1. Uvod
Ovaj priručnik pruža detaljne upute za Arducam Mini 12.3MP HQ kamerni modul, dizajniran za upotrebu s Nvidia Jetson razvojnim pločama. Ova kompaktna kamera ima 1/2.3-inčni IMX477 senzor i M12 bajonet objektiv, što je čini pogodnom za primjene snimanja visoke rezolucije gdje su veličina i težina ključni faktori.
Slika 1: Arducam Mini 12.3MP HQ modul kamere sa M12 objektivom i fleksibilnim ravnim kablom (FFC) konektorom. Zelena PCB ploča ima oznaku "Arducam".
2. Ključne karakteristike
- Mini i lagan dizajn: Ploča kamere ima dimenzije 24 mm x 25 mm, slične veličine kao i Raspberry Pi V2 modul. Opremljena je M12 objektivom, idealnim za primjene koje zahtijevaju visoku rezoluciju unutar ograničenih ograničenja veličine i težine, kao što su modeli aviona.
- Visokokvalitetna slika: Uključuje 1/2.3-inčni IMX477 senzor od 12.3 megapiksela, koji pruža oštre slike s maksimalnom rezolucijom od 4056(H) x 3040(V).
- Optimizovane specifikacije objektiva: Ima objektiv s niskim izobličenjem i M12 bajonetom, efektivnom žarišnom duljinom (EFL) od 3.9 mm i horizontalnim poljem... View (FoV) od 80° i F-broj (F/NO) od F2.8.
Slika 2: Ova slika upoređuje Arducam Mini IMX477 kameru sa Raspberry Pi V2 modulom (IMX219), ističući njihove slične kompaktne veličine ploče (25 mm x 24 mm). Naglašava mali otisak koji zauzima IMX477.
3. Upute za postavljanje
3.1 Fizička veza
- Prije bilo kakvog povezivanja provjerite je li vaša Nvidia Jetson matična ploča isključena iz napajanja.
- Pronađite MIPI CSI-2 konektor za kameru na vašoj Jetson ploči.
- Pažljivo umetnite fleksibilni ravni kabel (FFC) iz Arducam Mini IMX477 kamere u MIPI CSI-2 konektor. Provjerite je li plavi jezičak na FFC-u okrenut prema gore i je li potpuno umetnut.
- Za povezivanje s NVIDIA Jetson AGX Orin platformom, možda će biti potrebna dodatna MIPI adapterska ploča. Pogledajte posebnu dokumentaciju za vaš AGX Orin model.
Slika 3: Ovaj dijagram ilustruje kako spojiti fleksibilni ravni kabel (FFC) kamere na MIPI CSI-2 konektor na Nvidia Jetson matičnoj ploči. Zeleni krug označava mjesto za umetanje FFC-a.
3.2 Instalacija drajvera
Kamera Arducam Mini IMX477 zahtijeva specifične kernel drajvere da bi ispravno funkcionirala s vašom Nvidia Jetson matičnom pločom. Molimo vas da imate na umu sljedeće važne informacije:
- Zavisnost upravljačkog programa kernela: Ova kamera se oslanja na kernel drajvere. Za svaku verziju kernela obično je potrebna specifična verzija drajvera.
- Kompatibilnost s JetPackom: Verzije JetPacka starije od 4.3 (L4T 32.3.1) nisu podržane. Provjerite da li vaša Jetson ploča koristi kompatibilnu ili noviju verziju JetPacka.
- Ažuriranja kernela: Nadogradnja ili snižavanje verzije operativnog sistema često rezultira promjenom verzije kernela. Ako se to dogodi, morat ćete ponovo instalirati odgovarajući upravljački program kamere.
- Buduća ažuriranja: Buduća ažuriranja JetPacka ili kernela mogu zahtijevati nova izdanja drajvera od Arducama. Provjerite službenu dokumentaciju Arducama ili kanale podrške za najnovije drajvere.
Za detaljna uputstva za instalaciju drajvera pogledajte službenu Arducam dokumentaciju za vašu specifičnu Jetson ploču i JetPack verziju. Obično to uključuje preuzimanje i kompajliranje odgovarajućeg paketa drajvera.
4. Uputstvo za upotrebu
Nakon što je kamera fizički povezana i instalirani su ispravni upravljački programi, možete je početi koristiti sa svojom Nvidia Jetson matičnom pločom. Kamera se povezuje putem MIPI CSI-2 i može joj se pristupiti pomoću standardnih Linux API-ja za kamere i alata dostupnih na Jetson platformi.
4.1 Osnovno snimanje slika i videa
Obično možete koristiti alate komandne linije ili programske biblioteke (npr. GStreamer, OpenCV ili `libcamera` ako ih podržava vaša verzija JetPacka) za snimanje slika i videa.ampNeke od osnovnih operacija uključuju:
- Snimanje fotografija: Snimanje slika visoke rezolucije do 4056x3040 piksela.
- Video snimanje: Snimajte video u različitim rezolucijama i brojem sličica u sekundi, uključujući 1920x1080 pri 60 sličica u sekundi (fps).
Konsultujte dokumentaciju za razvojne programere za Nvidia Jetson i Arducam-ov specifični softverski primjerak.ampdatoteke za detaljne naredbe i programska sučelja relevantna za IMX477 senzor.
Video 1: Ovaj video pruža pregledview Arducam Mini 12.3MP visokokvalitetne kamere (B0251) za Jetson ploče, demonstrirajući njene karakteristike i kompaktan dizajn. Ističe pogodnost kamere za primjene gdje su veličina i težina kritične.
5. Specifikacije
| Feature | Specifikacija |
|---|---|
| Brand | Arducam |
| Broj modela | RB-Adu-143 |
| Težina artikla | 0.317 unce |
| Dimenzije paketa | 1.61 x 1.61 x 1.54 inča |
| Tehnologija foto senzora | CMOS (IMX477) |
| Rezolucija video snimanja | 1080p (do 60 sličica u sekundi) |
| Maksimalna rezolucija fotografija | 4056 (V) x 3040 (V) |
| Maksimalna žižna daljina | 3.9 milimetara (objektiv M12) |
| Maksimalni otvor blende | 2.8 f |
| Veličina ekrana (senzor) | 1/2.3 inča |
| Tehnologija povezivanja | MIPI CSI-2 |
| Posebne karakteristike | Lagan, kompaktan |
6. Održavanje
Da biste osigurali dugotrajnost i optimalne performanse vaše Arducam Mini 12.3MP HQ kamere, slijedite ove smjernice za održavanje:
- Rukovanje: Uvijek držite modul kamere za rubove kako biste izbjegli dodirivanje sočiva ili površine senzora. Preporučuju se mjere opreza protiv elektrostatičkog pražnjenja (ESD).
- Čišćenje sočiva: Koristite meku krpu od mikrovlakana koja ne ostavlja dlačice, posebno dizajniranu za optiku, kako biste nježno očistili sočivo. Za tvrdokorne mrlje, mala količina sredstva za čišćenje sočiva može se nanijeti na krpu, a ne direktno na sočivo.
- Skladištenje: Kada se ne koristi, čuvajte kameru na čistom, suhom i mjestu bez prašine, po mogućnosti u originalnom pakovanju ili antistatičkoj vrećici.
- Uslovi okoline: Izbjegavajte izlaganje kamere ekstremnim temperaturama, visokoj vlažnosti ili direktnoj sunčevoj svjetlosti tokom dužeg perioda.
7. Otkrivanje problema
Ako naiđete na probleme s vašom Arducam Mini 12.3MP HQ kamerom, razmotrite sljedeće korake za rješavanje problema:
- Kamera nije otkrivena:
- Provjerite fizičku vezu: Provjerite je li FFC sigurno i ispravno umetnut u MIPI CSI-2 konektor na Jetson ploči. Provjerite da kabel nije oštećen.
- Instalacija drajvera: Potvrdite da su instalirani ispravni upravljački programi kernela za vašu specifičnu Jetson ploču i verziju JetPack-a. Pogledajte odjeljak 3.2.
- Verzija JetPacka: Provjerite da li je verzija vašeg JetPack-a 4.3 (L4T 32.3.1) ili novija, jer starije verzije nisu podržane.
- MIPI adapter (AGX Orin): Ako koristite NVIDIA Jetson AGX Orin, provjerite da li je potrebna dodatna MIPI adapterska ploča i da li je ispravno instalirana.
- Loš kvalitet slike / van fokusa:
- Ručno fokusiranje: Objektiv M12 obično zahtijeva ručno fokusiranje. Lagano rotirajte cijev objektiva da biste postigli oštar fokus.
- Čistoća sočiva: Provjerite je li objektiv čist i bez prašine ili mrlja. Za upute o čišćenju pogledajte Odjeljak 6.
- Uslovi osvjetljenja: Osigurajte adekvatno i odgovarajuće osvjetljenje za vaše okruženje za snimanje.
- Problemi sa softverom:
- Kompatibilnost softvera: Provjerite da li su softver ili skripte koje koristite kompatibilni sa senzorom IMX477 i vašim Jetson okruženjem.
- Sukobi resursa: Provjerite ima li drugih procesa ili uređaja koji bi mogli biti u sukobu s pristupom kameri.
Ako ovi koraci ne riješe problem, obratite se službenim resursima podrške kompanije Arducam ili kontaktirajte njihovu korisničku službu za daljnju pomoć.
8. Garancija i podrška
Za detaljne informacije o garanciji u vezi s vašom Arducam Mini 12.3MP HQ kamerom, pogledajte garantni list koji dolazi s pakovanjem proizvoda ili posjetite službenu Arducam stranicu. webstranica. Arducam nudi tehničku podršku za svoje proizvode. Ako vam je potrebna pomoć pri postavljanju, radu ili rješavanju problema izvan okvira ovog priručnika, obratite se korisničkoj podršci Arducama putem njihovih službenih kanala.
Opcionalni planovi zaštite mogu biti dostupni za kupovinu zasebno kako bi se produžilo pokriće izvan standardnog garantnog perioda. Molimo vas da se obratite prodavaču za detalje o dostupnim planovima zaštite.
