Danfoss S2X mikrokontroler

Specifikacije
Opis
Danfoss S2X mikrokontroler je kontroler sa više petlji dizajniran za mobilne aplikacije sistema upravljanja van autoputa. Ekološki je ojačan sa sposobnošću da kontroliše više elektrohidrauličkih sistema bilo nezavisno ili kao deo mreže.

Karakteristike

• Brzina odziva i kapacitet za kontrolu dvoputnih hidrostatskih pogonskih sistema
• Podrška za sisteme kontrole brzine, konjskih snaga i položaja zatvorene petlje
• Interfejs sa raznim analognim i digitalnim senzorima
• Reprogramabilni firmver za fleksibilnost u funkcijama uređaja
• Kućište od livenog aluminijuma sa tri konektora za električne priključke

Tehnički podaci

• 4 analogna ulaza (0 do 5 Vdc)
• 4 senzora brzine (dc spojeni)
• 1 senzor brzine (spoj na izmjeničnu struju)
• 9 digitalnih ulaza (DIN)

Upute za upotrebu proizvoda

Instalacija

1. Uvjerite se da je napajanje isključeno prije instalacije.
2. Povežite P1 i P2 konektore na odgovarajuće portove na kontroleru.
3. Koristite P3 konektor za RS232 komunikaciju.

Instalacija firmvera

1. Preuzmite željeni firmver kod sa računara preko RS232 porta.
2. Pratite uputstva da instalirate firmver na S2X mikrokontroler.

Priključak senzora

1. Povežite analogne senzore na naznačene analogne ulaze.
2. Povežite senzore brzine na odgovarajuće priključke senzora brzine.
3. Koristite digitalne ulaze za praćenje položaja eksternih prekidača.

FAQ

• P: Može li se S2X mikrokontroler reprogramirati na terenu?
  O: Da, moguće je i fabričko i programiranje na terenu, što omogućava fleksibilnost u funkcijama uređaja.
• P: Koji tip senzora se može povezati sa S2X mikrokontrolerom?
  O: Kontroler može da se poveže sa analognim senzorima kao što su potenciometri, senzori sa Hallovim efektom, senzori pritiska, kao i senzori brzine i enkoderi.
• P: Koji je maksimalni broj servo petlji koje se mogu koristiti sa S2X mikrokontrolerom?
  O: Do četiri dvosmjerne servo petlje mogu se koristiti sa S2X mikrokontrolerom.

OPIS

• Danfoss S2X mikrokontroler je kontroler sa više petlji koji je ekološki ojačan za mobilne aplikacije sistema upravljanja van autoputa. S2X mikrokontroler ima brzinu odziva i kapacitet za kontrolu višestrukih elektrohidrauličkih kontrolnih sistema, bilo kao samostalni kontroler ili umreženo sa drugim sličnim kontrolerima preko sistema kontrole područja velike brzine.
• S2X je idealno prikladan za hidrostatske pogonske sisteme s dva putanja koji uključuju kontrolu brzine i konjskih snaga u zatvorenom krugu. Dodatno, sistemi kontrole položaja zatvorene petlje koji koriste servo ventile i ventile za kontrolu proporcionalnog protoka se lako izvode. Mogu se koristiti do četiri dvosmjerne servo petlje.
• Kontroler može da komunicira sa širokim spektrom analognih i digitalnih senzora kao što su potenciometri, senzori sa Hallovim efektom, senzori pritiska, senzori impulsa i enkoderi.
• Upotreba I/O karakteristika i izvršene kontrolne akcije su definisane firmverom instaliranim u programskoj memoriji S2X. Firmver se obično instalira preuzimanjem željenog koda sa drugog računara preko RS232 porta. Re programabilnost pruža visok nivo fleksibilnosti funkcija uređaja. Moguće je ili fabričko ili programiranje na terenu.
• S2X kontroler se sastoji od sklopa ploče unutar aluminijumskog kućišta od livenog pod pritiskom. Za električne priključke predviđena su tri konektora, označena kao P1, P2 i P3. P1 (30 pin) i P2 (18 pin) su glavni I/O i konektori za napajanje; zajedno se spajaju sa 48-pinskim priključkom montiranim na ploči, koje viri kroz dno kućišta. P3 je kružni konektor za RS232 komunikacije kao što su reprogramiranje, displeji, štampači i terminali.

KARAKTERISTIKE

• Mogućnost upravljanja u više petlji za kontrolu 4 dvosmjerne servo petlje ili 2 dvosmjerne i 4 jednosmjerne petlje.
• Snažan 16-bitni Intel 8XC196KC mikrokontroler:
  • brzo
  • svestran
  • kontrolira višestruke funkcije stroja s manje dijelova.
• Mreža kontrolera (CAN) pruža serijsku komunikaciju velike brzine sa do 16 drugih CAN kompatibilnih uređaja i ispunjava zahtjeve brzine SAE mrežne klase C specifikacije.
• Čvrsto aluminijsko kućište od livenog pod pritiskom otporno je na ekološke zahtjeve koji se obično nalaze u mobilnim aplikacijama.
• LED ekran sa četiri karaktera pruža informacije za podešavanje, kalibraciju i procedure za rešavanje problema.
• Flash memorija dostupna preko namjenskog RS232 porta. Omogućava programiranje bez promjene EPROM-a.
• Ojačano napajanje radi u cijelom rasponu od 9 do 36 volti sa obrnutom baterijom, negativnim tranzijentom i zaštitom od pražnjenja opterećenja.
• Pogodan konektor za RS232 port za komunikaciju podataka sa drugim uređajima kao što su ekrani, štampači, terminali ili personalni računari.
• Proširivo preko internog 50-pinskog konektora za prilagođene I/O ploče.

INFORMACIJE O NARUČIVANJU

• Za potpune informacije o naručivanju hardvera i softvera, obratite se tvornici. Narudžbeni broj S2X dodjeljuje i hardver i softver.
• Za informacije o strukturi proizvoda pogledajte stranicu 5.
• Povezivanje I/O konektora: narudžbeni broj dijela K12674 (sklop vrećice)
• Spojni RS232 konektor: narudžbeni broj dijela K13952 (sklop vrećice)

KARAKTERISTIKE SOFTVERA

Arhitektura S2X softvera je dizajnirana da koristi Danfoss najsavremenije alate za inženjering aplikativnog softvera uključujući Kernel operativni sistem, Danfoss kontrolne objekte i pakete i WebGPI grafički korisnički interfejs. Danfossova metodologija softverskog inženjeringa omogućava prenosivost aplikativnog softvera preko platformi mikrokontrolera i olakšava brzo projektovanje širokog spektra rešenja za upravljanje mobilnim mašinama uključujući:

• Kontrole protiv zaustavljanja motora i opterećenja
• Kontrola automobila
• Wheel assist
• Kontrola brzine u zatvorenoj petlji
• Kontrola pritiska
• Dvostruka kontrola zatvorene petlje
• Kontrola položaja kao što je elevacija mašine, referenca gravitacije i koordinirana pozicija cilindra
• Kontrola upravljanja za automatsko upravljanje i zahtjeve koordinisanog upravljanja
• Kontrola količine primjene
• Umrežavanje

TEHNIČKI PODACI

ULAZI

• 4 Analogni (DIN 0, 1, 2, 3) (0 do 5 Vdc) -namijenjen za senzorske ulaze (10-bitna rezolucija). Zaštićen od kratkih spojeva na masu.
• 4 senzora brzine (PPU 0, 1, 2, 3) (spojeni jednosmjernom strujom) - za upotrebu sa poluprovodničkim senzorima impulsa nulte brzine i enkoderima, od kojih se bilo koji može konfigurirati kao analogni ulazi opće namjene.
• 1 senzor brzine (PPU 4) (spojen naizmeničnom strujom) -za upotrebu sa alternatorima ili hvatačima impulsa promenljive reluktancije.
• g Digitalni ulazi (DIN) -za praćenje statusa eksternog prekidača za povlačenje (do 32 Vdc) ili povlačenje nadole (do <1.6 Vdc).
• 4 opciona membranska prekidača (DIN 12) - nalaze se na prednjoj strani kućišta.

IZLAZI

• 2 Niska struja – dvosmjerni strujni drajveri (±275 mA maksimalno u opterećenju od 20 oma). Zaštićen od kratkih gaćica na masu.
• 4 Visoka struja – 3 amp drajveri, bilo ON/OFF ili pod PWM kontrolom. Oni se mogu koristiti za pogon 12 ili 24 Vdc on/off solenoida, servo ventila ili proporcionalnih ventila. Kratki spoj ograničen na 5 amps.
• Opcioni ekran

KOMUNIKACIJA

• Mreža kontrolera (CAN) za komunikaciju sa drugim CAN kompatibilnim uređajima. Podržava standarde CAN 2.0A/2.0B
• RS232 port povezan preko 6-pinskog MS konektora.

NAPAJANJE

• VoltagOpseg 9 do 36 Vdc.
• 5 Vdc regulator za eksterno napajanje senzora (do 0.5 amp) koji je zaštićen od kratkog spoja.

MEMORY

• Pogledajte Struktura hardvera, stranica 5.

LED diode

• 4-karakterni alfanumerički LED displej; svaki znak je matrica 5×7 tačaka.
• 2 LED indikatora, jedan LED se koristi kao indikator napajanja, a drugi LED pod softverskom kontrolom za upotrebu kao indikacija greške ili statusa.

ELEKTRIČNI PRIKLJUČCI

• 48-pinski Metri-Pak I/O konektor koji se montira na ploču spaja se sa 30-pinskim i 18-pinskim kablovskim konektorom.
• 6-pinski kružni MS konektor za RS232 komunikaciju.

ENVIMENTAL

• RADNA TEMPERATURA -40°C do +70°C (-40°F do 158°F)

VLAGA

• Zaštićen od 95% relativne vlage i ispiranja pod visokim pritiskom

VIBRATION

• 5 do 2000-Hz sa zadržavanjem rezonancije za 1 milion ciklusa za svaku rezonantnu tačku od 1 do 10 gs

ŠOK

• 50 gs za 11 ms u sve 3 ose za ukupno 18 šokova

ELEKTRIČNI

• Izdržava kratke spojeve, obrnuti polaritet, preko voltage, voltage tranzijenti, statička pražnjenja, EMI/RFI i dump opterećenja.

DIMENZIJE

Dimenzije u milimetrima (inčima).
Danfoss preporučuje da standardnu ​​instalaciju kontrolera bude u vertikalnoj ravni sa konektorima okrenutim nadole.

IZVODI KONEKTORA

STRUKTURA HARDVERA

CUSTOMER SERVICE

NORTH AMERICA
ORDER FROM

• Kompanija Danfoss (SAD).
• Služba za korisnike
• 3500 Annapolis Lane North
• Minneapolis, Minnesota 55447
• Telefon: 763-509-2084
• faks: 763-559-0108

POPRAVKA UREĐAJA

• Za uređaje kojima je potrebna popravka, uključite opis problema, kopiju narudžbenice i svoje ime, adresu i broj telefona.

RETURN TO

• Kompanija Danfoss (SAD).
• Odjel za povrat robe
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

EVROPA
ORDER FROM

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Odjel za unos narudžbi
• Krokamp 35
• postfach 2460
• D-24531 Neumünster
• Njemačka
• Telefon: 49-4321-8710
• Fax: 49-4321-871355

Dokumenti / Resursi

Danfoss S2X mikrokontroler [pdfUpute S2X mikrokontroler, S2X, mikrokontroler

Reference

• Uputstvo za upotrebu