CORALLY TOROX 185 Regulator brzine Priručnik za upotrebu

CORALLY TOROX 185 Speed Controller - Featured Image

Corally - logo

TORROX 185CORALLY TOROX 185 Regulator brzine

UPUTSTVO ZA UPOTREBU
www.corely.com

UPOZORENJA
– Uvjerite se da su sve žice i priključci pravilno izolirani prije spajanja ESC-a na motor i bateriju.
Kratki spoj može uzrokovati nepopravljivo oštećenje ESC-a.
– Provjerite jesu li svi uređaji pravilno povezani, loša veza može dovesti do gubitka kontrole nad vozilom ili oštećenja uređaja
ESC.
– Pročitajte priručnike svih izvora napajanja i uvjerite se da je konfiguracija napajanja ispravna prije korištenja
ESC.
– Za lemljenje svih ulaznih/izlaznih kablova sa konektorima koristite lemilicu snage najmanje 60W.
– Ne držite vozilo u vazduhu niti ga startujte punim gasom, jer se gumene gume mogu „proširiti“ do ekstremne veličine, pa čak i pucati i izazvati ozbiljne povrede.
– Prestanite koristiti ESC kada temperatura njegovog kućišta prijeđe 90°C/194°F, inače će se ESC uništiti i vaš motor može biti oštećen. Preporučujemo postavljanje «ESC termičke zaštite» na 105°C/221°F (ovo je unutrašnja temperatura ESC-a).
– Uklonite ESC ventilator za hlađenje prije izlaganja vozila tekućinama i potpuno ga osušite odmah nakon upotrebe.
– Uvijek odspojite baterije nakon upotrebe, jer će ESC uvijek trošiti energiju ako je priključen na bateriju (čak i ako
ESC je isključen). Dugotrajan kontakt će uzrokovati potpuno pražnjenje baterije i oštećenje. Ovo NEĆE biti pokriveno garancijom.

SPECIFIKACIJE

Kont./Vršna struja 185A / 1050A
Tip motora Motor bez senzora/senzorirani motor bez četkica (samo u načinu rada bez senzora)
Prijave 1/8. Buggy, Truggy, Truck i On-road
Motor Limit Ograničenje motora bez četkica sa 6S LiPo / 18 Cell NiMH: KV≤1500 (motor veličine 5892)
Ograničenje motora bez četkica sa 8S LiPo / 24 Cell NiMH: KV≤1200 (motor veličine 5892)
LiPo/NiMH ćelije 3-8S LiPo / 9-24 Cell NiMH
BEC izlaz 6V/7.4V Preklopna, stalna struja od 6A (prekidač)
Ventilator za hlađenje Pokreće ga stabilna BEC voltage od 6V/7.4V
Konektori Kraj ulaza: Nema konektora
Izlazni kraj: 6.5 mm ženski zlatni konektori (prethodno zalemljeni na PCB ESC-a)
Veličina/težina 70 x 56 x 45.5 mm / 240 g
Programiranje porta FAN/PRG priključak

VEZE

CORALLY TOROX 185 Regulator brzine - ikona1Obratite pažnju na dijagram povezivanja!
CORALLY TOROX 185 Regulator brzine - ikona1NEMOJTE mijenjati polaritetCORALLY TOROX 185 Regulator brzine - VEZE

Ožičenje motora
Nema polariteta na žicama motora A/B/C. Spojite žice na motor i ESC. Ako motor radi unatrag, okrenite 2 kabla prema motoru.
Ožičenje prijemnika
Priključite ESC kabl na kanal za gas (TH/2) prijemnika.
Priključite servo kabl upravljača na kanal upravljanja (ST/1) prijemnika.
Ožičenje baterije
Spojite ESC kablove za napajanje na bateriju, pazeći da je polaritet ispravan.
Povežite pozitivni (+) CRVENI kabel na pozitivni (+) konektor baterije.
Spojite negativni (-) CRNI kabel na negativni (-) konektor baterije.
Ako obrnete polaritet na bateriji, ESC će se odmah oštetiti i ne može se popraviti.
Ovo nije pokriveno garancijom.

RADIO CALIBRATION
Počnite koristiti svoj ESC kalibracijom sa svojim predajnikom. Toplo preporučujemo korištenje funkcije “Fail-Safe” na radio sistemu i postavljanje (F/S) na “Output OFF” ili “Neutral Position”. Prample kalibracije neutralnog dometa i krajnje tačke.
1. Uključite odašiljač, uvjerite se da su svi parametri (D/R, krivulja, ATL) na kanalu za gas na zadanim (100%). Za predajnik bez LCD-a, okrenite dugme do maksimuma, a gas “TRIM” na 0. Takođe okrenite odgovarajuće dugme u neutralni položaj. Za FutabaTM odašiljač, smjer kanala za gas mora biti
postavljeno na “REV”, dok će ostali radio sistemi biti postavljeni na “NOR”. Uvjerite se da "ABS / funkcija kočenja" vašeg predajnika mora biti ONEMOGUĆENA.
2. Počnite tako što ćete uključiti predajnik sa isključenim ESC-om, ali spojenim na bateriju. Držeći dugme SET i pritiskajući dugme ON/OFF, CRVENA LED dioda na ESC-u počinje da treperi (napomena 1. motor pišta u isto vreme), a zatim odmah otpustite dugme SET. (ESC će ući u režim programiranja ako se dugme SET ne otpusti u roku od 3 sekunde, ponovo pokrenite od koraka 1.)

CORALLY TOROX 185 Regulator brzine - način programiranja

Napomena 1: Zvučni signali iz motora mogu ponekad biti tihi, a umjesto toga možete provjeriti status LED-a.

Pomaknite okidač gasa u neutralni položaj i pritisnite dugme SET.CORALLY TOROX 185 Regulator brzine - način programiranja3

Pomaknite okidač gasa u krajnji položaj prosljeđivanja i pritisnite tipku SET.CORALLY TOROX 185 Regulator brzine - način programiranja4

Pomerite okidač gasa u krajnji položaj unazad i pritisnite dugme SET.

CORALLY TOROX 185 Regulator brzine - način programiranja2

3. Postavite neutralnu točku, krajnju tačku punog gasa i krajnju točku pune kočnice.
• Ostavite okidač gasa u neutralnom položaju, pritisnite dugme SET, CRVENA LED dioda se gasi i ZELENA LED dioda treperi 1 put i motor se oglasi 1 put kako bi prihvatio neutralni položaj.
• Povucite okidač za gas u položaj punog gasa, pritisnite dugme SET, ZELENA LED dioda trepće 2 puta i motor se oglasi 2 puta kako bi prihvatio krajnju tačku punog gasa.
• Pritisnite okidač gasa u položaj pune kočnice, pritisnite dugme SET, ZELENA LED dioda trepće 3 puta i motor se oglasi 3 puta kako bi prihvatio krajnju tačku pune kočnice.
4. Motor se može pokrenuti 3 sekunde nakon završetka ESC/Radio kalibracije.

FUNKCIJA UPOZORENJA UKLJ./ISKLJUČIVANJA
1. Uključivanje/isključivanje napajanja:
Počnite s isključenim ESC ; Pritisnite dugme ON/OFF da biste uključili ESC;
Počnite s uključenim ESC ; Pritisnite i držite tipku ON/OFF da ISKLJUČITE ESC.
2. Tonovi upozorenja:
Uključite ESC (odnosno da ga UKLJUČITE bez držanja dugmeta SET); motor će oglasiti broj LiPo ćelija koje ste uključili. Na primjerample, 2 zvučna signala označavaju 2S LiPo bateriju, 3 zvučna signala označavaju 3S LiPo bateriju
FUNKCIJA UPOZORENJA UKLJ./ISKLJUČIVANJA

Programabilne stavke Vrijednosti parametara
Basic Setting Opcija 1 Opcija 2 Opcija 3 Opcija 4 Opcija 5 Opcija 6 Opcija 7 Opcija 8 Opcija 9
1. Režim rada Naprijed/Br Fwd/Rev/Br 1
2.LiPo ćelije Auto
Kalkulacija
Onemogućeno
2S
Automatski (nisko)
3S 4S 6S 8S
3. Cutoff Voltage Auto
(srednji)
Automatski (visoko)
4. ESC termička zaštita 105°C/221° Disabled CCW
6.0V 1 12.5%
125°C/257°F
5. Termička zaštita motora 105°C/221°F 125°C/257°F
6. Rotacija motora CW
7. BEC Voltage 7.4V 50%
8. Kočna sila 25% 38.% 63.% 75% 88.% 100% Onemogućeno
9. Obrnuta sila 25% 50%
10. Način pokretanja (bušenje) Nivo 1 Nivo 2 Nivo 4 Nivo 5
Napredno podešavanje
11. Drag Brake 2% 4% 6% 8% 10% 12% 14% 16%

1. NAČIN RADA
Opcija 1: naprijed + kočnica
Ima samo funkcije naprijed i kočnicu, nema unazad i to je obično trkaći način.
Opcija 2: naprijed + nazad + kočnica
Ovaj način rada se može koristiti za trening i ima način rada “Naprijed/nazad s kočnicom”. Ovaj ESC koristi metodu “DOUBLE CLICK”, tj. kada prvi put pritisnete okidač gasa/kočnice naprijed u položaj kočnice/nazad, vozilo samo koči. To je moguće tek kada se vozilo zaustavi i motor se više ne okreće
okrenite vozilo unazad tako što ćete ponovo pritisnuti okidač za gas/kočnicu. Funkcija unazad neće raditi ako se vaš automobil potpuno ne zaustavi. Vozilo kreće unazad tek nakon što se motor zaustavi. Ova metoda je za sprječavanje vozila od slučajnog preokreta.
2. LIPO ĆELIJE
Preporučujemo da ovu funkciju postavite ručno umjesto zadane postavke „Auto Calc“. (što znači automatsko izračunavanje LiPo ćelija)”. ESC može identificirati samo 3S, 4S, 6S i 8S LiPo pakete kada ovu stavku postavi na “Auto Calc.”. Nakon što UKLJUČITE ESC, ako je baterija voltage ispod 13.6V, biće identifikovan kao 3S, ako je voltage je od 13.6V do 17.6V, bit će identificiran kao 4S, ako je vol.tage je od 17.6V do 26.5V, bit će identificiran kao 6S, ako je vol.tage je iznad 26.5V, biće identifikovan kao 8S. Napomena: Ovaj ESC ne radi sa 2S LiPo baterijom.
Ako koristite NiMH paket ili 5S/7S LiPo, morate podesiti "LiPo ćelije na automatsko izračunavanje." i “Cutoff Voltage za invalide”
3. CUTOFF VOLTAGE
Postavlja voltage pri kojem ESC smanjuje ili isključuje napajanje motora kako bi akumulator bio na sigurnom minimalnom voltage (za LiPo baterije). ESC prati vol. Baterijetage cijelo vrijeme, odmah će smanjiti snagu na 50% i prekinuti izlaz 10 sekundi kasnije kada voltage ide ispod graničnog praga. CRVENA LED dioda će treptati kratkim, pojedinačnim treptajem koji se ponavlja (☆☆☆) kako bi ukazao na slabu jačinu zvukatagAktivirana je granična zaštita. Molimo postavite "Cutoff Voltage ”na„ Onemogućeno ”ako koristite NiMH baterije.
Opcija 1: Onemogućeno
ESC ne isključuje napajanje zbog niskog naponatage. Ne preporučujemo korištenje ove opcije kada koristite bilo koju LiPo bateriju jer ćete nepovratno oštetiti proizvod. Morate odabrati ovu opciju kada koristite NiMH paket. Opcija 2: Auto (niska) Niska granična jačinatage, poteškoće da se aktivira LVC zaštita, primjenjivo je na baterije sa lošom sposobnošću pražnjenja.

FUNKCIJA UPOZORENJA UKLJ./ISKLJUČIVANJA
Opcija 3: Automatski (srednji)
Medium cutoff voltage, sklon aktiviranju LVC ​​zaštite, primjenjiv je na baterije sa uobičajenom sposobnošću pražnjenja. Opcija
4: automatski (visoko)
High cutoff voltage, vrlo sklon aktiviranju LVC ​​zaštite, primjenjiv je na pakovanja sa velikom sposobnošću pražnjenja. Upozorenje: Ako postavite isključenje Voltage na Onemogućeno kada koristite IPO paket, a zatim obratite pažnju na promjenu snage vašeg vozila. Općenito, zapremina baterijetage postaje prilično nisko kada vaše vozilo ozbiljno gubi snagu, tako da biste trebali prestati koristiti taj paket.
4. ESC TERMIČKA ZAŠTITA
ESC će automatski prekinuti izlaz sa ZELENIM LED treptama (☆☆☆) kada temperatura poraste
na vrijednost koju ste prethodno podesili i aktivira ESC termičku zaštitu. Izlaz se neće nastaviti do
temperatura pada.
5. TERMIČKA ZAŠTITA MOTORA
Ova stavka je trajno postavljena na “Onemogućeno”.
6. ROTACIJA MOTORA
Povucite okidač gasa sa osovinom motora okrenutom prema vama, motor se okreće suprotno od kazaljke na satu. Kada je ova stavka postavljena na CCW; motor se okreće u smjeru kazaljke na satu. Kada je postavljeno na CW. Redoslijed (A/B/C) ožičenja motora različitih proizvođača može se razlikovati, kao i smjer rotacije motora. Možete podesiti "Motor Rotation" ili zamijeniti bilo koje dvije
(ESC-motor) žice ako motor radi unatrag.
7. BEC VOLTAGE:
Podešavanje 6.0V
Primjenjivo je na obične servo motore. Ne koristite ovu opciju sa velikom jačinom zvukatage servos; u suprotnom, vaši servo uređaji možda neće raditi normalno zbog nedovoljne zapreminetage.
Podešavanje 7.4V
Primjenjivo je na velike količinetage servos. Nemojte koristiti ovu opciju sa običnim servo uređajima; u suprotnom, vaši servo uređaji mogu izgorjeti zbog velike zapreminetage.
8. SILA KOČNICE
ESC pruža funkciju proporcionalnog kočenja; efekat kočenja je određen položajem okidača gasa. On postavlja procentetage raspoložive snage kočenja kada je kočnica u potpunosti pritisnuta. Velika količina će skratiti vrijeme kočenja, ali može oštetiti vaš zupčanik i mamuzu. Molimo odaberite najprikladniju količinu kočnica prema stanju vašeg automobila i vašim željama.
9. OBRATNA SILA
Različite količine unazad će donijeti različite brzine kretanja unazad. Radi sigurnosti vašeg vozila, preporučujemo upotrebu male količine.
10. REŽIM POČETKA / PUNCH
Možete odabrati udarac od nivoa 1 (veoma mekan) do nivoa 5 (veoma agresivan) prema stazi, gumama, prianjanju, uslovima. Ova funkcija je veoma korisna za sprečavanje okretanja guma tokom procesa zagrevanja. Osim toga, “nivo 4” i “nivo 5” imaju stroge zahtjeve u pogledu sposobnosti pražnjenja baterije. To može uticati na pokretanje ako je baterija
slabo se prazni i ne može osigurati veliku struju za kratko vrijeme. Ako automobil zamuckuje ili iznenada izgubi snagu u procesu pokretanja, što ukazuje da je sposobnost pražnjenja baterije loša, možda ćete morati smanjiti udar ili povećati FDR (Final Drive Ratio).
11. DRAG BRAKE
Kočnica za vuču je sila kočenja koja se proizvodi pri otpuštanjuasing from full speed to neutral zone. This is to simulate the slight braking effect of a neutral brushed motor while coasting. (Attention! Drag brake will consume much power, so apply it cautiously.)

ESC PROGRAMIRANJE
1. Programiranje ESC-a sa tipkom Set

NAPOMENA:
• Radi lakšeg prepoznavanja, motor se oglasi istovremeno kada ZELENA LED dioda treperi.
• Kada je “N” (broj) jednak ili veći od 5, koristimo dugi blic da predstavljamo “5”. Za nprampda, ZELENA LED dioda treperi dugo (i motor istovremeno oglašava dug bip) što ukazuje da ste u 5. programabilnoj stavci; ako ZELENO treperi dugi i kratki bljesak (a motor istovremeno oglašava dug i kratak zvučni signal) što pokazuje da ste u 6. programabilnoj stavci; dugačak bljesak i dva kratka treptaja (dugi zvučni signal i dva kratka zvučna signala u isto vrijeme) koji pokazuju da ste u 7. programabilnoj stavci i tako dalje.

PONIŠTENJE TVRTKE
• Vratite zadane vrijednosti tipkom SET
Pritisnite i držite dugme SET duže od 3 sekunde u bilo kom trenutku kada je okidač gasa u neutralnom položaju (osim tokom ESC kalibracije i programiranja) može da resetuje vaš ESC na fabrička podešavanja. CRVENA I ZELENA LED diode trepću istovremeno pokazujući da ste uspješno vratili sve zadane vrijednosti unutar vašeg ESC-a. Jednom kada isključite ESC, a zatim ga ponovo uključite, postavke će se vratiti u zadani način rada.
LED STATUS
1. Tokom procesa pokretanja
• CRVENA LED dioda brzo treperi, pokazujući indikacije da ESC ne detektuje nikakav signal gasa ili da se vrijednost neutralnog gasa pohranjena na vašem ESC-u može razlikovati od
trenutnu vrijednost pohranjenu na predajniku.
• ZELENA LED dioda treperi “Broj” puta pokazujući broj LiPo ćelija koje ste spojili na ESC.
2. U radu 
• CRVENE I ZELENE LED diode se gase kada je okidač gasa u neutralnoj zoni gasa.
• CRVENA LED lampica se stalno uključuje kada vaše vozilo trči naprijed. ZELENA LED dioda se pali prilikom povlačenja gasa
okidač do krajnje tačke pune (100%) gasa.
• CRVENA LED dioda svijetli stalno kada kočite, ZELENA LED dioda će se također upaliti kada pritisnete okidač gasa na
punu krajnju tačku kočenja i postavljanje “maksimalne sile kočenja” na 100%.
• CRVENA LED lampica se stalno uključuje kada vozite unazad.
3. Kada je neka zaštita aktivirana
• CRVENA LED dioda treperi kratkim, pojedinačnim treptajem i ponavlja se (☆,☆, ☆) ukazujući na slabu jačinu zvukatage aktivirana je zaštita od isključenja.
• ZELENA LED dioda treperi kratko, jedanput i ponavlja se (☆,☆, ☆) ukazujući da je ESC termička zaštita aktivirana.
• ZELENA LED dioda treperi kratko, dvostruko i ponavlja se (☆☆, ☆☆, ☆☆) pokazujući da je termička zaštita MOTORA aktivirana.
POJEDNOSTAVLJENA IZJAVA O USKLAĐENOSTI
PROIZVOĐAČ :
Tim Corally ovim izjavljuje da je sistem kontrole brzine tipa TOROX 185 usklađen sa Direktivom 2014/53/EU.
Kompletan tekst EU Deklaracije o usklađenosti dostupan je na sljedećoj internet adresi: www.corely.com
Tim Corally, Geelseweg 80, B-2250 OLEN, Belgija, info@corally.com

RJEŠAVANJE PROBLEMA

Problemi Mogući uzroci Rješenje
ESC nije mogao pokrenuti statusnu LED lampicu
motor, i ventilator za hlađenje nakon što je uključen
on.
1. Na ESC nije isporučeno napajanje.
2. ESC prekidač je oštećen.
1. Provjerite jesu li svi ESC i konektori baterije dobro zalemljeni ili čvrsto spojeni.
2. Zamijenite pokvareni prekidač.
ESC nije mogao pokrenuti motor nakon što je uključen, ali je motor emitovao kratak, dvostruki bip (BB, BB, BB...) koji se ponavlja sa ZELENIM LED diodom na ESC-u koji treperi. (Interval
između dva zvučna signala bila je 1 sekunda.)
Vol. baterijetage je bilo iznad normalnog
operativni voltagraspon ESC-a.
Provjerite zapreminu baterijetage.
Nakon što je ESC uključen i završen
Detekcija LiPo ćelija (ZELENA LED dioda je treperila N
puta), a zatim je CRVENA LED dioda brzo zatreperila.
1. ESC nije otkrio nikakav signal gasa.
2. Vrijednost neutralnog gasa pohranjena na vašem
ESC se razlikuje od vrijednosti pohranjene na
predajnik.
1. ESC nije otkrio nikakav signal gasa.
2. Vrijednost neutralnog gasa pohranjena na vašem
ESC se razlikuje od vrijednosti pohranjene na
predajnik.
Vozilo je potrčalo unazad kada ste povukli
okidač gasa prema vama.
1. Redoslijed ožičenja (ESC-motor) je bio
netačno.
2. Vaša šasija se razlikuje od popularnih.
Prebacite bilo koje 2 od 3 žice motora (ESC-motor).
Prebacite bilo koje 2 od 3 žice motora (ESC-motor). 1. Na prijemnika su uticali neki strani
smetnje.
2. ESC je ušao u LVC ​​baterije (Low Voltage Cutoff) zaštita.
3. ESC je ušao u termičku (pregrijavanje)
zaštita.
. Provjerite sve uređaje i pokušajte otkriti sve moguće uzroke, te provjerite volumen baterije predajnikatage.
2. CRVENA LED lampica neprekidno trepće pokazujući da je LVC zaštita aktivirana, zamijenite svoj paket.
3. ZELENA LED lampica nastavlja treperiti pokazujući da je termička zaštita aktivirana, ostavite ESC da se ohladi
spustite prije ponovnog korištenja.
Motor je mucao, ali nije mogao da se pokrene. 1. Malo lemljenja između motora i motora
ESC nije bio dobar.
2. ESC je oštećen (neki MOSFET-ovi su izgorjeli).
1. Neko lemljenje između motora i ESC -a nije bilo dobro.
2. ESC je oštećen (neki MOSFET-ovi su bili
spržen).
Vozilo je trčalo naprijed (i kočilo), ali nije moglo unazad. 1. Neutralni položaj gasa na vašem
predajnik je zapravo bio u zoni kočenja.
2. Postavite “Running Mode” nepravilno. 3. The
ESC je oštećen.
1. Ponovo kalibrirajte neutralni položaj leptira za gas. Nijedna LED lampica na ESC-u se neće upaliti kada je okidač gasa na položaju
neutralni položaj.
2. Podesite “režim rada” na “Naprijed/nazad s kočnicom”.
3. Obratite se distributeru za popravku ili druge korisničke usluge.
Auto se polako kreće naprijed/nazad kada je okidač gasa u neutralnom položaju. 1. Neutralna pozicija na predajniku je bila
nije stabilan, tako da ni signali nisu bili stabilni.
2. ESC kalibracija nije bila ispravna.
1. Promijenite svoj predajnik
2. Ponovo kalibrirajte raspon gasa ili fino podesite neutralni položaj na predajniku.
1. LCD programska kutija je stalno prikazivala “CONNECTING ESC” nakon što ste ga povezali na vaš ESC.
2. LED programska kartica je nastavila prikazivati ​​3 kratke linije (- – -) nakon što ste je povezali na vaš ESC.
Kartica/kutija za programiranje je spojena na
ESC preko kabla za upravljanje gasom (Rx kabel).
Pogrešno je koristiti Rx kabl za povezivanje programske kartice/kutije. Port za programiranje ovog ESC-a je ujedno i priključak za ventilator, pa vas molimo da spojite ESC i
programsku karticu/kutiju tako što ćete kabl za programiranje uključiti u priključak za ventilator.
Kada pritisnete dugme SET za postavljanje neutralnog položaja leptira za gas, ZELENA LED lampica nije treptala i nije se emitovao zvučni signal ili niste mogli da postavite krajnju tačku punog gasa i krajnju tačku pune kočnice nakon što je neutralni položaj bio
prihvaćeno.
1. ESC kabl za gas nije bio priključen
ispravan kanal na prijemniku. 2. Kabel za gas ESC-a je obrnuto utaknut
in.
1. Priključite kabl za gas u kanal za gas (TH) na vašem prijemniku. 2. Propisno utaknite sajlu gasa u skladu s odgovarajućom oznakom prikazanom na
vaš prijemnik.

Corally - logo

Tim Corally
 Geelseweg 80
2250 Olen
Belgija
Tel: +32 14 25 92 94
info@corally.com
www.corely.com

Dokumenti / Resursi

PDF thumbnailTOROX 185 Speed Controller
Instruction Manual · TOROX 185, Speed Controller
PDF thumbnailTOROX 185 Speed Controller
Instruction Manual · C-00274-G, C-54011, TOROX 185 Speed Controller, TOROX 185, Speed Controller, Controller
PDF thumbnailTOROX 185 Speed Controller
Instruction Manual · TOROX 185, Speed Controller, TOROX 185 Speed Controller

Reference

Postavite pitanje

Use this section to ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual.

Postavite pitanje

Ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual. Name and email are optional.