Fleet Edge korisnički priručnik – pokriveno NDA
Opis i korisnički vodič Fleet Edge Compute Module
Rivian instalacije, V1.0, septembar 2021
Svrha
Ovaj dokument pokriva računalni modul Amazon Fleet Edge koji je instaliran u Rivian vozilo.
Fleet Edge Overview
Fleet Edge je rubni računarski sistem za primenu na Amazon dostavnim vozilima. Pruža platformu u vozilu za prikupljanje video zapisa i podataka o položaju i analizu u vozilu. Sistem je dizajniran kao fleksibilna platforma za rubno računanje i može pokrenuti različite programe. Sistem ima LTE i Wi-Fi veze za bežično ažuriranje i prijenos podataka Bluetooth za povezivanje s lokalnim mobilnim uređajima i GPS za mjerenje lokacije. Na računarski sistem je povezano 5 kamera: kamera okrenuta naprijed, kamera okrenuta prema vozaču, kamera okrenuta prema teretu i dvije vanjske bočne kamere.
Ovaj sistem se sastoji od više hardverskih modula koji se ugrađuju u toku proizvodnje vozila. Nije direktno dostupan od strane operatera vozila i nema direktno korisničko sučelje.
Primarna funkcija je prikupljanje podataka o vozilu, obrada podataka za smanjenje privatnosti i propusnog opsega, te automatsko učitavanje ovih podataka u pohranu u oblaku.
Hardware Overview
Instalacija se sastoji od računarskog modula, modula procesora kamere, Wi-Fi/LTE antene, GPS razdjelnika za dijeljenje GPS signala sa antenom vozila domaćina i pet kamera.
Fleet Edge korisnički priručnik – pokriveno NDA
Compute Module
Primarni računar za Fleet Edge sistem. Uključuje računar, pohranu na disku, GPS prijemnik, LTE, WiFi i Bluetooth modeme, kao i Ethernet, CAN, USB i HDMI veze. Ne koriste se svi interfejsi u standardnim instalacijama. U Rivian instalacijama, podatkovna veza se ostvaruje s vozilom putem dvožične automobilske Ethernet veze.
Napajan direktno iz sistema vozila od 12 V, ovaj modul je povezan i na trajnu struju i na prekidač paljenja. Uređaj se uključuje sa paljenjem i ostaje uključen neko vrijeme nakon što se isključi napajanje paljenja, kako bi se omogućio kontinuitet između isporuka i za kontrolirano gašenje.
Uključuje jednostavan LED ekran sa dva 7-segmentna displeja za prikaz statusa visokog nivoa, koji se koristi za osnovno rešavanje problema.
Sistem se montira sa konektorima nadole kako bi se ograničilo ulazak tečnosti ili drugih predmeta u kućište. Plastični poklopac na strani suprotnoj od konektora takođe ograničava prodore odozgo kada je instaliran.
Ovaj modul je komponenta u sistemu, instalirana tokom proizvodnje vozila. Za primarnu funkcionalnost potrebne su veze s drugim uređajima.
Približne dimenzije su 353 mm x 273 mm x 93 mm, a težina 7 kg.
Fleet Edge korisnički priručnik – pokriveno NDA
Opće lokacije komponenti
Ugrađena dijagnostika
Compute Module uključuje ugrađeni ekran koji pokazuje stanje softvera i hardvera i predstavlja početni korak u rješavanju problema. Ovo je 7-segmentni zeleni LED displej, sa dve cifre. Važno je ovo pročitati u ispravnoj orijentaciji kako ne biste pogriješili kod koji se prikazuje.
U ranom pokretanju, odmah nakon aplikacije za napajanje, ekran prikazuje informacije o otklanjanju grešaka pri pokretanju na niskom nivou. Ovo ovdje nije pokriveno. Pričekajte da kod bude stabilan prije korištenja tabele ispod.
Nakon što se ukloni signal paljenja, sistem započinje odbrojavanje vremena. To je također prikazano na displeju, kao heksadecimalni broj koji se mijenja jednom u sekundi i odbrojava.
Kako je ovaj uređaj instaliran u zatvorenom prostoru u vozilu Rivian, za posmatranje ovog prikaza potrebno je ukloniti pristupne ploče, a može biti potrebno ogledalo ili druge tehnike posmatranja.
Tabela kodova
| Statusni kod | Opis sistema | Radnje za rješavanje problema | |
| PO | Uspjeh – nema neuspjeha. | Nema | |
| L1 | Kamera | Nije moguće otkriti sistem kamere. | Provjerite Ethernet vezu na VPU- |
| L2 | Kamera | Front view kamera nije pronađena. | Provjerite koaksijalni priključak kamere. |
| L3 | Kamera | Kamera 2 nije funkcionalna. | Sistem pogrešno konfigurisan. |
| L4 | Kamera | Kamera 3 nije funkcionalna. | Sistem pogrešno konfigurisan. |
| L5 | Kamera | Prednja strana view kamera nije funkcionalna. | Zamijenite kameru. |
| L6 | Kamera | Kamera 2 nije funkcionalna. | Sistem pogrešno konfigurisan. |
| L7 | Kamera | Kamera 3 nije funkcionalna. | Sistem pogrešno konfigurisan. |
| H1 | GNSS | GNSS uređaj nije dostupan. | Zamijenite Fleet Edge računar. |
| H2 | GNSS | GNSS hardver nije prisutan. | Zamijenite Fleet Edge računar. |
| H3 | GNSS | Greška čitanja GNSS hardvera. | Zamijenite Fleet Edge računar. |
| H4 | LTE | Modem uređaj nije dostupan. | Zamijenite Fleet Edge računar. |
| H5 | LTE | SIM nije pronađen. | Dodajte ili zamijenite aktiviranom SIM karticom. |
| H6 | LTE | SIM nije aktiviran. | Dodajte aktivirani SIM. |
| H7 | LTE | Nema pristupa internetu. | Provjerite vezu LTE antene i LTE pokrivenost. |
| H8 | LTE | Nema SSH pristupa (interna upotreba). | Provjerite vezu LTE antene i LTE pokrivenost. |
| H9 | Sigurnost | TPM uređaj nije pravilno konfigurisan. | Zamijenite Fleet Edge računar. |
| HA | Wi-Fi | Wi-Fi komponenta nije otkrivena. | Zamijenite Fleet Edge računar. |
| HB | Wi-Fi | Wi-Fi komponenta nije funkcionalna. | Zamijenite Fleet Edge računar. |
| HC | Ja ću | Procesor vida nije otkriven. | Zamijenite Fleet Edge računar. |
| HD | Paljenje | Signal paljenja nije detektovan. | Provjerite priključak za paljenje i voltage. |
| U1 | Provizija | Greške procesa obezbeđivanja softvera. Kontaktirajte Fleet Edge inženjering za više detalja. | Reboot device. Provjerite stabilan LTE pristup. Zamijenite Fleet Edge računar. |
| U2 | |||
| U3 | |||
| U4 | |||
| U5 | |||
| U8 | |||
| U9 | Vozilo | Greška pri preuzimanju VIN-a. | Provjerite CAN vezu s vozilom. |
| UC | Aktivacija | Greške pri aktivaciji softvera i registraciji u oblaku. Kontaktirajte Fleet Edge inženjering za više detalja. | Reboot device. Provjerite stabilan LTE pristup. Zamijenite Fleet Edge računar. |
| UE | |||
| OF | |||
| BLANK | Snaga | Nema struje ili signala za paljenje | Provjerite voltage na žice za napajanje, paljenje i uzemljenje, kao i na glavni osigurač |
Izjava o smetnjama Federalne komisije za komunikacije
Ovaj uređaj je u skladu sa dijelom 15 FCC pravila. Rad je podložan sljedeća dva uslova: (1) Ovaj uređaj ne smije uzrokovati štetne smetnje i (2) ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.
Ova oprema je testirana i utvrđeno je da je u skladu s ograničenjima za digitalne uređaje klase B, u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Ova ograničenja su dizajnirana da pruže razumnu zaštitu od štetnih smetnji u stambenoj instalaciji. Ova oprema stvara, koristi i može emitovati radiofrekventnu energiju i, ako nije instalirana i korištena u skladu s uputama, može uzrokovati štetne smetnje radio komunikacijama. Međutim, ne postoji garancija da se smetnje neće pojaviti u određenoj instalaciji. Ako ova oprema uzrokuje štetne smetnje radio ili televizijskom prijemu, što se može utvrditi isključivanjem i uključivanjem opreme, korisnik se ohrabruje da pokuša ispraviti smetnje jednom od sljedećih mjera:
Preusmjerite ili premjestite prijemnu antenu.
Povećajte razmak između opreme i prijemnika.
Povežite opremu u utičnicu na strujnom kolu različitom od onog na koji je priključen prijemnik.
Za pomoć se obratite prodavaču ili iskusnom radio/TV tehničaru.
FCC Oprez:
Sve promjene ili modifikacije koje nije izričito odobrila strana odgovorna za usklađenost mogu poništiti korisnikovo ovlaštenje da koristi ovu opremu.
Ovaj predajnik ne smije biti smješten niti raditi zajedno s bilo kojom drugom antenom ili predajnikom.
(Ako je uređaj vanjski AP, izbrišite ga. Ako je uređaj unutarnji AP, potrebno ga je dodati.)
Ovaj uređaj ispunjava sve ostale zahtjeve navedene u dijelu 15E, odjeljak 15.407 FCC pravila.
Izjava o izloženosti radijaciji:
Ova oprema je u skladu sa ograničenjima izloženosti zračenju FCC utvrđenim za nekontrolisano okruženje. Ovu opremu treba instalirati i koristiti na minimalnoj udaljenosti od 20 cm između radijatora i vašeg tijela.
Profesionalne upute za instalaciju
- Instalacija lične
Ovaj proizvod je dizajniran za posebne aplikacije i mora ga instalirati kvalificirana osoba koja ima znanje o RF i srodnim pravilima. Opšti korisnik neće pokušavati instalirati ili promijeniti postavke. - Lokacija ugradnje
Proizvod će biti instaliran na lokaciji na kojoj se antena za zračenje može držati 20 cm od osobe u blizini u normalnim radnim uslovima kako bi se ispunili regulatorni zahtjevi za izlaganje RF zračenju. - Eksterna antena
Koristite samo antene koje je odobrio aplikant. Neodobrene antene mogu proizvesti neželjenu lažnu ili prekomjernu snagu odašiljanja RF što može dovesti do kršenja FCC ograničenja i zabranjeno je. - Postupak instalacije
Za detalje pogledajte korisnički priručnik. - Upozorenje
Pažljivo odaberite položaj ugradnje i uvjerite se da konačna izlazna snaga ne premašuje graničnu snagu postavljenu u relevantnim pravilima. Kršenje pravila moglo bi dovesti do ozbiljne savezne kazne.
Amazon.com Povjerljivo
Dokumenti / Resursi
 |
amazon Fleet Edge Compute Module [pdf] Korisnički priručnik 3545, 2AX8C-3545, 2AX8C3545, Fleet Edge, Compute Module, Fleet Edge Compute Module |
