Modul za mjerenje barometra
VODIČ ZA BARO INTEGRATOR
OPIS SENZORA
BARO modul je precizni barometar za kompenzaciju mjerenja matričnog potencijala tenziometara TEROS 31 i TEROS 32. BARO modul se može koristiti kao samostalni senzor za kompenzaciju jednog ili više tenziometara na mjernom mjestu ili kao digitalno/analogni pretvarač za kompenzaciju vrijednosti povezanog TEROS 31 ili TEROS 32 i pretvaranje SDI-12 signala u analogni volumetrijski signal.tage izlaz (samo 8-pinska verzija). Kombinacija BARO modula i TEROS 32 može se koristiti kao zamjena za T8 tenziometar. Za detaljniji opis načina na koji ovaj senzor vrši mjerenja, pogledajte korisnički priručnik za BARO modul.
APLIKACIJE
- Mjerenje barometarskog pritiska
- Barometrijska kompenzacija mjerenja matriksnog potencijala
- Digitalno/analogni pretvarač za direktno povezane tenziometre TEROS 31 i TEROS 32
- Pogodno za logere podataka koji nisu METER, za povezivanje TEROS 31 i TEROS 32
ADVANTAGES
- Digitalni senzor komunicira višestruka mjerenja preko serijskog interfejsa
- Voltage zahtjeve
- Dizajn male snage podržava registratore podataka na baterije
- Podržani su SDI-12, Modbus RTU ili tensio LINK serijski komunikacijski protokoli
- Podržan analogni izlaz (samo 8-pinska verzija)
SPECIFIKACIJA
| MERNE SPECIFIKACIJE | |
| Barometarski pritisak | |
| Domet | od +65 kPa do +105 kPa |
| Rezolucija | ± 0.0012 kPa |
| Preciznost | ± 0.05 kPa |
| Temperatura | |
| Domet | -30 do + 60 °C |
| Rezolucija | ± 0.01 °C |
| Preciznost | ± 0.5 °C |
| KOMUNIKACIJSKE SPECIFIKACIJE | |
| Izlaz | |
| Analogni izlaz (samo 8-pinski konektor) 0 do 2,000 mV (zadano) 0 do 1,000 mV (konfiguribilno sa naponskim regulatorom) VIEW) | |
| Digitalni izlaz, SDI-12 komunikacijski protokol, tensio LINK komunikacijski protokol, Modbus RTU komunikacijski protokol | |
| Kompatibilnost Data Loggera | |
| Analogni izlaz Bilo koji sistem za akviziciju podataka sposoban za preklopno pobudivanje od 3.6 do 28 VDC i jednostrano ili diferencijalno podešavanje voltažetagmjerenje pri rezoluciji većoj ili jednakoj 12-bitnoj. | |
| Digitalni izlaz Bilo koji sistem za akviziciju podataka sposoban za pobudu od 3.6 do 28 VDC i komunikaciju RS-485 Modbus ili SDI-12. | |
| FIZIČKE SPECIFIKACIJE | |
| Dimenzije | |
| Dužina | 80 mm (3.15 in) |
| Širina | 29 mm (1.14 in) |
| Visina | 30 mm (1.18 in) |
| Dužina kabla | |
| 1.5 m (standardno) NAPOMENA: Obratite se korisničkoj podršci ako je potrebna nestandardna dužina kabla. | |
| Tipovi konektora | |
| 4-pinski i 8-pinski M12 konektor ili ogoljene i kalajisane žice | |
| USKLAĐENOST | |
| EM ISO/IEC 17050:2010 (CE oznaka) | |
EKVIVALENTNI KRUG I VRSTE VEZE
Pogledajte Sliku 2 za povezivanje BARO modula sa uređajem za snimanje podataka. Slika 2 prikazuje varijantu niske impedancije preporučene SDI-12 specifikacije.
VODIČ ZA INTEGRATOR BARO MODULA 
MJERE PREDOSTROŽNOSTI
METER senzori su napravljeni prema najvišim standardima, ali pogrešna upotreba, nepravilna zaštita ili nepravilna instalacija mogu oštetiti senzor i eventualno poništiti jamstvo. Prije integracije senzora u senzorsku mrežu, slijedite preporučene upute za instalaciju i implementirajte zaštitne mjere kako biste zaštitili senzor od štetnih smetnji.
SENZORSKA KOMUNIKACIJA
Digitalni senzori METER imaju serijski interfejs sa zajedničkim prijemnim i odašiljačkim signalima za komunikaciju mjerenja senzora putem podatkovne žice. Senzor podržava SDI-12, Tensio LINK i Modbus preko RS-485 dvožične veze. Senzor automatski detektuje interfejs i protokol koji se koristi. Svaki protokol ima naprednu implementaciju.tagi izazovi. Molimo kontaktirajte METER korisničku podršku ako izbor protokola za željenu primjenu nije očigledan.
- SDI-12 UVOD
SDI-12 je protokol zasnovan na standardima za povezivanje senzora sa registratorima podataka i opremom za prikupljanje podataka. Više senzora sa jedinstvenim adresama može dijeliti zajedničku 3-žičnu magistralu (napajanje, uzemljenje i podaci). Dvosmjerna komunikacija između senzora i logera je moguća dijeljenjem podatkovne linije za prijenos i prijem kako je definirano standardom. Mjerenja senzora se aktiviraju naredbom protokola. SDI-12 protokol zahtijeva jedinstvenu alfanumeričku adresu senzora za svaki senzor na magistrali, tako da loger podataka može slati komande i primati očitanja od određenih senzora.
Preuzmite SDI-12 specifikaciju v1.3 da saznate više o SDI-12 protokolu. - UVOD U RS-485
RS-485 je robusna fizička magistralna veza za povezivanje više uređaja na jednu magistralu. Sposobna je koristiti vrlo duge kablovske udaljenosti u teškim uslovima. Umjesto SDI-12, RS-485 koristi dvije namjenske žice za podatkovni signal. Ovo omogućava upotrebu dužih kablova i manje je osjetljivo na smetnje iz vanjskih izvora, jer je signal povezan s različitim žicama, a struje napajanja ne utječu na podatkovni signal. Pogledajte Wikipediju za više detalja o RS-485. - TENSIOLINK RS-485 UVOD
tensioLINK je brz, pouzdan, vlasnički serijski komunikacijski protokol koji komunicira putem RS-485 interfejsa. Ovaj protokol se koristi za očitavanje podataka i konfigurisanje funkcija uređaja. METER pruža tensioLINK PC USB konverter i softver za direktnu komunikaciju sa senzorom, očitavanje podataka i ažuriranje firmvera. Za više informacija o tensioLINK-u, obratite se korisničkoj podršci. - UVOD U MODBUS RTU RS-485
Modbus RTU je uobičajeni serijski komunikacijski protokol koji koriste programabilni logički kontroleri (PLC) ili uređaji za bilježenje podataka za komunikaciju sa svim vrstama digitalnih uređaja. Komunikacija funkcionira preko fizičke RS-485 veze. Kombinacija RS-485 za fizičku vezu i Modbusa kao serijskog komunikacijskog protokola omogućava brz i pouzdan prijenos podataka za veliki broj senzora spojenih na jednu serijsku magistralu. Za više informacija o Modbusu koristite sljedeće linkove: Wikipedia i modbus.org. - POVEZIVANJE SENZORA SA RAČUNAROM
Serijski signali i protokoli koje podržava senzor zahtijevaju neku vrstu hardverskog interfejsa kako bi bili kompatibilni sa serijskim portom koji se nalazi na većini računara (ili USB-serijskim adapterima). Postoji nekoliko...
SDI-12 adapteri sučelja dostupni na tržištu; međutim, METER nije testirao nijedan od ovih sučelja i ne može dati preporuku o tome koji adapteri rade s METER senzorima. METER logeri podataka i ručni ZSC uređaj mogu raditi kao sučelje između računala i senzora za mjerenje senzora na zahtjev.
BARO modul se također može konfigurirati i mjeriti putem tensioLINK-a korištenjem METER softvera tensioVIEW, dostupno za preuzimanje na meter.ly/software. Za povezivanje BARO modula sa računarom potreban je tensioLINK USB konverter i odgovarajući adapterski kabl. - MJERILO SDI-12 IMPLEMENTACIJA
Ako je BARO modul povezan između tenziometra TEROS 31 ili 32, i barometarski pritisak zraka i apsolutni pritisak TEROS tenziometra mogu se očitati putem Modbusa. Kompenzirani matrični potencijal također se može očitati putem Modbusa.
METER senzori koriste varijantu niske impedance standardnog senzorskog kola SDI-12 (Slika 2). Tokom vremena uključivanja, senzori šalju neke dijagnostičke informacije o senzoru i ne bi trebalo komunicirati s njima dok ne prođe vrijeme uključivanja. Nakon vremena uključivanja, senzori su potpuno kompatibilni sa svim naredbama navedenim u SDI-12 specifikaciji v1.3, osim naredbi za kontinuirano mjerenje (aR0 – aR9 i aRC0 – aRC9). Implementacije naredbi M, R i C nalaze se na stranicama 8–9. Iz fabrike, svi METER senzori počinju sa SDI-12 adresom 0. - RAZMATRANJE SENZORSKOG SABIRA
SDI-12 senzorske magistrale zahtijevaju redovnu provjeru, održavanje senzora i rješavanje problema sa senzorima. Ako jedan senzor otkaže, to može prekinuti rad cijele magistrale čak i ako ostali senzori normalno funkcioniraju. Prihvatljivo je isključivanje i ponovno uključivanje SDI-12 magistrale kada je senzor u kvaru. MJERILO SDI-12 senzori se mogu uključivati i isključivati, a očitavati u željenom intervalu mjerenja ili kontinuirano napajati, a naredbe slati kada je mjerenje potrebno na osnovu određenog vremena komunikacije. Mnogi faktori utječu na efikasnost konfiguracije magistrale. Posjetite metergroup.com za članke i virtuelne seminare koji sadrže više informacija.
SDI-12 KONFIGURACIJA
Tabela 1 navodi konfiguraciju komunikacije SDI-12.
| Table 1 SDI-12 komunikacijska konfiguracija | |
| Baud Rate | 1,200 |
| Start Bits | 1 |
| Data Bits | 7 (prvi LSB) |
| Bitovi parnosti | 1 (paran) |
| Stop bitovi | 1 |
| Logika | Obrnuto (aktivno nisko) |
SDI-12 TIMING
Sve SDI-12 komande i odgovori moraju se pridržavati formata na Slici 9 na liniji podataka. I komandi i odgovoru prethodi adresa, a završavaju se kombinacijom znaka za povratak na početak reda i znaka za pomicanje linije ( ) i pratite vrijeme prikazano na slici 10.
ZAJEDNIČKE SDI-12 NAREDBE
Ovaj odjeljak uključuje tabele uobičajenih SDI-12 naredbi koje se često koriste u sistemu SDI-12 i odgovarajuće odgovore METER senzora.
KOMANDA ZA IDENTIFIKACIJU (aI!)
Komanda Identifikacija se može koristiti za dobivanje raznih detaljnih informacija o povezanom senzoru. Bivšiample naredbe i odgovora je prikazano u prample 1, gdje je komanda podebljana i odgovor slijedi nakon naredbe.
Example 1 1I!113METER␣ ␣ ␣BARO␣
|
Parametar |
Fiksni karakter Dužina | Opis |
| 1I! | 3 | Naredba za zapisivanje podataka. Zahtjev senzoru za informacije sa adrese senzora 1. |
| 1 | 1 | Adresa senzora. Dodana na početak svih odgovora, ova vrijednost označava koji senzor na magistrali vraća sljedeće informacije. |
| 13 | 2 | Označava da ciljni senzor podržava specifikaciju SDI-12 v1.3. |
| MJERAČ ␣ ␣ ␣ | 8 | Identifikacijski niz dobavljača. (METER i tri razmaka ␣ ␣ ␣ za sve METER senzore) |
| BARO␣ | 6 | Niz modela senzora. Ovaj niz je specifičan za tip senzora. Za BARO, niz je BARO. |
| 100 | 3 | Verzija senzora. Ovaj broj podijeljen sa 100 predstavlja verziju senzora METER (npr. 100 je verzija 1.00). |
| BARO-00001 | ≤13, varijabilno | Serijski broj senzora. Ovo je polje promjenjive dužine. Može se izostaviti za starije senzore. |
KOMANDA ZA PROMJENU ADRESE (aAB!)
Naredba "Promijeni adresu" koristi se za promjenu adrese senzora na novu adresu. Sve ostale naredbe podržavaju džoker kao ciljnu adresu senzora osim ove naredbe. Svi METER senzori imaju fabrički postavljenu zadanu adresu 0 (nula). Podržane adrese su alfanumeričke (tj. A - Z i 0 - 9). Primjerampizlaz iz METER senzora je prikazan na prample 2, gdje je komanda podebljana i odgovor slijedi nakon naredbe.
Example 2 1A0!0
|
Parametar |
Fiksni karakter Dužina | Opis |
| 1A0! | 4 | Naredba za zapisivanje podataka. Zahtjev senzoru da promijeni svoju adresu sa 1 na novu adresu 0. |
| 0 | 1 | Nova adresa senzora. Za sve sljedeće naredbe, ciljni senzor će koristiti ovu novu adresu. |
IMPLEMENTACIJA NAREDBE
Sljedeće tablice navode relevantne naredbe mjerenja ( M ), kontinuirano ( R ) i istodobno ( C ) i sljedeće naredbe za podatke ( D ), kada je to potrebno.
IMPLEMENTACIJA NAREDI ZA MJERENJA
Naredbe za mjerenje (M) šalju se jednom senzoru na SDI-12 magistrali i zahtijevaju da se naknadne naredbe za podatke (D) pošalju tom senzoru kako bi se preuzeli izlazni podaci senzora prije pokretanja komunikacije s drugim senzorom na magistrali. Molimo pogledajte Tabelu 2 za objašnjenje redoslijeda naredbi i Tabelu 5 za objašnjenje parametara odgovora.
Sto 2 ujutro! sekvenca komandi
| Command | Odgovor |
| Ova komanda prijavljuje prosječne, akumulirane ili maksimalne vrijednosti. | |
| aM! | atttn |
| aD0! | a± ± + |
| Komentari | Kada je priključen pomoćni TEROS tenziometar, zadržite izlaz barometarskog kompenziranog tenziometra. Ako se BARO modul koristi samostalno vraća trenutni barometarski pritisak. |
| NAPOMENA: Namjenjeno je da se naredbe za mjerenje i odgovarajuće naredbe za podatke koriste jedna za drugom. Nakon što senzor obradi naredbu za mjerenje, šalje se zahtjev za uslugu... šalje se sa senzora signalizirajući da je mjerenje spremno. Ili pričekajte da prođu sekunde ili pričekajte da se primi zahtjev za uslugu prije slanja podatkovnih naredbi. Pogledajte SDI-12 specifikacije v1.3 | |
NAPOMENA: Namjenjeno je da se naredbe za mjerenje i odgovarajuće naredbe za podatke koriste jedna za drugom. Nakon što senzor obradi naredbu za mjerenje, šalje se zahtjev za uslugu... šalje se sa senzora signalizirajući da je mjerenje spremno. Ili pričekajte dok ne prođe ttt sekundi ili pričekajte dok se ne primi zahtjev za uslugom prije slanja podatkovnih naredbi. Za više informacija pogledajte dokument SDI-12 Specifikacije v1.3.
IMPLEMENTACIJA NAREDBI ISPOREDNOG MJERENJA
Komande za istovremeno mjerenje (C) se obično koriste sa senzorima povezanim na magistralu. C komande za ovaj senzor odstupaju od standardne implementacije C komande. Prvo, pošaljite C komandu, pričekajte određeno vrijeme navedeno u odgovoru na C komandu, a zatim koristite D komande za čitanje njenog odgovora prije komunikacije s drugim senzorom.
Molimo pogledajte Tabelu 3 za objašnjenje sekvence komandi i Tabelu 5 za objašnjenje parametara odgovora.
| Tabela 3 aC! sekvenca komandi za mjerenje | |
| Command | Odgovor |
| Ova komanda prijavljuje trenutne vrijednosti. | |
| aC! | atttnn |
| aD0! | a± ± + |
| NAPOMENA: Namjenjeno je da se naredbe za mjerenje i odgovarajuće naredbe za podatke koriste jedna za drugom. Nakon što senzor obradi naredbu za mjerenje, šalje se zahtjev za uslugu... šalje se sa senzora signalizirajući da je mjerenje spremno. Ili pričekajte da prođe ttt sekundi ili pričekajte da se primi zahtjev za uslugom prije slanja podatkovnih naredbi. Za više informacija pogledajte dokument SDI-12 Specifikacije v1.3. | |
NAPOMENA: Namjenjeno je da se naredbe za mjerenje i odgovarajuće naredbe za podatke koriste jedna za drugom. Nakon što senzor obradi naredbu za mjerenje, šalje se zahtjev za uslugu... šalje se sa senzora signalizirajući da je mjerenje spremno. Ili pričekajte da prođe ttt sekundi ili pričekajte da se primi zahtjev za uslugom prije slanja podatkovnih naredbi. Za više informacija pogledajte dokument SDI-12 Specifikacije v1.3.
KONTINUIRANO MJERENJE IMPLEMENTACIJA NAREDI
Komande za kontinuirano mjerenje (R) pokreću mjerenje senzora i automatski vraćaju podatke nakon što su očitanja završena, bez potrebe za slanjem komande D. aR0! vraća više znakova u svom odgovoru od ograničenja od 75 znakova navedenog u SDI-12 specifikaciji v1.3. Preporučuje se korištenje bafera koji može pohraniti najmanje 116 znakova.
Za objašnjenje redoslijeda naredbi pogledajte Tabelu 4, a za objašnjenje parametara odgovora pogledajte Tabelu 5.
| Tabela 4 aR0! sekvenca komandi za mjerenje | |
| Command | Odgovor |
| Ova komanda prijavljuje prosječne, akumulirane ili maksimalne vrijednosti. | |
| aR0! | a± ± + |
| NAPOMENA: Ova naredba se ne pridržava vremena odziva SDI-12. Za više informacija pogledajte Implementacija METER SDI-12. | |
NAPOMENA: Ova naredba se ne pridržava vremena odziva SDI-12. Za više informacija pogledajte Implementacija METER SDI-12.
PARAMETRI
Tabela 5 navodi parametre, mjerne jedinice i opis parametara vraćenih u odgovorima na komande za BARO modul.
| Table 5 Opisi parametara | ||
| Parametar | Jedinica | Opis |
| ± | — | Pozitivan ili negativan predznak koji označava predznak sljedeće vrijednosti |
| a | — | SDI-12 adresa |
| n | — | Broj mjerenja (fiksna širina od 1) |
| nn | — | Broj mjerenja sa početnom nulom ako je potrebno (fiksna širina od 2) |
| ttt | s | Mjerenje će trajati maksimalno (fiksna širina od 3) |
| — | Tab znak | |
| — | Povratni karakter | |
| — | Line feed znak | |
| — | ASCII znak koji označava tip senzora. Za BARO modul, znak je ; | |
| — | METER serijski kontrolni zbir | |
| — | METER 6-bitni CRC |
SERIJSKA IMPLEMENTACIJA MJERAČA MODBUS RTU
Modbus preko serijske linije je specificiran u dvije verzije – ASCII i RTU. BARO moduli komuniciraju isključivo koristeći RTU režim. Sljedeće objašnjenje se uvijek odnosi na RTU. Tabela 6 navodi komunikaciju i konfiguraciju Modbus RTU-a.
| Table 6 Modbus komunikacijski znakovi | |
| Brzina prijenosa (bps) | 9,600 bps |
| Start Bits | 1 |
| Data Bits | 8 (prvi LSB) |
| Bitovi parnosti | 0 (nijedno) |
| Stop bitovi | 1 |
| Logika | Standardno (aktivno visoko) |
Slika 11 prikazuje poruku u RTU formatu. Veličina podataka određuje dužinu poruke. Format svakog bajta u poruci ima 10 bitova, uključujući start i stop bit. Svaki bajt se šalje s lijeva na desno: od najmanje značajnog bita (LSB) do najznačajnijeg bita (MBS). Ako nije implementirana parnost, prenosi se dodatni stop bit kako bi se okvir znaka popunio do punog 11-bitnog asinhronog znaka.
Modbus aplikacijski sloj implementira skup standardnih funkcijskih kodova podijeljenih u tri kategorije: Javni, Korisnički definirani i Rezervirani. Dobro definirani javni funkcijski kodovi za BARO module dokumentirani su u zajednici Modbus Organization, Inc. (modbus.org).
Za pouzdanu interakciju između BARO modula i Modbus Mastera, potrebno je minimalno kašnjenje od 50 ms između svake Modbus komande poslane na RS-485 magistralu. Dodatno vremensko ograničenje je potrebno za svaki Modbus upit; ovo vremensko ograničenje je specifično za uređaj i zavisi od broja ispitanih registara. Generalno, 100 ms će biti dovoljno za većinu BARO modula.
PODRŽANE MODBUS FUNKCIJE
Tabela 7 Definicije funkcija
| Funkcija Kod | Akcija | Opis |
| 01 | Očitavanje statusa zavojnice/priključka | Čita status uključeno/isključeno diskretnih izlaza u ModBusSlave uređaju |
| 02 | Pročitajte status unosa | Čita status uključeno/isključeno diskretnih ulaza u ModBusSlave uređaju |
| 03 | Čitanje registra čuvanja | Čita binarni sadržaj registra za čuvanje podataka u ModBusSlave uređaju |
| 04 | Čitanje ulaznih registara | Čita binarni sadržaj ulaznog registra(a) u ModBusSlave-u |
| 05 | Prisilna jedna zavojnica/port | Prisiljava jednu zavojnicu/port u ModBusSlave uređaju da bude uključena ili isključena |
| 06 | Upisati jedan registar | Zapisuje vrijednost u registar za čuvanje u ModBusSlave-u |
| 15 | Prisilno korištenje više zavojnica/portova | Prisiljava više zavojnica/portova u ModBusSlave-u da budu uključeni ili isključeni |
| 16 | Upišite više registara | Zapisuje vrijednosti u niz registara za čuvanje u ModBusSlave-u |
PREDSTAVLJANJE PODATAKA I REGISTARSKE TABELE
Vrijednosti podataka (zadane vrijednosti, parametri, mjerne vrijednosti specifične za senzore, itd.) poslane prema i od BARO modula koriste 16-bitne i 32-bitne registre za pohranu (ili ulaz) sa 4-cifrenom notacijom adrese. Adresni prostori su virtuelno distribuirani u različite blokove za svaki tip podataka. Ovo je pristup implementaciji Modbus Enrona. Tabela 8 prikazuje četiri glavne tabele koje koristi BARO modul sa njihovim odgovarajućim pravima pristupa. Tabela 9 opisuje podblokove za svaku različitu reprezentaciju tipa podataka.
Imajte na umu da neki Modbus dataloggeri koriste adresiranje s pomakom od +1. Ovo ponekad uzrokuje zabunu i zasniva se na praznini u Modbus specifikaciji. Ako postoje problemi u implementaciji vašeg Modbus programa na dataloggeru, uvijek pokušajte testirati različite pomake registara i tipove podataka. Korištenje poznate vrijednosti, poput temperature, gdje se zna koju vrijednost očekivati, dobra je praksa za početak testiranja.
| Tabela 8 Primarne tabele Modbusa | |||
| Registarski broj | Table Type | Pristup | Opis |
| 1xxx | Diskretni izlazni namotaji | Read/Write | status uključeno/isključeno ili zastavice podešavanja za senzor |
| 2xxx | Diskretni ulazni kontakti | Čitaj | zastavice statusa senzora |
| 3xxx | Analogni ulazni registri | Čitaj | numeričke ulazne varijable sa senzora (stvarna mjerenja senzora) |
| 4xxx | Registri za zadržavanje analognog izlaza | Read/Write | numeričke izlazne varijable za senzor (parametri, zadane vrijednosti, kalibracije itd.) |
Za nprampDakle, registar 3001 je prvi analogni ulazni registar (prva adresa podataka za ulazne registre). Numerička vrijednost pohranjena ovdje bila bi 16-bitna varijabla tipa bez predznaka koja predstavlja prvi parametar mjerenja senzora (vrijednost pritiska). Isti parametar mjerenja (vrijednost pritiska) mogao bi se pročitati u registru 3201, ali ovaj put kao 32-bitna vrijednost s pomičnim zarezom u Big-Endian formatu. Ako Modbus Master (Datalogger ili PLC) podržava samo 32-bitne vrijednosti s pomičnim zarezom u Little-Endian formatu, tada bi se isti parametar mjerenja (ista vrijednost pritiska) mogao pročitati u registru 3301. Virtualni podblokovi su namijenjeni pojednostavljenju korisničkog napora u programiranju Modbus upita senzora.
| Table 9 Modbus virtuelni podblokovi | |||
| Registarski broj | Pristup | Veličina | Podtabela Podaci Tip |
| X001-X099 | Read/Write | 16 bit | predpisani cijeli broj |
| X101-X199 | Read/Write | 16 bit | cijeli broj bez predznaka |
| X201-X299 | Read/Write | 32 bit | float Big-Endian format |
| X301-X399 | Read/Write | 32 bit | float Little-Endian format |
MAPIRANJE REGISTARA
| Table 10 Holding Registrs | |
| 41000 (41001*) | Adresa pomoćnog modbusa |
| Detaljan opis | Pročitajte ili ažurirajte Modbus adresu senzora |
| Tip podataka | Neoznačeni cijeli broj |
| Dozvoljeni domet | 1 – 247 |
| Jedinica | – |
| Komentari | Ažurirana adresa podređenog uređaja bit će pohranjena u nepromjenjivu memoriju senzora. |
| Table 11 Ulazni registri BARO modula | |
| 32000 (32001*) | Potencijal vode u tlu |
| Detaljan opis | Kompenzirana vrijednost napetosti iz tenziometra |
| Tip podataka | 32-bitni lebdeći Big-Endian |
| Dozvoljeni domet | -200 do +200 |
| Jedinica | KPa |
| Komentari | Tenziometar treba biti povezan kao podređeni uređaj |
| 32001 (32002*) | Temperatura tla |
| Detaljan opis | Visoka preciznost mjerenja temperature na ploči |
| Tip podataka | 32-bitni lebdeći Big-Endian |
| Dozvoljeni domet | -30 do +60 |
| Jedinica | degC |
| Komentari | Tenziometar treba biti povezan kao podređeni uređaj |
| 32002 (32003*) | Senzor Supply Voltage |
| Detaljan opis | Volumen zaliha na brodutage mjerenje |
| Tip podataka | 32-bitni lebdeći Big-Endian |
| Dozvoljeni domet | -10 do +60 |
| Jedinica | Volti |
| Komentari | – |
| 32003 (32004*) | BARO Status |
| Detaljan opis | Binarni status |
| Tip podataka | 32-bitni lebdeći Big-Endian |
| Dozvoljeni domet | 0/1 |
| Jedinica | – |
| Komentari | – |
| 32004 (32005*) | BARO referentni pritisak |
| Detaljan opis | Visokoprecizno mjerenje barometarskog pritiska na vozilu |
| Tip podataka | 32-bitni lebdeći Big-Endian |
| Dozvoljeni domet | +70 do +120 |
| Jedinica | KPa |
| Komentari | – |
| Tabela 11 Ulazni registri Baro modula (nastavak) | |
| 32005 (32006*) | Tenziometar Pritisak |
| Detaljan opis | Vrijednost apsolutnog pritiska iz tenziometra |
| Tip podataka | 32-bitni lebdeći Big-Endian |
| Dozvoljeni domet | -200 do +200 |
| Jedinica | KPa |
| Komentari | Tenziometar treba biti povezan kao podređeni uređaj |
| 32006 (32007*) | BARO Temperatura |
| Detaljan opis | Mjerenje temperature na vozilu |
| Tip podataka | 32-bitni lebdeći Big-Endian |
| Dozvoljeni domet | -30 do +60 |
| Jedinica | degC |
| Komentari | – |
*Neki uređaji prijavljuju adrese Modbus registara s pomakom od +1. Ovo važi za Campbell Scientific Loggers i Dataker Loggers. Da biste pročitali željeni registar, koristite broj u zagradi.
EXAMPKORIŠTENJE CR6 DATALOGGERA I MODBUS RTU-a
Campbell Scientific, Inc. CR6 mjerni i kontrolni datalogger podržava Modbus master i Modbus slave komunikaciju kako bi se integrirao s Modbus SCADA mrežama. Modbus komunikacijski protokol olakšava razmjenu informacija i podataka između računarskog/HMI softvera, instrumenata (RTU-ova) i Modbus-kompatibilnih senzora. CR6 datalogger komunicira isključivo u RTU modu. U Modbus mreži, svaki slave uređaj ima jedinstvenu adresu. Stoga, senzorski uređaji moraju biti ispravno konfigurirani prije povezivanja na Modbus mrežu. Adrese se kreću od 1 do 247. Adresa 0 je rezervirana za univerzalno emitiranje.
PROGRAMIRANJE CR6 UREĐAJA ZA SNIMANJE PODATAKA
Programi koji se izvršavaju na CR6 (i CR1000) loggerima napisani su u CRBasic-u, jeziku koji je razvio C...ampbell Scientific. To je programski jezik visokog nivoa dizajniran da pruži jednostavan, ali izuzetno fleksibilan i moćan metod za davanje uputstava uređaju za bilježenje podataka kako i kada da vrši mjerenja, obrađuje podatke i komunicira. Programi se mogu kreirati pomoću ShortCut softvera ili uređivati pomoću CRBasic editora, a oba su dostupna za preuzimanje kao samostalne aplikacije na službenoj C platformi.ampbell Scientific webstranica (www.campbellsci.com). Softver za prečice (https://www.campbellsci.com/shortcut) CRBasic editor (https://www.campbellsci.com/crbasiceditor)
Tipičan CRBasic program za Modbus aplikaciju sastoji se od sljedećeg:
- Deklaracije varijabli i konstanti (javne ili privatne)
- Deklaracije jedinica
- Parametri konfiguracije
- Deklaracije tabela podataka
- Inicijalizacije zapisivača
- Skeniranje (glavna petlja) sa svim potrebnim senzorima
- Poziv funkcije za tabele podataka
CR6 LOGER RS-485 POVEZNI INTERFEJS
Univerzalni (U) terminal CR6 nudi 12 kanala koji se mogu povezati sa gotovo svim tipom senzora. To CR6 omogućava da se prilagodi većem broju aplikacija i eliminira upotrebu mnogih vanjskih perifernih uređaja.
Modbus CR6 veza prikazana na slici 12 koristi RS-485 (A/B) interfejs montiran na terminalima (C1-C2) i (C3-C4). Ovi interfejsi mogu raditi u polu-dupleksnom i punom dupleksnom režimu. Serijski interfejs BARO modula koji se koristi za ovaj primjer...ampLe je spojen na terminale (C1-C2).
Dijagram ožičenja BARO modula na CR6 Datalogger
Nakon što BARO modulu dodijelite jedinstvenu Modbus Slave adresu, može se spojiti na CR6 logger prema slici 12. Obavezno spojite bijelu i crnu žicu prema njihovim signalima, respektivno, na portove C1 i C2 - smeđu žicu na 12V (V+), a plavu na G (GND). Za kontrolu napajanja putem programa, spojite smeđu žicu direktno na jedan od SW12 terminala (prekidači 12V izlaza).
EXAMPLE PROGRAMS
CUSTOMER SUPPORT
NORTH AMERICA
Predstavnici korisničke službe dostupni su za pitanja, probleme ili povratne informacije od ponedjeljka do petka, od 7:00 do 5:00 po pacifičkom vremenu.
- Email: support.environment@metergroup.com
- sales.environment@metergroup.com
- Telefon: +1.509.332.5600
- Fax: +1.509.332.5158
- Webstranica: metergroup.com
EVROPA
- Predstavnici korisničke službe dostupni su za pitanja, probleme ili povratne informacije od ponedjeljka do petka,
- od 8:00 do 17:00 sati po srednjoevropskom vremenu.
- Email: support.europe@metergroup.com
- sales.europe@metergroup.com
- Telefon: +49 89 12 66 52 0
- Faks: + 49 89 12 66 52 20
- Webstranica: metergroup.com
Ako kontaktirate METER putem e-pošte, uključite sljedeće informacije:
- Ime
- Adresa
- Broj telefona
- Email adresa
- Serijski broj instrumenta
Opis problema
NAPOMENA: Za proizvode kupljene preko distributera, obratite se direktno distributeru za pomoć.
ISTORIJA REVIZIJA
Sljedeća tabela navodi revizije dokumenta.
| Revizija | Datum | Kompatibilni firmver | Opis |
| 00 | 6.2025 | 1.10 | Prvo izdanje |
FAQ
Šta trebam učiniti ako mi je potreban kabl nestandardne dužine?
Za pomoć u vezi s nestandardnim dužinama kablova obratite se korisničkoj podršci.
Kako da znam koji komunikacijski protokol da koristim za svoju aplikaciju?
Procijenite prednosttagi izazove svakog protokola na osnovu potreba vaše aplikacije. Ako niste sigurni, obratite se korisničkoj podršci METER-a za smjernice.
Dokumenti / Resursi
 |
Modul za mjerenje barometra [pdf] Korisnički priručnik TEROS 31, TEROS 32, BARO modul, BARO modul, modul |