Uputstvo za upotrebu

1. Uvod

Ovo uputstvo za upotrebu pruža detaljne smernice za sastavljanje i rukovanje vašim ICStation kompletom za praćenje linije (pametni automobil sa koračnim motorom). Ovaj edukativni komplet je dizajniran da poboljša intelektualni razvoj, praktične sposobnosti i razumijevanje osnovnih principa elektronike i robotike. Pogodan je za studente i početnike zainteresovane za STEM učenje i praksu lemljenja.

Pametni automobil za praćenje funkcioniše na principu razlike u refleksiji svjetlosti. Senzor fotootpornosti na ploči detektuje crveno LED svjetlo reflektovano od tla kako bi utvrdio da li prati crnu liniju.

2. Sigurnosne informacije

Molimo vas da pažljivo pročitate sva uputstva prije početka sastavljanja. Ovaj komplet uključuje lemljenje, što zahtijeva oprez. Uvijek radite u dobro prozračenom prostoru i nosite odgovarajuću zaštitnu opremu, kao što su zaštitne naočale. Držite male komponente dalje od male djece kako biste spriječili opasnost od gušenja. Preporučuje se nadzor odraslih za korisnike mlađe od 13 godina.

3. Sadržaj paketa

Provjerite da li su sve dolje navedene komponente prisutne u vašem kompletu:

• štampana ploča (PCB)
• Otpornici metalnog filma
• DIP-8P IC podnožje
• Samoblokirajući prekidač
• Potenciometri
• S8550 tranzistori
• Kondenzatori
• Crvene LED diode
• Bijele LED diode
• Mecanum kotači
• Vijci i matice za nosače kotačića
• Fotootpornici
• Kutija za baterije (za 2 AA baterije, baterije nisu uključene)
• Zaptivke
• Čelične osovine
• Trostruki rukavi
• Gears
• Motori
• LM393 IC
• Razni vijci i pričvršćivači

Slika 3.1: Sve komponente uključene u komplet.

Slika 3.2: Detaljno view PCB-a s oznakama položaja komponenti.

4. Upute za sastavljanje

4.1. Instalacija strujnog kola

1. Instalirajte metalne otpornike, DIP-8P IC podnožje, samoblokirajući prekidač, potenciometar, S8550, kondenzatore i crvene LED diode na PCB ploču prema oznakama na ploči.
2. Ugradite Mecanum kotače. Umetnite potporne vijke kotača u otvor, zategnite matice pričvršćene za kotač, te na kraju postavite kotač i zategnite.
3. Instalirajte fotootpornike i bijele LED diode na poleđini PCB ploče.
4. Instalirajte kućište baterije.
5. Početno testiranje: Instalirajte dvije AA baterije (nisu uključene). Pritisnite prekidač. Ako se obje bijele LED diode upale, instalacija strujnog kola je uspješna. Ako LED diode ostanu isključene, ponovo provjerite sve lemne spojeve.

4.2. Ugradnja mehaničkih dijelova

1. Postavite četiri zaptivke na štampanu ploču.
2. Umetnite čeličnu osovinu kroz središnji otvor svakog kotača. Osigurajte da je smjer umetanja sa strane s podignutom čahurom kotača. Najbolje je umetnuti čeličnu osovinu paralelno s glatkom stranom kotača.
3. Postavite trosmjernu čahuru na čeličnu osovinu, blizu kotača, a zatim brtvu na čeličnu osovinu, blizu trosmjerne čahure. Provjerite jesu li postavljene na svoje mjesto i može li se trosmjerna čahura fleksibilno pomicati.
4. Postavite zupčanik na čeličnu osovinu u sredini.
5. Stavite troosnu čahuru na kraj čelične osovine kako biste dovršili sklop kotača za stranu automobila.
6. Instalirajte motore.

Slika 4.1: Krupni plan view sastavljene štampane ploče i komponenti.

5. Uputstvo za upotrebu

Nakon što je sastavljen, pametni automobil je spreman za upotrebu. Možete dizajnirati zanimljivu i krivudavu rutu koristeći crnu izolir traku širine 1.5-2.0 cm na ravnoj površini. Automobil će zatim pratiti ovu crnu liniju.

Slika 5.1: Više sastavljenih pametnih automobila.

Slika 5.2: Prample pametnih automobila koji prate crnu liniju u takmičarskom okruženju.

5.1. Demonstracijski video

6. Održavanje

Da biste osigurali dugotrajnost i optimalne performanse vašeg pametnog kompleta za automobil, održavajte ga čistim i bez prašine i ostataka. Komponente čuvajte na suhom mjestu. Redovno provjeravajte integritet lemljenih spojeva. Ako se performanse automobila smanje, provjerite jesu li baterije napunjene i spojevi sigurni.

7. Otkrivanje problema

7.1. Uobičajeni problemi i rješenja

• Auto se ne kreće nakon uključivanja struje:
  • Provjeri tranzistore S8550.
  • Provjeri otpornike od 10 oma.
  • Uvjerite se da su baterije ispravno instalirane i napunjene.
  • Provjerite da li su svi zalemljeni spojevi čvrsti i da nema kratkih spojeva.
• Automobil ne prati liniju ispravno:
  • Provjerite da li su fotootpornici i bijele LED diode ispravno instalirani na poleđini PCB ploče.
  • Provjerite je li LM393 IC instaliran s ispravnom orijentacijom.
  • Provjerite širinu crne linije (preporučeno 1.5-2.0 cm) i kontrast u odnosu na površinu.
  • Osigurajte da okruženje ima odgovarajuće osvjetljenje, ali izbjegavajte direktno jako svjetlo koje bi moglo ometati senzore.
• Rad sa prekidima:
  • Provjerite ima li labavih žica ili komponenti.
  • Provjerite jesu li priključci kućišta baterije sigurni.

Slika 7.1: Dijagram strujnog kola za referencu tokom rješavanja problema.

8. Specifikacije

9. Garancija i podrška

Za sva pitanja, tehničku pomoć ili podršku u vezi s vašim ICStation proizvodom, obratite se direktno proizvođaču. ICStation je posvećen pružanju profesionalne pomoći i podrške za probleme vezane za proizvod. Za detalje o garanciji i kontakt informacije pogledajte originalno pakovanje proizvoda ili informacije prodavca na platformi za kupovinu.

Za više informacija možete posjetiti i službenu ICStation trgovinu: ICStation prodavnica na Amazonu.

Slika 9.1: Logo brenda ICStation.