ARDUINO ABX00031 Nano 33 BLE Sense 
Opis
Nano 33 BLE Sense je modul minijaturne veličine koji sadrži NINA B306 modul, baziran na nordijskom nRF52480 i koji sadrži Cortex M4F, kripto čip koji može sigurno pohraniti certifikate i unaprijed dijeljene ključeve i 9-osni IMU. Modul se može montirati ili kao DIP komponenta (kada se montiraju pin headers), ili kao SMT komponenta, direktno lemljenjem preko kasteliranih jastučića
Ciljna područja:
Proizvođač, poboljšanja, IoT aplikacija
Karakteristike
- NINA B306 modul
- Procesor
- 64 MHz Arm® Cortex-M4F (sa FPU) 1
- MB Flash + 256 KB RAM-a
Bluetooth 5 multiprotokolni radio
- 2 Mbps
- CSA #2
- Advertising Extensions
- Long Range
- +8 dBm TX snaga
- -95 dBm osetljivost
- 4.8 mA u TX (0 dBm)
- 4.6 mA u RX (1 Mbps)
- Integrisani balun sa 50 Ω single-ended izlazom IEEE 802.15.4 radio podrškom
- Thread
- Zigbee
Periferije
- USB pune brzine 12 Mbps
- NFC-A tag
- Arm CryptoCell CC310 sigurnosni podsistem QSPI/SPI/TWI/I²S/PDM/QDEC
- Velika brzina 32 MHz SPI
- Quad SPI interfejs 32 MHz
- EasyDMA za sva digitalna sučelja
- 12-bitni ADC 200 kps
- 128-bitni AES/ECB/CCM/AAR koprocesor
LSM9DS1 (9 osi IMU)
- 3 kanala za ubrzanje,
- 3 kanala ugaone brzine,
- 3 kanala magnetnog polja±2/±4/±8/±16 g
- linearno ubrzanje pune skale
- ±4/±8/±12/±16 gausa magnetna puna skala
- ±245/±500/±2000 dps ugaona brzina puna skala
- 16-bitni izlaz podataka
LPS22HB (barometar i senzor temperature)
- Opseg apsolutnog pritiska od 260 do 1260 hPa sa preciznošću od 24 bita
- Mogućnost visokog nadpritiska: 20x pune skale
- Ugrađena temperaturna kompenzacija
- 16-bitni izlaz podataka o temperaturi
- 1 Hz do 75 Hz izlazne brzine podataka Funkcije prekida:
- Podaci spremni, FIFO zastavice, pragovi pritiska
HTS221 (senzor relativne vlažnosti)
- 0-100% raspon relativne vlažnosti
- Visoka rH osjetljivost: 0.004% rH/LSB
- Preciznost vlažnosti: ± 3.5% rH, 20 do +80% rH
- Preciznost temperature: ± 0.5 °C, 15 do +40 °C 16-bit
- izlazni podaci o vlažnosti i temperaturi
APDS-9960 (Digitalni praoksimitet, ambijentalno svjetlo, RGB i senzor pokreta)
- Ambijentalno svjetlo i RGB
- Senzor boja sa UV i IR
- blokirajući filteri Vrlo visoka osjetljivost – Idealno za rad iza tamnog stakla
- Senzor blizine sa odbijanjem ambijentalnog svjetla
- Kompleksno prepoznavanje pokreta
MP34DT05 (digitalni mikrofon)
- AOP = 122.5 dbSPL
- 64 dB odnos signal-šum
- Omnidirekciona osetljivost –26 dBFS ± 3
- dB osetljivost
ATECC608A (kripto čip)
- Kriptografski koprocesor sa sigurnim hardverskim skladištenjem ključeva
- Zaštićeno skladištenje do 16 ključeva, sertifikata ili podataka
- ECDH: FIPS SP800-56A eliptična kriva Diffie-Hellman
- NIST standard P256 podrška za eliptičku krivu
- SHA-256 & HMAC hash uključujući pohranjivanje/vraćanje konteksta van čipa AES-128 šifriranje/dešifriranje,
- galois polje množi za GCM
MPM3610 DC-DC
Reguliše input voltage od do 21V sa minimalno 65% efikasnosti minimalno opterećenje Više od 85% efikasnosti 12V
Odbor
Kao i sve Nano ploče oblika, Nano 33 BLE Sense nema punjač baterija, ali se može napajati preko USB-a ili zaglavlja.
NAPOMENA: Arduino Nano 33 BLE Sense podržava samo 3.3VI/Os i NIJE tolerantan na 5V pa vas molimo da provjerite da ne povezujete direktno 5V signale na ovu ploču ili će se oštetiti. Takođe, za razliku od Arduino Nano ploča koje podržavaju rad od 5V, pin od 5V NE isporučuje vol.tage ali je radije povezan, preko kratkospojnika, na USB ulaz za napajanje.
Ocene
Preporučeni radni uvjeti
| Simbol | Opis | Min | Max |
| Konzervativna termička ograničenja za cijelu ploču: | -40 °C (40 °F) | 85°C (185 °F) |
Potrošnja energije
| Simbol | Opis | Min | Tip | Max | Jedinica |
| PBL | Potrošnja energije sa zauzetom petljom | TBC | mW | ||
| PLP | Potrošnja energije u režimu niske potrošnje energije | TBC | mW | ||
| PMAX | Maksimalna potrošnja energije | TBC | mW |
Funkcionalno prekoview
Topologija ploče
Vrh:
| Ref. | Opis | Ref. | Opis |
| U1 | NINA-B306 Modul BLE 5.0 Modul | U6 | MP2322GQH Step Down Converter |
| U2 | LSM9DS1TR Senzor IMU | PB1 | IT-1185AP1C-160G-GTR Dugme |
| U3 | MP34DT06JTR Mems mikrofon | HS-1 | HTS221 senzor vlažnosti |
| U4 | ATECC608A Kripto čip | DL1 | Led L |
| U5 | APDS-9660 Ambijentalni modul | DL2 | Led Power |

| Ref. | Opis | Ref. | Opis |
| SJ1 | VUSB Jumper | SJ2 | D7 Jumper |
| SJ3 | 3v3 Jumper | SJ4 | D8 Jumper |
Procesor
Glavni procesor je Cortex M4F koji radi na taktu do 64MHz. Većina njegovih pinova je povezana sa eksternim zaglavljima, međutim neki su rezervisani za internu komunikaciju sa bežičnim modulom i internim I2C periferijama (IMU i Crypto).
NAPOMENA:
Za razliku od drugih Arduino Nano ploča, pinovi A4 i A5 imaju interno povlačenje i zadano se koriste kao I2C sabirnica tako da se ne preporučuje upotreba kao analogni ulazi.
Crypto
Kripto čip u Arduino IoT pločama je ono što čini razliku u odnosu na druge manje bezbedne ploče jer obezbeđuje siguran način za pohranjivanje tajni (kao što su sertifikati) i ubrzava sigurne protokole, a da nikada ne otkriva tajne u običnom tekstu. Izvorni kod za Arduino biblioteku koja podržava Crypto je dostupan [8]
IMU
Arduino Nano 33 BLE ima ugrađen 9-osni IMU koji se može koristiti za mjerenje orijentacije ploče (provjerom orijentacije vektora ubrzanja gravitacije ili korištenjem 3D kompasa) ili za mjerenje udaraca, vibracija, ubrzanja i brzine rotacije. Izvorni kod za Arduino Dostupna je biblioteka koja podržava IMU [9]
Barometar i senzor temperature
Ugrađeni barometar i senzor temperature omogućavaju mjerenje pritiska okoline. Senzor temperature integriran sa barometrom može se koristiti za kompenzaciju mjerenja tlaka.
Izvorni kod za Arduino biblioteku koja podržava barometar je dostupan [10]
Senzor relativne vlažnosti i temperature
Senzor relativne vlažnosti mjeri relativnu vlažnost okoline. Kao barometar, ovaj senzor ima integrirani temperaturni senzor koji se može koristiti za kompenzaciju mjerenja.
Dostupan je izvorni kod za Arduino biblioteku koja podržava senzor vlažnosti [11]
Digitalna blizina, ambijentalno svjetlo, RGB i senzor pokreta
Dostupan je izvorni kod za Arduino biblioteku koja podržava senzor blizine/gesta/ALS [12]
Detekcija pokreta
Detekcija pokreta koristi četiri usmjerene fotodiode kako bi osjetila reflektiranu IR energiju (koju potiče od integrirane LED diode) za pretvaranje fizičke
Detekcija blizine
Funkcija detekcije blizine omogućava mjerenje udaljenosti (npr. ekran mobilnog uređaja do uha korisnika) detekcijom ref.
Detekcija boja i ALS
Funkcija detekcije boja i ALS-a pruža podatke o intenzitetu svjetla crvene, zelene, plave i jasne. Svaki od R, G, B, C kanala ima UV
Digitalni mikrofon
MP34DT05 je ultra-kompaktan, male snage, omnidirekcioni, digitalni MEMS mikrofon izgrađen sa kapacitivnim senzorskim elementom i IC interfejsom. Senzorski element, sposoban da detektuje akustične talase, proizveden je korišćenjem specijalizovanog procesa mikromašinske obrade silikona namenjenog za proizvodnju zvuka senzori
Power Tree
Ploča se može napajati preko USB konektora, VIN ili VUSB pinova na zaglavljima.
NAPOMENA:
Budući da VUSB napaja VIN preko Schottky diode i DC-DC regulatora, minimalni ulazni volumen je specificirantage je 4.5V minimalna zapremina napajanjatage sa USB-a se mora povećati na voltage u rasponu između 4.8V do 4.96V u zavisnosti od struje koja se povlači.
Board Operation
Početak rada – IDE
Ako želite da programirate svoj Arduino Nano 33 BLE dok ste van rada, potrebno je da instalirate Arduino Desktop IDE [1] Da povežete Arduino Nano 33 BLE na računar, trebat će vam Micro-B USB kabel. Ovo takođe obezbeđuje napajanje ploče, kao što pokazuje LED.
Početak rada – Arduino Web Urednik
Sve Arduino ploče, uključujući i ovu, rade izvan kutije na Arduinu Web Editor [2], samo instaliranjem jednostavnog dodatka.
Arduino Web Editor se nalazi na mreži, stoga će uvijek biti ažuriran s najnovijim funkcijama i podrškom za sve ploče. Pratite [3] da započnete kodiranje u pretraživaču i postavite svoje skice na svoju ploču.
Početak rada – Arduino IoT Cloud
Svi proizvodi koji podržavaju Arduino IoT podržani su na Arduino IoT Cloud-u koji vam omogućava da evidentirate, grafikonirate i analizirate podatke senzora, pokrećete događaje i automatizirate svoj dom ili posao.
Sample Sketches
Sampskice za Arduino Nano 33 BLE možete pronaći ili u “Examples” u Arduino IDE ili u odjeljku “Dokumentacija” na Arduino Pro webstranica [4]
Online resursi
Sada kada ste prošli kroz osnove onoga što možete učiniti s pločom, možete istražiti beskrajne mogućnosti koje ona pruža provjeravanjem uzbudljivih projekata na ProjectHub-u [13], Arduino Library Reference [14] i online trgovini [15] gdje moći ćete upotpuniti svoju ploču senzorima, aktuatorima i još mnogo toga.
Board Recovery
Sve Arduino ploče imaju ugrađeni bootloader koji omogućava flešovanje ploče preko USB-a. U slučaju da skica blokira procesor i ploča više nije dostupna preko USB-a, moguće je ući u režim pokretanja sistema dvostrukim dodirom na dugme za resetovanje odmah nakon uključivanja.
Izvori konektora
USB
| Pin | Funkcija | Tip | Opis |
| 1 | VUSB | Snaga | Ulaz za napajanje. Ako se ploča napaja preko VUSB-a iz zaglavlja ovo je izlaz (1) |
| 2 | D- | Diferencijal | USB diferencijalni podaci – |
| 3 | D+ | Diferencijal | USB diferencijalni podaci + |
| 4 | ID | Analog | Odabire funkcionalnost hosta/uređaja |
| 5 | GND | Snaga | Power Ground |
Zaglavlja
Ploča otkriva dva 15-pinska konektora koji se mogu sastaviti sa pin zaglavljima ili zalemiti kroz kastelirane spojeve.
| Pin | Funkcija | Tip | Opis |
| 1 | D13 | Digital | GPIO |
| 2 | +3V3 | Power Out | Interno generirana izlazna snaga za vanjske uređaje |
| 3 | AREF | Analog | Analog Reference; može se koristiti kao GPIO |
| 4 | A0/DAC0 | Analog | ADC ulaz/DAC izlaz; može se koristiti kao GPIO |
| 5 | A1 | Analog | ADC in; može se koristiti kao GPIO |
| 6 | A2 | Analog | ADC in; može se koristiti kao GPIO |
| 7 | A3 | Analog | ADC in; može se koristiti kao GPIO |
| 8 | A4/SDA | Analog | ADC in; I2C SDA; Može se koristiti kao GPIO (1) |
| 9 | A5/SCL | Analog | ADC in; I2C SCL; Može se koristiti kao GPIO (1) |
| 10 | A6 | Analog | ADC in; može se koristiti kao GPIO |
| 11 | A7 | Analog | ADC in; može se koristiti kao GPIO |
| 12 | VUSB | Ulaz/Izlaz napajanja | Normalno NC; može se spojiti na VUSB pin USB konektora kratkim spojem kratkospojnika |
| 13 | RST | Digital In | Aktivan niski ulaz za resetiranje (duplikat pina 18) |
| 14 | GND | Snaga | Power Ground |
| 15 | VIN | Power In | Vin Ulaz snage |
| 16 | TX | Digital | USART TX; može se koristiti kao GPIO |
| 17 | RX | Digital | USART RX; može se koristiti kao GPIO |
| 18 | RST | Digital | Aktivan niski ulaz za resetiranje (duplikat pina 13) |
| 19 | GND | Snaga | Power Ground |
| 20 | D2 | Digital | GPIO |
| 21 | D3/PWM | Digital | GPIO; može se koristiti kao PWM |
| 22 | D4 | Digital | GPIO |
| 23 | D5/PWM | Digital | GPIO; može se koristiti kao PWM |
| 24 | D6/PWM | Digital | GPIO, može se koristiti kao PWM |
| 25 | D7 | Digital | GPIO |
| 26 | D8 | Digital | GPIO |
| 27 | D9/PWM | Digital | GPIO; može se koristiti kao PWM |
| 28 | D10/PWM | Digital | GPIO; može se koristiti kao PWM |
| 29 | D11/MOSI | Digital | SPI MOSI; može se koristiti kao GPIO |
| 30 | D12/MISO | Digital | SPI MISO; može se koristiti kao GPIO |
Otklanjanje grešaka
Na donjoj strani ploče, ispod komunikacionog modula, signali za otklanjanje grešaka su raspoređeni kao 3×2 test jastučići sa 100 mil koraka sa uklonjenim pinom 4. Pin 1 je prikazan na slici 3 – Položaji konektora
| Pin | Funkcija | Tip | Opis |
| 1 | +3V3 | Power Out | Interno generirana izlazna snaga koja se koristi kao voltage referenca |
| 2 | SWD | Digital | nRF52480 Jednožični podaci za otklanjanje grešaka |
| 3 | SWCLK | Digital In | nRF52480 Single Wire Debug Clock |
| 5 | GND | Snaga | Power Ground |
| 6 | RST | Digital In | Aktivan niski ulaz za resetiranje |
Mehaničke informacije
Obris ploče i rupe za montažu
Mjere ploče su pomiješane između metričke i imperijalne. Imperijalne mjere se koriste za održavanje mreže nagiba od 100 mil između redova pinova kako bi im se omogućilo da stanu na matičnu ploču, dok je dužina ploče metrička
Certifikati
Izjava o usklađenosti CE DoC (EU)
Izjavljujemo na našu isključivu odgovornost da su gore navedeni proizvodi u skladu sa osnovnim zahtjevima sljedećih direktiva EU i stoga kvalifikuju za slobodno kretanje unutar tržišta koje se sastoji od Evropske unije (EU) i Evropskog ekonomskog prostora (EEA).
Izjava o usklađenosti sa EU RoHS & REACH 211 01.
Arduino ploče su u skladu sa RoHS 2 Direktivom 2011/65/EU Evropskog parlamenta i RoHS 3 Direktivom 2015/863/EU Vijeća od 4. lipnja 2015. o ograničenju upotrebe određenih opasnih tvari u električnoj i elektronskoj opremi.
| Supstanca | Maksimalno ograničenje (ppm) |
| Olovo (Pb) | 1000 |
| Kadmijum (CD) | 100 |
| Merkur (Hg) | 1000 |
| Heksavalentni hrom (Cr6+) | 1000 |
| Polibromirani bifenili (PBB) | 1000 |
| Polibromirani difenil eteri (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-etilheksil} ftalat (DEHP) | 1000 |
| benzil butil ftalat (BBP) | 1000 |
| Dibutil ftalat (DBP) | 1000 |
| Diizobutil ftalat (DIBP) | 1000 |
Izuzeci: Izuzeci se ne traže.
Arduino ploče su u potpunosti usklađene sa srodnim zahtjevima Uredbe Evropske unije (EC) 1907/2006 o registraciji, evaluaciji, autorizaciji i ograničenju hemikalija (REACH). Izjavljujemo da nijedan od SVHC-a (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), lista kandidata za supstancije od velike zabrinutosti za autorizaciju koju trenutno objavljuje ECHA, prisutna je u svim proizvodima (i takođe u pakovanju) u količinama koje su u koncentraciji jednake ili veće od 0.1%. Koliko nam je poznato, takođe izjavljujemo da naši proizvodi ne sadrže nijednu od supstanci navedenih na „Listi autorizacije” (Aneks XIV REACH regulative) i tvari koje izazivaju veliku zabrinutost (SVHC) u bilo kakvim značajnim količinama kako je navedeno Aneksom XVII liste kandidata koju je objavila ECHA (Evropska hemijska agencija) 1907.
Deklaracija o konfliktnim mineralima
Kao globalni dobavljač elektronskih i električnih komponenti, Arduino je svjestan naših obaveza u vezi sa zakonima i propisima koji se tiču konfliktnih minerala, posebno Dodd-Frank-ovog zakona o reformi Wall Streeta i zaštiti potrošača, član 1502. Arduino ne potiče direktno niti obrađuje sukobe minerali kao što su kalaj, tantal, volfram ili zlato. Konfiktni minerali sadržani su u našim proizvodima u obliku lema, ili kao komponenta u metalnim legurama. Kao dio naše razumne dužne pažnje, Arduino je kontaktirao dobavljače komponenti unutar našeg lanca nabavke kako bi provjerio njihovu kontinuiranu usklađenost sa propisima. Na osnovu do sada primljenih informacija izjavljujemo da naši proizvodi sadrže konfliktne minerale koji potiču iz područja bez sukoba.
FCC Oprez
Bilo kakve promjene ili modifikacije koje nije izričito odobrila strana odgovorna za usklađenost mogu poništiti korisnikovo ovlaštenje da koristi opremu. Ovaj uređaj je u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Rad je podložan sljedeća dva uslova:
- Ovaj uređaj možda neće uzrokovati štetne smetnje
- ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.
FCC izjava o izloženosti RF zračenju:
- Ovaj odašiljač ne smije biti smješten ili raditi zajedno s bilo kojom drugom antenom ili predajnikom.
- Ova oprema je u skladu sa ograničenjima izloženosti RF zračenju utvrđenim za nekontrolisano okruženje.
- Ovu opremu treba instalirati i koristiti na minimalnoj udaljenosti od 20 cm između radijatora i vašeg tijela.
Hrvatski: Korisnički priručnici za radio aparate oslobođene licence će sadržavati sljedeće ili ekvivalentno obavještenje na vidljivom mjestu u korisničkom priručniku ili alternativno na uređaju ili oboje. Ovaj uređaj je usklađen sa RSS standardom(ima) Industry Canada koji je izuzet od licence. Rad je podložan sljedeća dva uslova:
- ovaj uređaj ne smije uzrokovati smetnje
- ovaj uređaj mora prihvatiti sve smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad uređaja.
IC SAR Waring:
Ovu opremu treba instalirati i koristiti na minimalnoj udaljenosti od 20 cm između radijatora i vašeg tijela.
Važno:
Radna temperatura EUT-a ne smije preći 85℃ i ne smije biti niža od -40℃.
Ovim Arduino Srl izjavljuje da je ovaj proizvod usklađen sa osnovnim zahtjevima i drugim relevantnim odredbama Direktive 2014/53/EU. Ovaj proizvod je dozvoljen za upotrebu u svim zemljama članicama EU.
| Frekvencijski opsezi | Maksimalna izlazna snaga (ERP) |
| 863-870Mhz | 5.47 dBm |
| Referenca | Link |
| Arduino IDE (Desktop) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (Cloud) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE Početak rada | https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino-web-editor-4b3e4a |
| Forum | http://forum.arduino.cc/ |
| Nina B306 | https://www.u-blox.com/sites/default/files/NINA-B3_DataSheet_%28UBX-17052099%29.pdf |
| ECC608 | http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/40001977A.pdf |
| MPM3610 | https://www.monolithicpower.com/pub/media/document/MPM3610_r1.01.pdf |
| ECC608 biblioteka | https://github.com/arduino-libraries/ArduinoECCX08 |
| LSM6DSL biblioteka | https://github.com/adafruit/Adafruit_LSM9DS1 |
| LPS22HB | https://github.com/stm32duino/LPS22HB |
| HTS221 biblioteka | https://github.com/stm32duino/HTS221 |
| APDS9960 biblioteka | https://github.com/adafruit/Adafruit_APDS9960 |
| ProjectHub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Library Reference | https://www.arduino.cc/reference/en/ |
Referentna dokumentacija Informacije o kompaniji
| Naziv kompanije | Arduino Srl |
| Adresa kompanije | Via Andrea Appiani 25 20900 MONZA Italija |
| Datum | Revizija | Promjene |
| 04/27/2021 | 1 | Opšta ažuriranja lista podataka |
Dokumenti / Resursi
![]() |
ARDUINO ABX00031 Nano 33 BLE Sense [pdf] Korisnički priručnik ABX00031, Nano 33 BLE Sense |
![]() |
ARDUINO ABX00031 Nano 33 BLE Sense [pdf] Korisnički priručnik ABX00031, Nano 33 BLE Sense |






