Informacije o proizvodu

Uni-I/OTM moduli su porodica ulazno/izlaznih modula koji su kompatibilni sa UniStreamTM kontrolnom platformom. Mogu se koristiti u kombinaciji sa CPU kontrolerima i HMI panelima kako bi se formirao sve-u-jednom programabilni logički kontroler (PLC). Dostupni moduli su UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R i UID-0016T. Tehničke specifikacije možete preuzeti sa Unitronics-a website.

Instalacija
Za instaliranje Uni-I/OTM modula:

1. Na poleđini bilo kojeg UniStreamTM HMI panela koji se sastoji od CPU-za-panel.
2. Na DIN šinu, koristeći lokalni komplet za proširenje.

Maksimalan broj Uni-I/OTM modula koji se mogu povezati na jedan CPU kontroler je ograničen. Za više detalja, molimo pogledajte listove sa specifikacijama UniStreamTM CPU-a ili bilo kojeg od relevantnih lokalnih kompleta za proširenje.

Prije nego počnete
Prije instaliranja uređaja, instalater mora:

• Pročitajte i razumite uputstvo za upotrebu.
• Provjerite sadržaj kompleta.

Zahtjevi za opciju instalacije
Ako instalirate Uni-I/O™ modul na:

• UniStream™ HMI panel; Panel mora sadržavati CPU-za-Panel, instaliran prema CPU-for-Panel vodiču za instalaciju.
• DIN šina; morate koristiti lokalni komplet za proširenje, dostupan po posebnoj narudžbi, da integrišete Uni-I/O™ module na DIN šinu u UniStream™ kontrolni sistem.

Kada se pojavi bilo koji od sljedećih simbola, pročitajte povezane informacije pažljivo:

Simbol	Značenje	Opis
	Opasnost	Utvrđena opasnost uzrokuje fizičku i imovinsku štetu.
	Upozorenje	Utvrđena opasnost može uzrokovati fizičku i imovinsku štetu.
Oprez	Oprez	Budite oprezni.

• Svi exampdatoteke i dijagrami imaju za cilj da pomognu u razumijevanju i ne garantuju rad. Unitronics ne prihvata nikakvu odgovornost za stvarnu upotrebu ovog proizvoda na osnovu ovih npramples.
• Molimo odložite ovaj proizvod u skladu sa lokalnim i nacionalnim standardima i propisima.
• Ovaj proizvod treba da instalira samo kvalifikovano osoblje.
• Nepoštivanje odgovarajućih sigurnosnih smjernica može uzrokovati teške ozljede ili materijalnu štetu.
  Ne pokušavajte da koristite ovaj uređaj sa parametrima koji prelaze dozvoljene nivoe.
  Nemojte povezivati/isključivati ​​uređaj kada je napajanje uključeno.

Environmental Considerations
Prilikom instaliranja Uni-I/OTM modula, razmotrite sljedeće:

• ventilacija: Između gornje/donje ivice uređaja i zidova kućišta potrebno je 10 mm (0.4) prostora.
• Nemojte instalirati u oblastima sa prekomernom ili provodljivom prašinom, korozivnim ili zapaljivim gasom, vlagom ili kišom, prekomernom toplotom, redovnim udarima ili prekomernim vibracijama, u skladu sa standardima i ograničenjima navedenim u tehničkoj specifikaciji proizvoda.
• Nemojte stavljati u vodu niti dozvoliti da voda curi na jedinicu.
• Nemojte dozvoliti da krhotine padnu unutar jedinice tokom instalacije.
• Instalirajte na maksimalnoj udaljenosti od visoke jačinetage kablove i električnu opremu.

Sadržaj kompleta

• 1 Uni-I/OTM modul
• 4 I/O terminala (2 crne i 2 sive)
• 1 kopče za DIN šinu

Uni-I/O™ dijagram

1	Spojnice za DIN šinu	Pruža fizičku podršku za CPU i module. Postoje dva klipa: jedan na vrhu (prikazano), jedan na dnu (nije prikazan).
2	I / Os	I/O priključne tačke
3
4	I/O sabirnica – lijevo	Lijevi konektor
5	Brava konektora sabirnice	Gurnite bravu konektora sabirnice ulijevo, da električno povežete Uni-I/O™ modul sa CPU-om ili susednim modulom.
6	I/O sabirnica – desno	Desni konektor, isporučen pokriven. Ostavite poklopljeno kada nije u upotrebi.
	Poklopac konektora sabirnice
7	I / Os	I/O priključne tačke
8

9	I/O LED diode	Zelene LED diode
10
11	LED status	Trobojna LED, zelena/crvena/narandžasta

12	Modul vrata	Isporučuje se prekriveno zaštitnom trakom kako bi se spriječilo grebanje vrata. Uklonite traku tokom instalacije.
13	Rupe za vijke	Omogući montažu na panel; prečnik rupe: 4 mm (0.15”).

NAPOMENA :Pogledajte specifikaciju modula za LED indikacije.

O konektorima za I/O sabirnicu
I/O magistralni konektori obezbeđuju fizičke i električne priključne tačke između modula. Konektor se isporučuje prekriven zaštitnim poklopcem koji štiti konektor od krhotina, oštećenja i ESD-a. I/O sabirnica – lijevo (#4 na dijagramu) može se povezati na CPU-za-panel, Uni-COM™ komunikacijski modul, na drugi Uni-I/O™ modul ili na krajnju jedinicu lokalnog Komplet za proširenje. I/O sabirnica – desno (#6 na dijagramu) može se povezati na drugi I/O modul, ili na osnovnu jedinicu lokalnog kompleta za proširenje.
Oprez :Ako se I/O modul nalazi na posljednjem mjestu u konfiguraciji i ništa ne treba biti spojeno na njega, nemojte skidati njegov poklopac konektora sabirnice.

Instalacija

• Isključite napajanje sistema prije povezivanja ili isključivanja bilo kojeg modula ili uređaja.
• Poduzmite odgovarajuće mjere opreza kako biste spriječili elektrostatičko pražnjenje (ESD).

Instaliranje Uni-I/O™ modula na UniStream™ HMI panel
NAPOMENA: Struktura tipa DIN-šine na poleđini panela pruža fizičku podršku za Uni-I/O™ modul.

1. Provjerite jedinicu na koju ćete spojiti Uni-I/O™ modul kako biste provjerili da njegov konektor sabirnice nije pokriven. Ako Uni-I/O™ modul treba da bude poslednji u konfiguraciji, nemojte skidati poklopac njegovog I/O magistralnog konektora – desno.
2. Otvorite vrata Uni-I/O™ modula i držite ih kao što je prikazano na pratećoj slici.
3. Koristite gornji i donji tunel za vođenje (pero i utor) da gurnete Uni-I/O™ modul na svoje mjesto.
4. Proverite da li su kopče za DIN šinu koje se nalaze na vrhu i dnu Uni-I/O™ modula škljocnule na DIN šinu.
5. Gurnite bravu konektora sabirnice do kraja ulijevo kao što je prikazano na pratećoj slici.
6. Ako već postoji modul koji se nalazi s njegove desne strane, dovršite vezu pomicanjem brave sabirničkog konektora susjedne jedinice ulijevo.
7. Ako je modul posljednji u konfiguraciji, ostavite I/O bus konektor pokriven.

Uklanjanje modula

1. Isključite napajanje sistema.
2. Odspojite I/O terminale (#2,3,7,8 na dijagramu).
3. Odspojite Uni-I/O™ modul sa susjednih jedinica: povucite njegovu bravu konektora sabirnice udesno. Ako se s njegove desne strane nalazi jedinica, pomaknite i bravu ovog modula udesno.
4. Na Uni-I/O™ modulu, povucite gornju kopču za DIN šinu prema gore, a donju nadole.
5. Otvorite vrata Uni-I/O™ modula i držite ih sa dva prsta kao što je prikazano na slici na stranici 3; zatim ga pažljivo izvucite sa svog mesta.

Instaliranje Uni-I/O™ modula na DIN šinu
Da biste montirali module na DIN šinu, pratite korake 1-7 u Instalacija Uni-I/O™ modula na UniStream™ HMI panel na stranici 3. Da biste povezali module na UniStream™ kontroler, morate koristiti Lokalni komplet za proširenje. Ovi kompleti su dostupni sa i bez napajanja, kao i sa kablovima različitih dužina. Za potpune informacije, pogledajte vodič za instalaciju odgovarajućeg lokalnog kompleta za proširenje.

Moduli numerisanja
Možete numerisati module za referentne svrhe. Komplet od 20 naljepnica se isporučuje uz svaki CPU-za-Panel; koristite ove naljepnice za numeriranje modula.

• Set sadrži numerisane i prazne naljepnice kao što je prikazano na slici lijevo.
• Postavite ih na module kao što je prikazano na slici desno.

UL Compliance

Sljedeći odjeljak je relevantan za Unitronicsove proizvode koji su navedeni uz UL.
Sljedeći modeli: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 su UL na listi za opasne lokacije.
Sljedeći modeli: UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N,UID-0016R,
UID-0016RL,UID-0016T,UID-0808R,UID-0808RL,UID-0808T,UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L, UID-1616T,UID-1616THS, UID-04THSL, UID-04TL, UID-08, UID-1L, UID-W2R, UXNUMX XNUMXPTKN, UIS-XNUMXPTN, UIS-XNUMXTC, UIS-WCBXNUMX, UIS-WCBXNUMX su na listi UL za običnu lokaciju.

UL ocjene, programabilni kontroleri za upotrebu na opasnim lokacijama, klasa I, odjeljak 2, grupe A, B, C i D
Ove napomene o izdanju odnose se na sve Unitronics proizvode koji nose UL simbole koji se koriste za označavanje proizvoda koji su odobreni za upotrebu na opasnim lokacijama, Klasa I, Divizija 2, Grupe A, B, C i D.

Oprez

• Ova oprema je pogodna za upotrebu u Klasi I, Diviziji 2, Grupi A, B, C i D ili samo na neopasnim lokacijama.
• Ulazno i ​​izlazno ožičenje mora biti u skladu sa metodama ožičenja klase I, Divizije 2 iu skladu sa nadležnim tijelom.
• UPOZORENJE: Opasnost od eksplozije—zamjena komponenti može umanjiti prikladnost za klasu I, odjeljak 2.
• OPASNOST OD EKSPLOZIJE – Nemojte spajati ili isključivati ​​opremu osim ako nije isključeno napajanje ili se zna da područje nije opasno.
• Izlaganje nekim hemikalijama može pogoršati svojstva zaptivanja materijala koji se koristi u relejima.
• Ova oprema mora biti instalirana korištenjem metoda ožičenja prema zahtjevima za Klasu I, Diviziju 2 prema NEC-u i/ili CEC-u.

UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, UID-0016T Vodič 

Ožičenje

• Ova oprema je dizajnirana da radi samo u okruženjima SELV/PELV/Class 2/Limited Power.
• Sva napajanja u sistemu moraju imati dvostruku izolaciju. Izlazi napajanja moraju biti ocijenjeni kao SELV/PELV/Class 2/Limited Power.
• Nemojte povezivati ​​'Neutral' ili 'Line' signal 110/220VAC na 0V tačku uređaja.
• Ne dirajte žice pod naponom.
• Sve aktivnosti ožičenja treba obavljati dok je napajanje isključeno.
• Koristite zaštitu od prekomjerne struje, kao što je osigurač ili prekidač, kako biste izbjegli prekomjerne struje u priključku za napajanje Uni-I/O™ modula.
• Neiskorištene tačke ne treba povezivati ​​(osim ako nije drugačije naznačeno). Ignoriranje ove direktive može oštetiti uređaj.
•  Dvaput provjerite sva ožičenja prije nego što uključite napajanje.

Oprez

• Da biste izbjegli oštećenje žice, koristite maksimalni obrtni moment od 0.5 N·m (5 kgf·cm).
• Nemojte koristiti kalaj, lem ili bilo koju tvar na ogoljenoj žici koja bi mogla uzrokovati pucanje žice.
• Instalirajte na maksimalnoj udaljenosti od visoke jačinetage kablove i električnu opremu.

Procedura ožičenja
Koristite crip terminale za ožičenje; koristite žicu 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm2).

1. Skinite žicu na dužinu od 7±0.5 mm (0.250–0.300 inča).
2. Odvrnite terminal do njegovog najšireg položaja prije umetanja žice.
3. Umetnite žicu do kraja u terminal kako biste osigurali ispravnu vezu.
4. Zategnite dovoljno da se žica ne povuče.

Tačke povezivanja Uni-I/O™ modula
Svi dijagrami ožičenja i upute u ovom dokumentu odnose se na I/O priključne točke različitih modula. Oni su raspoređeni u četiri grupe od po sedam tačaka, kao što je prikazano na slikama ispod.

Smjernice za ožičenje
Kako biste osigurali da uređaj radi ispravno i kako biste izbjegli elektromagnetne smetnje:

• Koristite metalni ormarić. Uvjerite se da su ormar i njegova vrata pravilno uzemljeni.
• Koristite žice koje su odgovarajuće veličine za opterećenje.
• Usmjerite svaki I/O signal s vlastitom namjenskom zajedničkom žicom. Povežite zajedničke žice na njihove odgovarajuće zajedničke (CM) tačke na I/O modulu.
• Pojedinačno povežite svaku 0V tačku u sistemu na 0V terminal napajanja.
• Pojedinačno povežite svaku funkcionalnu tačku uzemljenja ( ) sa uzemljenjem sistema
  (po mogućnosti na metalnu šasiju ormarića). Koristite najkraće i najdeblje moguće žice: manje od 1 m (3.3') u dužinu, minimalna debljina 14 AWG (2 mm2).
• Spojite napajanje 0V na uzemljenje sistema.

NAPOMENA: Za detaljne informacije pogledajte dokument Smjernice za ožičenje sistema, koji se nalazi u Tehničkoj biblioteci u Unitronics-u. website.

Ožičenje ulaza: UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
Ulazi su raspoređeni u dvije izolirane grupe:

UID-0808T

• I0-I3 dijele zajednički CM0
• I4-I7 dijele zajednički CM1

UID-1600
Ulazi su raspoređeni u četiri izolovane grupe:

• I0-I3 dijele zajednički CM0
• I4-I7 dijele zajednički CM1
• I8-I11 dijele zajednički CM2
• I12-I15 dijele zajednički CM3

Svaka ulazna grupa može biti ožičena kao ponor ili izvor. Povežite svaku grupu u skladu sa slikama ispod.

NAPOMENA

• Koristite ulazno ožičenje umivaonika da povežete izvorni (pnp) uređaj.
• Upotrijebite ožičenje ulaznog izvora za povezivanje uređaja koji tone (npn).

Ožičenje ulaza UID-0808THS
Ulazi su raspoređeni u dvije izolirane grupe:

• I0-I3 dijele zajednički CM0
• I4-I7 dijele zajednički CM1

Svaka grupa može biti ožičena kao umivaonik ili izvor. Ulazi I0, I1, I4 i I5 mogu se konfigurirati kao normalni digitalni ulazi ili kao ulazi velike brzine koji mogu primati impulsne signale velike brzine od senzora ili enkodera osovine.

• Ulazi I2, I3, I6 i I7 mogu funkcionirati samo kao normalni digitalni ulazi.

Režimi unosa velike brzine
Slijede različite dodjele pinova za kanale velike brzine:

	Kanal 1			Kanal 2
	I0	I1		I4	I5
Kvadratura	Faza A	Faza B		Faza A	Faza B
Puls/Direction	Puls	Smjer		Puls	Smjer

NAPOMENA

• Režimi unosa se postavljaju i ožičenjem i softverom.
• Kada povezujete izvore impulsa bez signala smjera, ostavite pin smjera nepovezan. Imajte na umu da se u ovoj konfiguraciji pin smjera ne može koristiti kao normalan ulaz.

NAPOMENA

• Koristite ulazno ožičenje umivaonika da povežete izvorni (pnp) uređaj.
• Upotrijebite ožičenje ulaznog izvora za povezivanje uređaja koji tone (npn).

Ožičenje Relejnih izlaza: UID-0808R, UID-0016R
Izlazno napajanje
Relejni izlazi zahtijevaju eksterno napajanje od 24VDC. Spojite 24V i 0V terminale kao što je prikazano na donjoj slici.

• Da biste izbjegli rizik od požara ili oštećenja imovine, uvijek koristite ograničen izvor struje ili povežite uređaj za ograničavanje struje u seriji s kontaktima releja.
• 0V modula mora biti spojen na 0V HMI panela. Ignoriranje ove direktive može oštetiti uređaj.
• U slučaju voltage fluktuacije ili neusklađenost sa voltage specifikacije napajanja, povežite modul na regulirano napajanje.

UID-0808R

Izlazi su raspoređeni u dvije izolirane grupe:

• O0-O3 dijele zajednički CM2
• O4-O7 dijele zajednički CM3

UID-0016R
Izlazi su raspoređeni u četiri izolovane grupe:

• O0-O3 dijele zajednički CM0
• O4-O7 dijele zajednički CM1
• O8-O11 dijele zajednički CM2
• O12-O15 dijele zajednički CM3

Povežite svaku grupu prema pratećoj slici.

Incrasing contact life span
Da biste produžili životni vijek kontakata releja i zaštitili modul od potencijalnog oštećenja obrnutim EMF-om, spojite:

• a clampuključivanje diode paralelno sa svakim induktivnim DC opterećenjem.
• RC snubber kolo paralelno sa svakim induktivnim AC opterećenjem.

Ožičenje tranzistorskih izlaza: UID-0808T, UID-0016T
Izlazno napajanje
Za korištenje bilo kojeg od izlaza potrebno je eksterno napajanje od 24 VDC kao što je prikazano na pratećoj slici.

• U slučaju voltage fluktuacije ili neusklađenost sa voltage specifikacije napajanja, povežite uređaj na regulisano napajanje.

Izlazi
Spojite 24V i 0V terminale kao što je prikazano na pratećoj slici.

UID-0808T
O0-O7 dijele zajednički povrat 0V

UID-0016T
O0-O15 dijele zajednički povrat 0V

Ožičenje izlaza UID-0808THS Napajanje izlaza 

• Za korištenje bilo kojeg od izlaza potrebno je eksterno napajanje od 24 VDC kao što je prikazano na slici.
• U slučaju voltage fluktuacije ili neusklađenost sa voltage specifikacije napajanja, povežite uređaj na regulisano napajanje.

Izlazi 

• Povežite uređaj za ograničavanje struje u seriju sa izlazima O0 i O1. Izlazi O2 do O7 su zaštićeni od kratkog spoja.
• Izlazi O0 i O1 mogu se konfigurirati kao normalni digitalni izlazi ili kao PWM izlazi velike brzine.
• Izlazi O4 i O5 se mogu konfigurisati kao normalni digitalni izlazi ili kao normalni PWM izlazi.

Pogledajte list sa specifikacijama za detaljne informacije o tipovima PWM izlaza.

• Izlazi O2, O3, O6 i O7 mogu funkcionirati samo kao normalni digitalni izlazi.
• Slijede različite dodjele pinova za PWM kanale:

	Kanal 1			Kanal 2
	O0	O1		O4	O5
PWM, jedan izlaz	PWM	Normalno digitalno		PWM	Normalno digitalno
PWM, dva izlaza	PWM	PWM		PWM	PWM

PWM izlazi velike brzine
Koristite oklopljeni kabl za ožičenje O0 ili O1 kada su podešeni da rade kao High Speed ​​PWM izlazi.

Oprez 

• Ako izlazi O0 i O1 funkcionišu kao izlazi velike brzine, povežite ih pomoću CM2. Nemojte spajati CM2 na sistem 0V.

Veličina

Informacije u ovom dokumentu odražavaju proizvode na datum štampanja. Unitronics zadržava pravo, u skladu sa svim primjenjivim zakonima, u bilo koje vrijeme, po vlastitom nahođenju i bez prethodne najave, da prekine ili promijeni karakteristike, dizajn, materijale i druge specifikacije svojih proizvoda, te da trajno ili privremeno povuče bilo koji od odricanja sa tržišta. Sve informacije u ovom dokumentu date su „kao što jesu“ bez garancija bilo koje vrste, bilo izričitog ili impliciranog, uključujući, ali ne ograničavajući se na bilo kakve implicitne garancije za prodaju, prikladnost za određenu svrhu ili nekršenje. Unitronics ne preuzima odgovornost za greške ili propuste u informacijama predstavljenim u ovom dokumentu. Unitronics ni u kom slučaju neće biti odgovoran za bilo kakvu posebnu, slučajnu, indirektnu ili posljedičnu štetu bilo koje vrste, ili bilo kakvu štetu koja proizlazi iz ili u vezi s korištenjem ili izvođenjem ovih informacija. Trgovačka imena, zaštitni znakovi, logotipi i uslužni znakovi predstavljeni u ovom dokumentu, uključujući njihov dizajn, vlasništvo su Unitronics (1989) (R”G) Ltd. ili drugih trećih strana i nije vam dozvoljeno da ih koristite bez prethodnog pismenog pristanka kompanije Unitronics ili treće strane koja ih može posjedovati

Uni-I/O™ je porodica ulazno/izlaznih modula koji su kompatibilni sa UniStream™ kontrolnom platformom.
Ovaj vodič pruža osnovne informacije o instalaciji za module UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R i UID-0016T. Tehničke specifikacije možete preuzeti sa Unitronics-a website. UniStream™ platforma se sastoji od CPU kontrolera, HMI panela i lokalnih I/O modula koji se spajaju i formiraju sve-u-jednom programabilni logički kontroler (PLC).

Instalirajte Uni-I/O™ module: 

• Na poleđini bilo kojeg UniStream™ HMI panela koji se sastoji od CPU-za-panel.
• Na DIN šinu, koristeći lokalni komplet za proširenje.

Maksimalan broj Uni-I/O™ modula koji se mogu povezati na jedan CPU kontroler je ograničen. Za detalje, pogledajte listove sa specifikacijama UniStream™ CPU-a ili bilo kojeg od relevantnih lokalnih kompleta za proširenje.