry Pi Compute Module aplikacije koje zahtijevaju od korisnika da izgrade prilagođeni operativni sistem zasnovan na Raspberry Pi OS-u za svoj specifični slučaj upotrebe. Također se može besplatno preuzeti i koristiti ovdje: https://github.com/RPi-Distro/pi-genAlat pi-gen se dobro integriše sa rpi-sb-provisioner-om kako bi pružio sveobuhvatan proces za generisanje sigurnih slika operativnog sistema za pokretanje i njihovu implementaciju na Raspberry Pi Compute Module 5.

rpi-image-gen je novi alat za kreiranje slika (https://github.com/raspberrypi/rpi-image-gen) što bi moglo biti prikladnije za jednostavnije distribucije za korisnike

Za pokretanje i testiranje, te tamo gdje nema potrebe za potpunim sistemom za obezbjeđivanje resursa, rpiboot je i dalje dostupan na Raspberry Pi Compute Module 5. Raspberry Pi Ltd preporučuje korištenje host Raspberry Pi SBC-a koji pokreće najnoviju verziju Raspberry Pi OS-a i najnoviji rathoot od... https://github.com/raspberrypi/usbbootMorate koristiti opciju 'Gadžet za masovno skladištenje' prilikom pokretanja rpiboot, jer prethodna opcija zasnovana na firmveru više nije podržana.

Kontakt podaci za više informacija

Molimo kontaktirajte
applications@iraspberrypi.com
ako imate bilo kakvih pitanja o ovom dokumentu.
Web: www.raspberrypi.com