HEEWING FX-405 Uputa za upotrebu kontrolera leta

i. povežite željeni prijemnik na RC-In port na kontroleru leta
ii. Podržani tipovi prijemnika
a. SBUS, IBUS, PPM prijemnik
– fabrički parametar je već unapred konfigurisan za ovaj tip prijemnika i kontroler leta će automatski prepoznati tip signala.
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOCOL = -1
b. ELRS & CRSF prijemnik
– postavite parametar na vrijednosti ispod, “write paramos” u kontroler leta, a zatim ponovo pokrenite.
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL = 23

Postavljanje Failsafe

i. važno je da u skladu s tim postavite sigurnosnu postavku prijemnika. Molimo pogledajte priručnik vašeg prijemnika i provjerite je li planirana postavka za sigurnost od greške ispravna prije leta, tj. da kontrolor leta pređe u RTL mod kada je radio isključen/izgubljeni signal.
*uklonite propeler prilikom testiranja
ii. u slučaju FC sa omogućenim VTOL, avion će preći u režim fiksnog krila i preći u VTOL režim tokom sletanja na početnu poziciju.

Pokretanje motora

i. kontroler leta je podešen da deaktivira motore tokom svakog ponovnog pokretanja. Molimo držite do kraja desno kormilo oko 4 sekunde da deaktivirate/otključate motore.
ii. pošto je ARMING_CHECK=0 postavljeno na nulu, nema uslova za aktiviranje koje kontrolor leta provjerava prije nego što se motori deaktiviraju pa vas molimo da osigurate da je GPS Home zaključan i da su svi senzori spremni.
Za deaktiviranje ili zaustavljanje okretanja motora
i. držite kormilo ulijevo oko 4 sekunde
Napomena :

motori će ići u stanje mirovanja/sporo se okretati kada je isključen, pa skinite propelere kada ovo testirate prvi put.

Serijski interfejs

i. Serijski interfejs 1 : podrazumevani Malvina 1
ii. Serijski interfejs 2 : podrazumevani Malvina 2

IIC
Zadano : ASP5033

Podešavanje za digitalni FPV

i. Za novi Avatar / Shark Byte / DJI O3 (MSP Display Port)
Metoda 1 – korištenjem UART1 ili UART2
a. Postavite donje parametre,
– OSD_TYPE = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (ili SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (ili možete koristiti 4 ili 5 ako postoji nekompatibilnost fontova)
b. povežite svoju vazdušnu jedinicu RX & TX na TX & RX na UART1 ili UART2
c. napajajte svoju vazdušnu jedinicu od 9V iz VTX ili CAM porta na kontroleru leta
Metoda 2 – UART5 (označen kao VTX port na FC)
a. Postavite parametre OSD_TYPE = 5 & SERIAL5_PROTOCOL = 42
b. povežite svoju Air Unit RX na TX pin na VTX portu i napajajte ga sa 9V i uzemljenja
* TX sa vazdušne jedinice nije povezan ako ne koristite SBUS sa vazdušne jedinice

MSP OSD protokol

za stari DJI Google V1 i V2
i. Koristite UART1 ili UART2 Postavite donje parametre,
– OSD_TYPE = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (ili SERIAL1…)
– MSP_OPCIJE = 0
ii. Neka RX i TX budu povezani ili na UART1 ili UART2 i napajajte ih sa 9V VTX ili CAM porta na FC
iii. DJI OSD mora biti omogućen na vašim naočarima. Idite na Settings > Display > Custom OSD
Opciono : Možete postaviti OSD_TYPE na 1 za izlaz i analogni OSD i MSP OSD.

Prva priprema leta

Korak 1 – Kreirajte novi model u svom radiju, postavite prekidač sa 3 položaja na svom kanalu 6 za režime letenja
Korak 2: Povežite svoj kontroler leta sa planerom misije, izvršite kalibraciju akcelerometra i radio kalibraciju
Korak 3: Prije vašeg prvog leta, uvjerite se da je GPS HOME zaključan i da se kontrolne površine kreću u ispravnim smjerovima
Korak 4: Prebacite režim leta na Loiter, potpuno desno kormilo na oko 4 sekunde da aktivirate motore, motori će početi polako da se okreću, postepeno povećavajte gas da poletite
Korak 5: Gurnite svoje štapove da potvrdite da Pitch, Roll i Kormilo reaguju u ispravnom smjeru
Korak 6: Sada možete povećati svoju visinu i prebaciti se na FBWA mod za letenje naprijed

Pin-out kontrolera leta

*Navedena veza je za T1 Ranger VTOL. Možete ga promijeniti na osnovu vlastite konfiguracije na drugim avionima

PMU Connection

Master Wiring

Konfiguracija planera misije
i. Posjetite www.heewing.com za najnovije uputstvo za upotrebu i video o izgradnji.
ii. Preuzmite najnoviji planer misija sa linka ispod. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. Otvorite planer misije nakon što je instaliran. Povežite svoj kontroler leta sa svojim računarom putem priloženog USB adaptera i sopstvenog USB C kabla.
Odaberite ispravan Com Port sa padajućeg menija u gornjem levom uglu i kliknite na „Poveži se“.

iv. Ako koristite SBUS, IBUS ili PPM, kontrolor leta automatski prepoznaje signal vašeg prijemnika. U ovom koraku nije potrebna nikakva radnja.
Ako koristite ELRS ili CRSF, idite na KONFIG > Cijela lista parametara > konfigurirajte sljedeće parametre,
BRD_ALT_Config = promijenite vrijednost na 1
SERIAL6_PROTOCOL = promijenite vrijednost 23

*prijemnik se ne napaja preko USB-a, potrebno je da povežete bateriju za let
v. Na željenom radiju, postavite prekidač sa 3 položaja na kanal 6.
vi. Idite na Podešavanje > Obavezni hardver > Kalibracija radija > Kliknite na Kalibriraj radio i slijedite upute korak po korak prikazane na ekranu

vii. Zatim idite na Režimi letenja
Uključite prekidač sa 3 položaja koji smo ranije postavili. Trebali biste vidjeti kako se modovi letenja na slici ispod mijenjaju između QLOITER(FM1), FBWA(FM4) i QRTL(FM6)

vii. Kada su propeleri isključeni s motora, sada možete uključiti svoj VTOL avion i izvršiti provjere prije leta, kao što su smjer vaše kontrolne površine, kontrole VTOL-a, režimi leta itd.
UPOZORENJE
Iako je obavljeno opsežno testiranje i podešavanje, dati VTOL parametri su samo za vašu referencu. Hewing RC ne preuzima odgovornost za bilo koje pitanje proizašlo iz ovoga. Ako znate šta radite, možete to prilagoditi u skladu sa vašim letećim okruženjem ili zahtjevima.
Poštujte pravila vašeg lokalnog letačkog sajta ili letačkog kluba. Odaberite odgovarajuću lokaciju za letenje, prostrani otvoreni prostor i daleko od ljudi i imovine.
Uvjerite se da je sve ispravno postavljeno prije letenja. Postoje mnoge stvari koje su van naše kontrole i vi ne držite Hewing RC za bilo kakve obaveze kada koristite naše proizvode.

Dokumenti / Resursi

	Kontroler leta HEEWING FX-405 [pdfUputstvo za upotrebu FX-405, FX-405 kontroler leta, kontroler leta, kontroler
	Kontroler leta HEEWING FX-405 [pdfUputstvo za upotrebu FX-405 Flight Controller, FX-405, Flight Controller, Controller

Reference

Uputstvo za upotrebu

specifikacija,

Povezivanje prijemnika