DC2
Mikrokontroler
BLN-95-9041-4
Izdato: jun 1995
OPIS
Danfoss DC2 mikrokontroler je kontroler sa više petlji koji je ekološki ojačan za mobilne aplikacije sistema upravljanja van autoputa. DC2 mikrokontroler ima brzinu odziva i kapacitet za kontrolu višestrukih elektrohidrauličkih kontrolnih sistema, bilo kao samostalni kontroler ili umreženo sa drugim sličnim kontrolerima preko sistema velike brzine Controller Area Network.
DC2 je idealno prikladan za dvosmjerne hidrostatske pogonske sisteme koji uključuju kontrolu brzine i konjskih snaga u zatvorenoj petlji. Dodatno, sistemi kontrole položaja zatvorene petlje koji koriste servo ventile i proporcionalne ventile za kontrolu protoka se lako izvode. Mogu se ostvariti do četiri dvosmjerne servo petlje.
Kontroler može da komunicira sa širokim spektrom analognih i digitalnih senzora kao što su potenciometri, senzori sa Hallovim efektom, senzori pritiska, senzori impulsa i enkoderi.
Upotreba I/O karakteristika i izvršene kontrolne akcije su definirane firmverom instaliranim u programskoj memoriji DC2. Firmver se obično instalira preuzimanjem željenog koda sa drugog računara preko RS232 porta. Reprogramiranje pruža visok nivo fleksibilnosti funkcije uređaja. Moguće je ili fabričko ili programiranje na terenu.
DC2 kontroler se sastoji od sklopa ploče unutar kućišta od livenog aluminijuma. Za električne priključke predviđena su tri konektora, označena kao P1, P2 i P3. P1 (30 pin) i P2 (18 pin) su glavni I/O i konektori za napajanje; zajedno se spajaju sa 48-pinskim priključkom montiranim na ploči, koje viri kroz dno kućišta. P3 je kružni konektor za RS232 komunikacije kao što su reprogramiranje, displeji, štampači i terminali.
KARAKTERISTIKE
- Mogućnost upravljanja u više petlji za kontrolu 4 dvosmjerne servo petlje ili 2 dvosmjerne i 4 jednosmjerne petlje.
- Snažan 16-bitni Intel 8XC196KC mikrokontroler:
– brzo
– svestran
– kontrolira višestruke funkcije stroja s manje dijelova. - Mreža kontrolera (CAN) pruža serijsku komunikaciju velike brzine sa do 16 drugih CAN kompatibilnih uređaja i ispunjava zahtjeve brzine SAE mrežne klase C specifikacije.
- Čvrsto kućište od livenog aluminijuma izdržava ekološke stroge uslove koji se obično nalaze u mobilnim aplikacijama.
- LED ekran sa četiri karaktera vidljiv kroz liveno kućište pruža informacije za podešavanje, kalibraciju i postupke za rešavanje problema.
- EEROM programska memorija dostupna preko namjenskog RS232 porta. Omogućava programiranje bez promjene EPROM-a.
- Ojačano napajanje radi u cijelom rasponu od 9 do 36 volti sa obrnutom baterijom, negativnim tranzijentom i zaštitom od pražnjenja opterećenja.
- Pogodan konektor za RS232 port za komunikaciju podataka sa drugim uređajima kao što su ekrani, štampači, terminali ili personalni računari.
- Proširivo preko internog 50-pinskog konektora za prilagođene I/O ploče.
INFORMACIJE O NARUČIVANJU
- Za kompletne informacije o naručivanju hardvera i softvera obratite se tvornici. Broj za narudžbu DC2 dodjeljuje i hardver i softver.
- Za informacije o strukturi proizvoda pogledajte stranicu 5.
- Povezivanje I/O konektora: narudžbeni broj dijela K12674 (sklop vrećice)
- Spojni RS232 konektor: narudžbeni broj dijela K13952 (sklop vrećice)
KARAKTERISTIKE SOFTVERA
PREPROGRAMIRANI KONTROLERI
DC2 kontroleri se mogu isporučiti sa korisničkim specifičnim aplikacijskim programima sa softverom koji je napisao Danfoss. Postoje aplikativni moduli koji se mogu napraviti specifičnim za mašinu, kao što su:
- upravljanje snagom, kao što je zaštita od zastoja, kontrola automobila, optimizacija konjskih snaga i pomoć kotača
- kontrola brzine pomoću PID, PI i pseudo-derivativnih algoritama upravljanja
- kontrola pritiska
- dvostruka kontrola putanje
- kontrola položaja kao što je elevacija mašine, referenca gravitacije i koordinirana pozicija cilindra
- kontrola upravljanja za automatsko upravljanje i koordinirani zahtjevi upravljanja
- kontrola količine primjene
- umrežavanje kontrolera
NEPROGRAMIRANI KONTROLERI
Dostupni su softver i programski kompleti koji podržavaju programiranje DC2 kontrolera. Kompleti su:
- Osnovni komplet za programiranje, koji se sastoji od DC2 korisničkog priručnika, priručnika za Intel ugrađeni kontroler, kablova za programiranje i Field EEPROM softvera za programiranje (FEPS)
- Bibliotečki moduli u C
- Grafički PC interfejs (GPI)
Za dodatne informacije obratite se tvornici.
TEHNIČKI PODACI
IZLAZI
2 Niska struja – dvosmjerni strujni drajveri (±275 mA maksimalno u opterećenju od 20 oma). Zaštićen od kratkih gaćica na masu.
4 Visoka struja – 3 amp drajvere, bilo ON/OFF ili pod PWM kontrolom.
Oni se mogu koristiti za pogon 12 ili 24 Vdc on/off solenoida, servo ventila ili proporcionalnih ventila. Kratki spoj ograničen na 5 amps.
ULAZI
4 Analogni (tipični raspon 0 do 5 Vdc) -namijenjen za ulaze senzora (10-bitna rezolucija). Zaštićen od kratkih gaćica na masu.
4 senzora brzine (spojeni jednosmjernom strujom) - za upotrebu sa poluprovodničkim senzorima impulsa nulte brzine i koderima, od kojih se bilo koji može konfigurirati kao analogni ulazi opće namjene.
1 senzor brzine (spojen naizmeničnom strujom) -za upotrebu sa alternatorima ili promenljivim reluktantnim impulsnim prijemnicima.
8 digitalnih ulaza - za praćenje statusa eksternog prekidača za povlačenje (do 32 Vdc) ili povlačenje prema dolje (do <1.6 Vdc).
4 opciona membranska prekidača - nalaze se na prednjoj strani kućišta.
KOMUNIKACIJA
Mreža kontrolera (CAN) za komunikaciju sa drugim CAN kompatibilnim uređajima. Programabilna brzina prijenosa do 1 Mbit/s na udaljenosti od 40 metara.
RS232 port povezan preko 6-pinskog MS konektora.
NAPAJANJE
Voltage 9 do 32 Vdc.
5 Vdc regulator za eksterno napajanje senzora (do 0.5 amp) koji je zaštićen od kratkog spoja.
MEMORY
56K programske memorije plus 8K RAM-a sa 256-bajtnom nepromjenjivom serijskom E memorijom podataka.
EEROM može prihvatiti 10,000 ciklusa brisanja/programiranja.
LED diode
4-karakterni alfa/numerički LED displej; svaki znak je matrica 5×7 tačaka.
2 LED indikatora, jedan LED se koristi kao indikator napajanja, a drugi LED pod softverskom kontrolom za upotrebu kao indikacija greške ili statusa.
ELEKTRIČNI PRIKLJUČCI
48-pinski Metri-Pak I/O konektor koji se montira na ploču spaja se sa 30-pinskim i 18-pinskim kablovskim konektorom.
6-pinski kružni MS konektor za RS232 komunikaciju.
ENVIMENTAL
RADNA TEMPERATURA
-40°C do +70°C
VLAGA
Zaštićen od 95% relativne vlage i ispiranja pod visokim pritiskom
VIBRATION
5 do 2000-Hz sa rezonantnim zadržavanjem za 1 milion ciklusa za svaku rezonantnu tačku od 1 do 10 gs
ŠOK
50 gs za 11 ms u sve 3 ose za ukupno 18 šokova
ELEKTRIČNI
Izdržava kratke spojeve, obrnuti polaritet, preko voltage, voltage tranzijenti, statička pražnjenja, EMI/RFI i dump opterećenja.
DIMENZIJE
DIJAGRAM POVEZIVANJA
IZVODI KONEKTORA
I / O konektori
– 30 PIN Metri-Pack (P1)
| A1 | + 5 V Snaga senzora | A2 | Senzor 1 | A3 | Senzor Gnd |
| B1 | + 5 V Snaga senzora | B2 | Podizanje impulsa 5 | B3 | Senzor Gnd |
| C1 | + 5 V Snaga senzora | C2 | Senzor 4 | C3 | Senzor Gnd |
| D1 | + 5 V Snaga senzora | D2 | Senzor 2 | D3 | Senzor Gnd |
| E1 | + 5 V Snaga senzora | E2 | Digitalni ulaz 8 | E3 | Senzor Gnd |
| F1 | + 5 V Snaga senzora | F2 | Senzor 3 | F3 | Senzor Gnd |
| G1 | + 5 V Snaga senzora | G2 | Podizanje impulsa 4 | G3 | Senzor Gnd |
| H1 | + 5 V Snaga senzora | H2 | Podizanje impulsa 1 | H3 | Senzor Gnd |
| J1 | Servo izlaz 1 (+) | J2 | Podizanje impulsa 2 | J3 | Servo izlaz 1 (-) |
| K1 | Servo izlaz 2 (+) | K2 | Podizanje impulsa 3 | K3 | Servo izlaz 2 (-) |
– 18 PIN Metri-Pack (P2)
| A1 | Digitalni ulaz 3 | A2 | CAN BUS (+) | A3 | CAN BUS (+) |
| B1 | Digitalni ulaz 6 | B2 | Šasija | B3 | CAN BUS (-) |
| C1 | Digitalni ulaz 4 | C2 | Digitalni ulaz 1 | C3 | CAN BUS (-) |
| D1 | Digitalni ulaz 5 | D2 | 3A digitalni izlaz 2 | D3 | Digitalni ulaz 2 |
| E1 | baterija (-) | E2 | Digitalni ulaz 7 | E3 | 3A digitalni izlaz 4 |
| F1 | baterija (+) | F2 | 3A digitalni izlaz 3 | F3 | 3A digitalni izlaz 1 |
RS232 konektor (P3)
| A | Prijenos podataka (TXD) |
| B | Prijem podataka (RXD) |
| C | + 5 V |
| D | Ground – Out |
| E | EEPROM / Boot |
| F | Ground – Out |
STRUKTURA HARDVERA
CUSTOMER SERVICE
NORTH AMERICA
ORDER FROM
Kompanija Danfoss (SAD).
Služba za korisnike
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
Telefon: (7632) 509-2084
faks: 763-559-0108
POPRAVKA UREĐAJA
Za uređaje kojima je potrebna popravka, uključite opis problema, kopiju narudžbenice i svoje ime, adresu i broj telefona.
RETURN TO
Kompanija Danfoss (SAD).
Odjel za povrat robe
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
EVROPA
ORDER FROM
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Odjel za unos narudžbi
Krokamp 35
postfach 2460
D-24531 Neumünster
Njemačka
Telefon: 49-4321-8710
Fax: 49-4321-871-184
© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4
Dokumenti / Resursi
 |
Danfoss DC2 mikro kontroler [pdf] Korisnički priručnik DC2 mikro kontroler, DC2, mikro kontroler |