TEČNI INSTRUMENTI Moku:Go PID kontroler Korisnički priručnik

TEČNI INSTRUMENTI Moku:Go PID kontroler

Sadržaj sakriti

1 Korisničko sučelje

2 Glavni meni

3 Konfiguracija ulaza

9 Dokumenti / Resursi

9.1 Reference

10 Related Posts

Korisničko sučelje

ID	Opis
1	Glavni meni
2a	Konfiguracija ulaza za kanal 1
2b	Konfiguracija ulaza za kanal 2
3	Kontrolna matrica
4a	Konfiguracija za PID kontroler 1
4b	Konfiguracija za PID kontroler 2
5a	Izlazni prekidač za kanal 1
5b	Izlazni prekidač za kanal 2
6	Postavke
7	Omogućite/onemogućite osciloskop view

Glavni meni

Glavnom meniju se može pristupiti pritiskom na ikonu u gornjem lijevom uglu.

Ovaj meni nudi sljedeće opcije:

Opcije	Prečice	Opis
Sačuvaj/pozovi postavke:
Sačuvajte stanje instrumenta	Ctrl+S	Sačuvajte trenutna podešavanja instrumenta.
Učitajte stanje instrumenta	Ctrl+O	Učitajte posljednje sačuvane postavke instrumenta.
Prikaži trenutno stanje		Prikažite trenutne postavke instrumenta.
Resetujte instrument	Ctrl+R	Vratite instrument na zadano stanje.
Napajanje		Pristupite prozoru za kontrolu napajanja.*
File menadžer		Otvori file alat za upravljanje.**
File konverter		Otvori file alat za pretvaranje.**
Upomoć
Liquid Instruments website		Pristupite Liquid Instruments website.
Lista prečica	Ctrl+H	Prikaži listu prečica aplikacije Moku:Go.
Manual	F1	Pristupite priručniku za instrumente.
Prijavite problem		Prijavite grešku Liquid Instruments.
O		Prikaži verziju aplikacije, provjeri ažuriranje ili informacije o licenci.

Napajanje je dostupno na modelima Moku:Go M1 i M2. Detaljne informacije o napajanju možete pronaći u Moku:Go power
priručnik za snabdevanje.

Detaljne informacije o file menadžer i file pretvarač možete pronaći na kraju ovog korisničkog priručnika

Konfiguracija ulaza

Konfiguraciji ulaza može se pristupiti dodirom na or ikona, koja vam omogućava da podesite spregu i opseg ulaza za svaki ulazni kanal.

Detalji o točkama sonde mogu se naći u odjeljku Tačke sonde.

Control Matrix

Upravljačka matrica kombinuje, reskalira i redistribuira ulazni signal na dva nezavisna PID kontrolera. Izlazni vektor je proizvod kontrolne matrice pomnožen sa ulaznim vektorom.
gdje

Za nprample, kontrolna matrica od podjednako kombinuje Ulaz 1 i Ulaz 2 do vrha Put1 (PID kontroler 1); višestruki Ulaz 2 faktorom dva, a zatim ga šalje na dno Put2 (PID kontroler 2).

Vrijednost svakog elementa u kontrolnoj matrici može se postaviti između -20 do +20 sa 0.1 inkrementa kada je apsolutna vrijednost manja od 10, ili 1 inkrement kada je apsolutna vrijednost između 10 i 20. Dodirnite element da biste podesili vrijednost

PID kontroler

Dva nezavisna putanja PID regulatora koja se mogu konfigurisati u potpuno realnom vremenu prate matricu upravljanja u blok dijagramu, predstavljenu zelenom i ljubičastom za kontroler 1 i 2, respektivno.

Korisničko sučelje

ID	Funkcija	Opis
1	Input offset	Kliknite da biste podesili pomak ulaza (-2.5 do +2.5 V).
2	Ulazni prekidač	Kliknite za nuliranje ulaznog signala.
3a	Brza PID kontrola	Kliknite da omogućite/onemogućite kontrolere i prilagodite parametre. Nije dostupno u naprednom načinu rada.
3b	Kontroler view	Kliknite da otvorite puni kontroler view.
4	Izlazni prekidač	Kliknite za nuliranje izlaznog signala.
5	Output offset	Kliknite da podesite izlazni pomak (-2.5 do +2.5 V).
6	Izlazna sonda	Kliknite da omogućite/onemogućite izlaznu tačku sonde. Vidi Probe Points odjeljak za detalje.
7	Moku: Idi izlazni prekidač	Kliknite da omogućite/onemogućite izlaz Moku:Go.

Prekidači za ulaz/izlaz

Zatvoreno/Omogućeno
Otvori/onemogući

Kontroler (osnovni način rada)

Sučelje kontrolera

Dodirnite ikona za otvaranje cijelog kontrolera view.

ID	Funkcija	Opis
1	Dizajn kursor 1	Kursor za Integrator (I) podešavanje.
2a	Dizajn kursor 2	Kursor za zasićenje integratora (IS) nivo.
2b	Indikator kursora 2	Povucite za podešavanje kursora 2 (IS) nivo.
3a	Dizajn kursor 3	Kursor za proporcionalno (P) dobitak.
3b	Indikator kursora 3	Povucite za podešavanje kursora 3 (P) nivo.
4a	Indikator kursora 4	Povucite za podešavanje kursora 4 (I) frekvencija.
4b	Dizajn kursor 4	Kursor za I frekvencija skretnice.
5	Prebacivanje ekrana	Prebacivanje između magnitude i krivulje faznog odziva.
6	Zatvorite kontroler view	Kliknite da zatvorite puni kontroler view.
7	PID kontrola	Uključite/isključite pojedinačni kontroler i podesite parametre.
8	Napredni način rada	Kliknite da biste se prebacili na napredni način rada.
9	Opšta kontrola dobiti	Kliknite za podešavanje ukupnog pojačanja kontrolera.

PID Response Plot
PID Response Plot pruža interaktivni prikaz (pojačanje kao funkcija frekvencije) kontrolera.

The zeleno/ljubičasta puna kriva predstavlja krivu aktivnog odziva za PID kontroler 1 i 2, respektivno.
The zeleno/ljubičasta isprekidane vertikalne linije (○4 ) predstavljaju frekvencije ukrštanja kursora i/ili frekvencije jediničnog pojačanja za PID kontroler 1 i 2, respektivno.
The crvene isprekidane linije (○1,○2 i ○3) predstavljaju kursore za svaki kontroler.

Slovne skraćenice za kontrolore

ID	Opis	ID	Opis
P	Proporcionalni dobitak	I+	Dvostruka frekvencija skretnice integratora
I	Frekvencija skretnice integratora	IS	Nivo zasićenosti integratora
D	Differentiator	DS	Nivo zasićenosti diferencijatora

Lista konfigurabilnih parametara u osnovnom režimu

Parameters	Domet
Ukupni dobitak	± 60 dB
Proporcionalni dobitak	± 60 dB
Frekvencija skretnice integratora	312.5 mHz do 31.25 kHz
Frekvencija skretnice diferencijatora	3.125 Hz do 312.5 kHz
Nivo zasićenosti integratora	± 60 dB ili ograničeno frekvencijom skretnice/proporcionalnim pojačanjem
Nivo zasićenosti diferencijatora	± 60 dB ili ograničeno frekvencijom skretnice/proporcionalnim pojačanjem

Kontroler (napredni način rada)

In Napredno Mode, korisnici mogu da naprave potpuno prilagođene kontrolere sa dva nezavisna odeljka (A i B) i šest podesivih parametara u svakoj sekciji. Dodirnite Napredni način rada dugme u punom kontroleru view da pređete na Napredni način rada.

ID	Funkcija	Opis
1	Frekvencijski odziv	Frekvencijski odziv kontrolera.
2a	Okno odeljka A	Kliknite da odaberete i konfigurirate odjeljak A.
2b	Sekcija B okno	Kliknite da odaberete i konfigurirate odjeljak B.
3	Zatvorite kontroler view	Kliknite da zatvorite puni kontroler view.
4	Ukupni dobitak	Kliknite za podešavanje ukupnog pojačanja.
5	Proporcionalni panel	Kliknite na ikonu da omogućite/onemogućite proporcionalnu putanju. Kliknite na broj za podešavanje pojačanja.
6	Integrator panel	Kliknite na ikonu da omogućite/onemogućite putanju integratora. Kliknite na broj za podešavanje pojačanja.
7	Diferencijalna ploča	Kliknite na ikonu da omogućite/onemogućite diferencijalnu putanju. Kliknite na broj za podešavanje pojačanja.
8	Ugaona frekvencija zasićenja integratora	Kliknite na ikonu da omogućite/onemogućite putanju zasićenja integratora. Kliknite na broj za podešavanje frekvencije.
9	Ugaona frekvencija zasićenja diferencijatora	Kliknite na ikonu da omogućite/onemogućite putanju zasićenja diferencijatora. Kliknite na broj za podešavanje frekvencije.
10	Osnovni način rada	Dodirnite za prebacivanje na osnovni način rada.

Brza PID kontrola

Ovaj panel omogućava korisniku da brzo view, omogućite, onemogućite i podesite PID kontroler bez otvaranja interfejsa kontrolera. Dostupan je samo u osnovnom PID modu.

Kliknite na ikonu P, I ili D da biste onemogućili aktivnu putanju kontrolera.
Kliknite na zasjenjenu ikonu (tj ) da biste omogućili putanju.
Kliknite na ikonu putanje aktivnog kontrolera (tj ) za unos vrijednosti.

Probe Points

Moku:Go PID kontroler ima integrirani osciloskop koji se može koristiti za ispitivanje signala na ulazu, pre-PID-u i izlazu.tages. Tačke sonde se mogu dodati dodirom ikona.

Osciloskop

ID	Parametar	Opis
1	Ulazna tačka sonde	Kliknite da postavite tačku sonde na ulaz.
2	Pre-PID točka sonde	Kliknite da postavite sondu iza kontrolne matrice.
3	Tačka izlazne sonde	Kliknite da postavite sondu na izlaz.
4	Postavke osciloskopa*	Dodatne postavke za ugrađeni osciloskop.
5	Mjerenje*	Funkcija mjerenja za ugrađeni osciloskop.
6	osciloskop*	Područje prikaza signala za osciloskop.

*Detaljna uputstva za instrument osciloskopa mogu se naći u Moku:Go priručniku za osciloskop.

Dodatni alati

Aplikacija Moku:Go ima dvije ugrađene file alati za upravljanje: file menadžer i file konverter. The file menadžer omogućava korisnicima da preuzmu sačuvane podatke sa Moku:Go na lokalni računar, uz opciju file konverzija formata. The file konvertor pretvara Moku:Go-ov binarni (.li) format na lokalnom računaru u .csv, .mat ili .npy format.

File Menadžer

Jednom a file se prenosi na lokalni računar, a ikona se pojavljuje pored file.

File Converter

Preobraćeni file je sačuvan u istom folderu kao i original file.
Liquid Instruments File Konverter ima sledeće opcije menija:

Opcije	Prečica	Opis
File
· Otvori file	Ctrl+O	Odaberite .li file pretvoriti
· Otvorite folder	Ctrl+Shift+O	Odaberite folder za konverziju
· Izlaz		Zatvorite file prozor pretvarača
Upomoć
· Tečni instrumenti website		Pristupite Liquid Instruments website
· Prijavite problem		Prijavite grešku Liquid Instruments
· O		Prikaži verziju aplikacije, provjeri ažuriranje ili informacije o licenci

Napajanje

Moku:Go napajanje je dostupno na M1 i M2 modelima. M1 ima 2-kanalno napajanje, dok M2 ima 4-kanalno napajanje. Kontrolnom prozoru napajanja može se pristupiti u svim instrumentima u glavnom meniju.

Napajanje radi u dva načina: konstantna zapreminatage (CV) ili režim konstantne struje (CC). Za svaki kanal korisnik može podesiti struju i glasnoćutage limit za izlaz. Kada je opterećenje priključeno, napajanje radi ili na podešenoj struji ili podešenoj zapreminitage, šta god prije nastupi. Ako je napajanje voltagOgraničeno, radi u CV modu. Ako je napajanje strujom ograničeno, radi u CC modu.

ID	Funkcija	Opis
1	Naziv kanala	Identificira napajanje kojim se upravlja.
2	Raspon kanala	Označava voltage/trenutni opseg kanala.
3	Postavite vrijednost	Kliknite na plave brojeve da postavite voltage i ograničenje struje.
4	Readback brojevi	Voltage i očitavanje struje iz izvora napajanja, stvarna zapreminatage i struja koja se dovodi do vanjskog opterećenja.
5	Indikator načina rada	Označava da li je napajanje u CV (zeleno) ili CC (crveno) modu.
6	Prekidač za uključivanje/isključivanje	Kliknite da uključite i isključite napajanje.