MICROCHIP PWM v4.2 Three Phase Low Voltage Kontrola motora
Uvod (Postavi pitanje)
Trofazna pulsna širinska modulacija (PWM) generira PWM baziran na nosiocu, centralno poravnat da pokrene prekidače trofaznog pretvarača. Modul također uvodi podesivo mrtvo vrijeme kako bi se izbjegli mrtvi kratki spojevi.
Vrijeme kašnjenja može se uvesti za sinhronizaciju višestrukih instancija trofaznog PWM bloka za više osa ili za poništavanje harmonika u slučaju invertera na više nivoa.
Rezime (Postavi pitanje)
Sljedeća tabela daje sažetak trofaznih PWM IP karakteristika.
| Core Version | Ovaj dokument se odnosi na trofazni PWM v4.2. |
| Podržane porodice uređaja |
|
| Podržani tok alata | Zahtijeva Libero® SoC v11.8 ili novija izdanja. |
| Licenciranje | Kompletan šifrovani RTL kod je obezbeđen za jezgru, što omogućava instanciranje jezgre pomoću SmartDesign-a. Simulacija, sinteza i raspored se mogu izvesti sa Libero softverom. Trofazni PWM je licenciran sa šifriranim RTL-om koji se mora kupiti zasebno. Za više informacija pogledajte Trofazni PWM. |
Karakteristike (Postavi pitanje)
Trofazni PWM ima sljedeće ključne karakteristike:
- Generirajte trofazne signale modulirane širinom impulsa na osnovu tri nezavisne reference
- Uvedite vrijeme kašnjenja za podešavanje faze PWM ciklusa između dva trofazna PWM bloka
- Uvedite konfigurabilno mrtvo vrijeme kako biste izbjegli mrtve kratke spojeve u inverterskom mostu
- Omogućite ili onemogućite signal za isključivanje PWM izlaznih signala unutar jednog ciklusa sistemskog takta
- Generirajte vremenske impulse za druge blokove, konfigurisane kao jedan ili dva impulsa po periodu
Implementacija IP Core u Libero Design Suite (Postavi pitanje)
IP jezgro mora biti instalirano u IP katalog Libero® SoC softvera. Ovo se radi automatski putem funkcije ažuriranja IP kataloga u Libero SoC softveru, ili se IP jezgro može ručno preuzeti iz kataloga.
Jednom kada se IP jezgro instalira u Libero SoC softverski IP katalog, jezgro se može konfigurirati, generirati i instancirati unutar SmartDesign alata za uključivanje u listu Libero projekata.
Korištenje uređaja i performanse (Postavi pitanje)
Sljedeća tabela navodi korištenje uređaja koji se koristi za trofazni PWM.
Tabela 1. Upotreba trofaznog PWM-a
| Detalji uređaja | Resursi | Performanse (MHz) | RAM-ovi | Math Blocks | Chip Globals | |||
| Porodica | Uređaj | LUTs | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| PolarFire® SoC | MPFS250T | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PolarFire | MPF300T | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 433 | 44 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Važno:
- Podaci u ovoj tabeli su uhvaćeni upotrebom tipičnih postavki sinteze i izgleda. CDR referentni izvor takta je postavljen na Namjenski s nepromijenjenim vrijednostima ostalih konfiguratora.
- Takt je ograničen na 200 MHz dok se izvodi analiza vremena kako bi se postigli brojevi performansi.
Funkcionalni opis (Postavi pitanje)
Ovaj odjeljak opisuje detalje implementacije trofaznog PWM-a.
Sljedeća slika prikazuje blok dijagram trofaznog PWM-a na nivou sistema.
Slika 1-1. Blok dijagram trofaznog PWM-a na nivou sistema
Theory of Operation (Postavi pitanje)
Trofazni inverter je jezgro svakog AC motornog pogona. PWM impulsi generirani trofaznim PWM-om pokreću inverterski most.
Sljedeća slika prikazuje most invertera.
Slika 1-2. Trofazni inverterski most
Trofazni dvostepeni inverter se sastoji od tri elektronska prekidača (Tranzistori), po dva u svakoj kraci za svaku fazu namotaja motora. Prekidači u svakoj nozi se pokreću komplementarnim impulsima za prebacivanje faznog volumenatage između pozitivnog i negativnog DC voltage. The DC voltage prolazi kroz tranzistorske sklopke do opterećenja kada je aktivan barem jedan od trofaznih impulsa. Mrtvo vrijeme se uvodi između ovih visokih i niskih impulsa faze ili kanala kako bi se omogućilo da se tranzistor u potpunosti isključi, tako da izvor jednosmjerne struje ne dođe do kratkog spoja tokom rada
Generiranje centralno poravnatog PWM-a (Postavi pitanje)
U centralno poravnatom PWM-u, PWM brojač ide od brojača nadole do broja nagore do ponovnog brojanja i tako dalje. sljedeća slika predstavlja rad centralno poravnatog PWM-a. PWM brojač nastavlja da radi sve dok modul nije u stanju resetovanja, čak i kada PWM modul nije omogućen.
Slika 1-3. Center Aligned PWM
Mrtvo vrijeme i vrijeme kašnjenja (Postavi pitanje)
Vremensko kašnjenje se uvodi između isključivanja jednog od tranzistora noge invertera do uključivanja drugog tranzistora kako bi se osiguralo da ne dođe do kratkog spoja. Ovo se zove mrtvo vreme.
Sljedeća slika prikazuje umetanje mrtvog vremena.
Slika 1-4. Umetanje mrtvog vremena
Kada je više PWM blokova prisutno u jednom sistemu, neki harmonici se mogu eliminisati faznim pomeranjem PWM nosećeg talasa. Ovo vremensko kašnjenje se naziva vreme kašnjenja. Ovo vremensko kašnjenje se objašnjava kašnjenjem u generisanju nosećih talasa nakon resetovanja.
Sljedeća slika pokazuje kako se uvodi vrijeme kašnjenja.
Slika 1-5. Efekat vremena kašnjenja
Trofazni PWM parametri i signali interfejsa (Postavi pitanje)
Ovaj odjeljak govori o parametrima u trofaznom PWM GUI konfiguratoru i I/O signalima.
Ulazi i izlazi signali (Postavi pitanje)
U sljedećoj tabeli navedeni su ulazni i izlazni portovi trofaznog PWM-a.
Tabela 2-1. Ulazi i izlazi trofaznog PWM
| Naziv signala | Smjer | Opis |
| reset_i | Input | Asinhroni aktivni niski signal resetovanja |
| sys_clk_i | Input | Sistemski sat |
| en_pwm_i | Input | Asinhroni omogućava: Kada je postavljeno na 0, PWM izlazi se pokreću na 0 Kada je postavljeno na 1, PWM izlazi se generišu. |
| en_dual_trig_i | Input | Kada je postavljeno na 1, PWM proizvodi dva trigger impulsa raspoređena ravnomjerno po ciklusu na midmatch_o izlazu. Kada je postavljeno na 0, PWM proizvodi jedan okidač impuls po ciklusu na midmatch_o izlazu. |
| va_i | Input | Faza A radnog ciklusa u odnosu na pwm_period |
| vb_i | Input | Faza B radnog ciklusa u odnosu na pwm_period |
| vc_i | Input | Faza C radnog ciklusa u odnosu na pwm_period |
| pwm_period_i | Input | Vremenski period PWM u broju vremena sistemskog sata |
| dead_time_i | Input | Mrtvo vreme |
| delay_time_i | Input | Vrijeme kašnjenja |
| midmatch_o | Izlaz | Prekid usred podudaranja perioda proizvodi dva impulsa po PWM ciklusu kada je en_dual_trig_i ulaz 1, i proizvodi jedan impuls po PWM ciklusu kada je en_dual_trig_i ulaz 0. |
| PWM_AH_O | Izlaz | Kanal A PWM za visoki bočni prekidač |
| PWM_AL_O | Izlaz | Kanal A PWM za donji prekidač |
| PWM_BH_O | Izlaz | Kanal B PWM za visoki bočni prekidač |
| PWM_BL_O | Izlaz | Kanal B PWM za donji prekidač |
| PWM_CH_O | Izlaz | Kanal C PWM za visoki bočni prekidač |
| PWM_CL_O | Izlaz | Kanal C PWM za prekidač na niskoj strani |
Vremenski dijagrami (Postavi pitanje)
Ovaj odeljak govori o trofaznom PWM vremenskom dijagramu.
Sljedeća slika prikazuje vremenski dijagram trofaznog PWM-a.
Slika 3-1. Trofazni PWM vremenski dijagram
Testbench (Postavi pitanje)
Objedinjeni testni stol se koristi za verifikaciju i testiranje trofaznog PWM-a koji se naziva korisnički testbench. Testbench je obezbeđen za
provjerite funkcionalnost trofaznog PWM IP-a.
Simulacija (Postavi pitanje)
Sljedeći koraci opisuju kako simulirati jezgro pomoću testbench-a:
- Otvorite Libero SoC, kliknite Katalog karticu, a zatim kliknite Rješenja-MotorControl.
- Dvaput kliknite Trofazni PWM a zatim kliknite OK. Dokumentacija povezana sa IP-om navedena je ispod Dokumentacija.
Važno: Ako ne vidite Katalog karticu, kliknite View, otvoren Windows meni, a zatim kliknite na Katalog da biste ga učinili vidljivim.
Slika 4-1. Trofazna PWM IP jezgra u Libero SoC katalogu
- Na Hijerarhija podsticaja karticu, kliknite na testnu ploču ( three_phase_pwm_tb.v ), pokažite na Simulirajte PreSynth dizajn, a zatim kliknite Otvorite interaktivno.
Važno: Ako ne vidite Stimulus Hierarchy karticu, kliknite View, otvoren Windows , a zatim kliknite Hijerarhija podsticaja da bude vidljivo.
Slika 4-2. Simulacija predsinteznog dizajna
ModelSim se otvara sa testbom file, kao što je prikazano na sljedećoj slici.
Slika 4-3. ModelSim Simulation Window
Važno: Ako je simulacija prekinuta zbog ograničenja vremena rada navedenog u .do file, koristite naredbu run -all da dovršite simulaciju.
Istorija revizija (Postavi pitanje)
Historija revizija opisuje promjene koje su implementirane u dokument. Promjene su navedene po reviziji, počevši od najnovije publikacije.
Tabela 5-1. Istorija revizija
| Revizija | Datum | Opis |
| A | 03/2023 | Slijedi lista izmjena u reviziji A dokumenta:
|
| 6.0 | — | U nastavku je sažetak izmjena u reviziji 6.0 ovog dokumenta.
|
| 5.0 | — | U nastavku je sažetak izmjena u reviziji 5.0 ovog dokumenta.
|
| 4.0 | — | Ažuriran i spojen korisnički vodič |
| 3.0 | — | U nastavku je sažetak izmjena u reviziji 3.0 ovog dokumenta.
|
| 2.0 | — | U nastavku je sažetak izmjena u reviziji 2.0 ovog dokumenta.
|
| 1.0 | — | Revizija 1.0 je bila prva publikacija ovog dokumenta. |
Microchip FPGA podrška (Postavi pitanje)
Microchip FPGA grupa proizvoda podržava svoje proizvode raznim uslugama podrške, uključujući korisničku podršku, centar za tehničku podršku za korisnike, websajtu i prodajnim kancelarijama širom sveta. Kupcima se predlaže da posjete
Microchip online resursi prije nego što kontaktiraju podršku jer je vrlo vjerovatno da je na njihove upite već odgovoreno.
Kontaktirajte centar za tehničku podršku putem website at www.microchip.com/support. Navedite broj dijela FPGA uređaja, odaberite odgovarajuću kategoriju kućišta i otpremite dizajn files dok kreirate slučaj tehničke podrške.
Obratite se korisničkoj službi za netehničku podršku za proizvode, kao što su cijene proizvoda, nadogradnje proizvoda, ažurirane informacije, status narudžbe i autorizacija.
- Iz Sjeverne Amerike, zovi 800.262.1060
- Iz ostatka svijeta zovite 650.318.4460
- Faks, sa bilo kog mesta u svetu, 650.318.8044
Informacije o mikročipu (Postavi pitanje)
Microchip Website (Postavi pitanje)
Microchip pruža online podršku putem naše website at www.microchip.com/. Ovo webstranica se koristi za izradu filei informacije koje su lako dostupne kupcima. Neki od dostupnih sadržaja uključuju:
- Podrška za proizvode – Tehnički listovi i greške, napomene o primjeni i sample programi, resursi za dizajn, korisnički vodiči i dokumenti za podršku hardveru, najnovija izdanja softvera i arhivirani softver
- Opšta tehnička podrška – Često postavljana pitanja (FAQ), zahtjevi za tehničku podršku, online diskusione grupe, popis članova Microchip dizajn partnerskog programa
- Poslovanje Microchipa – Vodiči za odabir proizvoda i narudžbe, najnovija Microchip saopštenja za javnost, popis seminara i događaja, popisi Microchip prodajnih ureda, distributera i predstavnika tvornice
Usluga obavještavanja o promjeni proizvoda (Postavi pitanje)
Microchipova usluga obavještavanja o promjeni proizvoda pomaže korisnicima da budu u toku sa Microchip proizvodima. Pretplatnici će primati obavještenje putem e-pošte kad god dođe do promjena, ažuriranja, revizija ili grešaka u vezi sa određenom porodicom proizvoda ili razvojnim alatom od interesa.
Za registraciju idite na www.microchip.com/pcn i slijedite upute za registraciju.
Korisnička podrška (Postavi pitanje)
Korisnici Microchip proizvoda mogu dobiti pomoć na nekoliko kanala:
- Distributer ili predstavnik
- Lokalna prodajna kancelarija
- Inženjer za ugrađena rješenja (ESE)
- Tehnička podrška
Kupci bi trebali kontaktirati svog distributera, predstavnika ili ESE za podršku. Lokalni prodajni uredi su također dostupni za pomoć kupcima. Spisak prodajnih ureda i lokacija uključen je u ovaj dokument.
Tehnička podrška je dostupna putem webstranica na: www.microchip.com/support
Funkcija zaštite koda uređaja Microchip (Postavi pitanje)
Obratite pažnju na sljedeće detalje funkcije zaštite koda na Microchip proizvodima:
- Microchip proizvodi ispunjavaju specifikacije sadržane u njihovom posebnom Microchip Data Sheet.
- Microchip vjeruje da je njegova porodica proizvoda sigurna kada se koristi na predviđeni način, u okviru operativnih specifikacija i pod normalnim uvjetima.
- Microchip vrednuje i agresivno štiti svoja prava intelektualnog vlasništva. Pokušaji kršenja karakteristika zaštite koda Microchip proizvoda su strogo zabranjeni i mogu predstavljati kršenje Digital Millennium Copyright Act.
- Ni Microchip ni bilo koji drugi proizvođač poluprovodnika ne može garantirati sigurnost svog koda. Zaštita kodom ne znači da jamčimo da je proizvod „nelomljiv“. Zaštita koda se stalno razvija. Microchip je posvećen kontinuiranom poboljšanju karakteristika zaštite koda naših proizvoda.
Pravna obavijest (Postavi pitanje)
Ova publikacija i informacije ovdje mogu se koristiti samo s Microchip proizvodima, uključujući dizajniranje, testiranje i integraciju Microchip proizvoda u vašu aplikaciju. Upotreba ovih informacija na bilo koji drugi način krši ove uslove. Informacije o aplikacijama uređaja date su samo za vašu udobnost i mogu biti zamijenjene ažuriranjima. Vaša je odgovornost osigurati da vaša aplikacija odgovara vašim specifikacijama. Obratite se lokalnom prodajnom uredu Microchipa za dodatnu podršku ili potražite dodatnu podršku na www.microchip.com/enus/support/design-help/client-support-services.
OVE INFORMACIJE DAJE MIKROČIP „KAKO JESU“. MICROCHIP NE DAJE NIKAKVE IZJAVE ILI GARANCIJE BILO KOJE VRSTE, IZRIČITI ILI IMPLICIRANI, PISANI ILI USMENI, ZAKONSKI ILI NA DRUGI, U VEZI SA INFORMACIJAMA UKLJUČUJUĆI, ALI NE OGRANIČENI NA BILO KAKVA IMPLICIRANA, NI IMPLICIRANA GARANCIJA PRILIKA ZA PRODAJU I PRIKLADNOST ZA ODREĐENU SVRHU ILI GARANCIJE U VEZI SA NJEGOVIM STANJEM, KVALITETOM ILI PERFORMANSE.
MIKROČIP NI U KOJEM SLUČAJU NEĆE BITI ODGOVORAN ZA BILO KAKVE INDIREKTNE, POSEBNE, KAZNENE, SLUČAJNE ILI POSLEDIČNE GUBITKE, ŠTETE, TROŠKOVE ILI TROŠKOVE BILO KOJE VRSTE BILO KOJI SE ODNOSE NA BILO KAKVE INFORMACIJE, ILI MICROCHIP JE OBAVEŠTEN O MOGUĆNOSTI ILI SU ŠTETE PREDVIĐIVE. U NAJVEĆOJ MJERI DOZVOLJENOJ ZAKONOM, UKUPNA ODGOVORNOST MICROCHIP-a PO SVIM POTRAŽIVANJU NA BILO KOJI NAČIN KOJA SE ODNOSE NA INFORMACIJE ILI NJIHOVO KORIŠTENJE NEĆE PREMAŠITI IZNOS NAKNADA, AKO IMA, KOJI STE MORALI PLAĆATI.
Upotreba Microchip uređaja u aplikacijama za održavanje života i/ili sigurnost je u potpunosti na rizik kupca, a kupac se slaže da će braniti, obeštetiti i držati Microchip bezopasnim od bilo koje štete, potraživanja, tužbi ili troškova koji proizlaze iz takve upotrebe. Nikakve licence se ne prenose, implicitno ili na drugi način, pod bilo kojim Microchipovim pravima intelektualnog vlasništva osim ako nije drugačije navedeno.
Trademarks (Postavi pitanje)
Ime i logotip Microchipa, logotip Microchip, Adaptec, AVR, AVR logo, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkTouchlus, mama MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logo, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logo, SuperFlash, Sym , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron i XMEGA su registrovani zaštitni znakovi kompanije Microchip Technology Incorporated u SAD-u i drugim zemljama.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus logo, Quiet- Wire, SmartFusion SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime i ZL su registrovani zaštitni znakovi kompanije Microchip Technology Incorporated in the USA Adjacent Key Suppression, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive , CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, Intelligent Paralleling, Jih-C Paralleling, Interligent Paralleling Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL B ICE, REAL B ICE, , RTG4, SAMICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Ukupna izdržljivost, pouzdano vrijeme, TSHARC, USBSense, VectorB Varix VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect i ZENA su zaštitni znakovi kompanije Microchip Technology Incorporated u SAD-u i drugim zemljama.
SQTP je servisni znak kompanije Microchip Technology Incorporated u SAD
Adaptec logo, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology i Symmcom su registrovani zaštitni znakovi Microchip Technology Inc. u drugim zemljama.
GestIC je registrovani zaštitni znak Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, podružnice Microchip Technology Inc., u drugim zemljama.
Svi ostali žigovi koji se ovdje spominju su vlasništvo njihovih odgovarajućih kompanija.
© 2023, Microchip Technology Incorporated i njegove podružnice. Sva prava zadržana.
ISBN: 978-1-6683-2167-6
Sistem upravljanja kvalitetom (Postavi pitanje)
Za informacije u vezi Microchipovih sistema upravljanja kvalitetom, posjetite www.microchip.com/quality
Prodaja i servis širom svijeta
Corporate Office
2355 West Chandler Blvd.
Chandler, AZ 85224-6199
Tel: 480-792-7200
faks: 480-792-7277
tehnička podrška:
www.microchip.com/support
Web Adresa:
www.microchip.com
Atlanta
Duluth, GA
Tel: 678-957-9614
faks: 678-957-1455
Austin, TX
Tel: 512-257-3370
Boston
Westborough, MA
Tel: 774-760-0087
faks: 774-760-0088
Chicago
Itasca, IL
Tel: 630-285-0071
faks: 630-285-0075
Dallas
Addison, Teksas
Tel: 972-818-7423
faks: 972-818-2924
Detroit
Novi, MI
Tel: 248-848-4000
Hjuston, Teksas
Tel: 281-894-5983
Indianapolis
Noblesville, IN
Tel: 317-773-8323
faks: 317-773-5453
Tel: 317-536-2380
Los Angeles
Mission Viejo, CA
Tel: 949-462-9523
faks: 949-462-9608
Tel: 951-273-7800
Raleigh, NC
Tel: 919-844-7510
New York, NY
Tel: 631-435-6000
San Jose, CA
Tel: 408-735-9110
Tel: 408-436-4270
Kanada – Toronto
Tel: 905-695-1980
faks: 905-695-2078
Dokumenti / Resursi
 |
MICROCHIP PWM v4.2 Three Phase Low Voltage Kontrola motora [pdf] Korisnički priručnik PWM v4.2, MPF300T, PWM v4.2 trofazni niski volumentage Motor Control, Three Phase Low Voltage Motor Control, Phase Low Voltage Motor Control, Low Voltage Motor Control, Voltage Kontrola motora, kontrola motora, kontrola |
